隨著中國經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展,，人們的生活水平日益提高，汽車的應(yīng)用發(fā)展迅速,，各類汽車的擁有量不斷提高,。汽車的普及應(yīng)用為人們的生活帶來了方便，但同時汽車的使用也給人們提出了一大難題——汽車防盜,。汽車防盜成為了有車主們生活中的熱門話題,，也是汽車制造商關(guān)心的熱點(diǎn),，目前各種汽車防盜方法和產(chǎn)品層出不窮。但是,，汽車防盜問題依舊沒有完全解決,，可謂道高一尺、魔高一丈,。汽車失竊案件還是時有發(fā)生,，為人們的生活和財(cái)產(chǎn)帶來很大的損失。現(xiàn)有的方法有基于物理措施的,，如防盜車門,，防盜車窗；也有借助電子手段的,，如電子門鎖,，電子報(bào)警器等等。
隨著科技的發(fā)展,，汽車是越來越安全了,，但是竊車賊的手段也是越來越高明了。防盜車窗還是能被打破,，電子鎖照樣能被撬開,，也就是汽車盜竊的物理途徑不能被完全切斷。我們可以想象這樣一個竊車的場景：汽車先被拖到一個偏僻的角落（異常移動）,，接著車窗或者車門被強(qiáng)力打開（異常的振動和震動）,，隨后汽車就被盜走了。于是我們想如何在這些異常情況發(fā)生時,，能自動的被快速,、準(zhǔn)確的檢測到，同時快速,、有效的報(bào)警呢,？
本設(shè)計(jì)是為了解決傳統(tǒng)汽車防盜方式的缺點(diǎn)和不足而開發(fā)一種嶄新的集成傳感、控制和報(bào)警三大功能模塊的汽車防盜GSM 報(bào)警系統(tǒng),，通過安裝該報(bào)警器在汽車中,，當(dāng)傳感器收到汽車震動、移動信號時,，以GSM 網(wǎng)絡(luò)為信道,，把報(bào)警信息通過短信/電話通知用戶，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確,、實(shí)時的報(bào)警效果,。
2 汽車防盜GSM 報(bào)警器特點(diǎn)
現(xiàn)行流行的汽車防盜器可以簡單歸納為三大類，即：機(jī)械式防盜器,、電子防盜器和網(wǎng)絡(luò)防盜器,，從盜車者破解的難度看,，上述三類防盜器越往后科技含量越高，但價格也基本與科技含量成正比,。
?。?）機(jī)械式防盜器
機(jī)械式防盜裝置是市面上最簡單、最廉價的一種防盜裝置,，其原理十分簡單,，即鎖住轉(zhuǎn)向盤、控制踏板或擋柄,。
優(yōu)點(diǎn)：價格便宜,，安裝簡便，幾百元甚至幾十元就能搞定,。
缺點(diǎn)：防盜不徹底,，每次拆裝比較麻煩，不用時還得找地方放置,。
（2）電子防盜器
電子防盜裝置電子防盜就是給車鎖加上電子識別碼,，開鎖或配鑰匙都需要輸入十幾位密碼,。電子防盜的最大賣點(diǎn)在于密碼解鎖和聲訊報(bào)警。電子防盜裝置的主要功能有以下四種：聲訊報(bào)警功能,、安全提示功能,、遙控尋車功能、中央門鎖遙控功能,。
?。?）網(wǎng)絡(luò)防盜器
網(wǎng)絡(luò)防盜裝置即利用現(xiàn)代電子信息技術(shù)、航天技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),，實(shí)現(xiàn)汽車與車主的實(shí)時信息反饋,，以全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）為代表。其利用接收衛(wèi)星發(fā)射信號與地面監(jiān)控設(shè)備和GPS 信號接收機(jī)組成全球定位系統(tǒng),，衛(wèi)星星座連續(xù)不斷發(fā)送動態(tài)目標(biāo)——汽車的三維位置,、速度和時間信息，從接收到的反饋信息來獲知汽車當(dāng)時所處的位置,。目前的GPS 系統(tǒng)具有車輛定位,、反劫報(bào)警、網(wǎng)絡(luò)防盜,、遙控熄火,、車內(nèi)監(jiān)聽、拋錨救援,、路況信息,、人工導(dǎo)航,、車輛查詢等多種功能。
GPS 防盜的缺陷：一是沒有建立衛(wèi)星定位地面監(jiān)控中心的地區(qū)GPS 無法工作,；二是由于衛(wèi)星數(shù)量有限,，信息掃描覆蓋存在一定“盲區(qū)”，從而使監(jiān)控實(shí)際上經(jīng)常處于間斷“丟失”狀態(tài),；三是價格一般都在數(shù)千元以上,，光安裝一套不帶顯示屏的GPS 就需要花費(fèi)六七千元，而每年還需向服務(wù)商交納近千元的服務(wù)費(fèi),。高昂的費(fèi)用讓許多車主望而卻步,。
本公司研發(fā)的汽車防盜GSM 報(bào)警系統(tǒng)是集傳統(tǒng)車載式防盜報(bào)警單元和GSM全球通移動通信網(wǎng)路控制為一體的高科技產(chǎn)品。該產(chǎn)品無需設(shè)運(yùn)營中心,，依托覆蓋率極高的GSM 公眾網(wǎng)絡(luò),，利用GSM 無線通訊業(yè)務(wù)和短消息增值業(yè)務(wù)，采用人車互動主動防盜模式,，對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和定位,；具有遙控監(jiān)聽現(xiàn)場語音功能、遙控呼叫語音報(bào)警功能,、發(fā)送和遙控關(guān)閉報(bào)警短消息功能,、被劫報(bào)警按鍵、振動報(bào)警等功能,，使車主擺脫了看不到,、聽不見的被動防盜尷尬局面；無需設(shè)運(yùn)營中心,，解決了GPS 入網(wǎng)成本高以及普通的車輛防盜報(bào)警器監(jiān)控范圍小,，不勝其煩地聲響噪音等問題，能讓您的汽車隨時隨地盡在您的掌握之中,。
3 本設(shè)計(jì)工作原理和設(shè)計(jì)過程
本系統(tǒng)的工作原理是：當(dāng)汽車遭受盜竊時,，由于車身的異常運(yùn)動情況被加速度傳感器所監(jiān)測到，系統(tǒng)CPU 根據(jù)兩個加速度傳感器的三路加速度信息,，通過系統(tǒng)設(shè)定的分析,、處理和分類算法，生成若干類報(bào)警信息,；同時,，系統(tǒng)CPU 控制GSM 模塊發(fā)出短信報(bào)警。
本設(shè)計(jì)汽車防盜GSM 報(bào)警系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)情況：首先,，利用加速度傳感器檢測汽車的是否存在異常移動,、異常振動、異常振動,、異常提升和車身異常切斜等等情況,。其次,，控制單元根據(jù)算法模型分析、確認(rèn)上述異常情況的發(fā)生,。最后,，GSM模塊收到確認(rèn)的異常情況信號信息，便向預(yù)先設(shè)置的用戶發(fā)送報(bào)警信息,，如公安部門,、用戶及第二級用戶。用戶接到報(bào)警信息后還可以回?fù)鼙O(jiān)聽,，實(shí)現(xiàn)互動,。下面給出一個應(yīng)用示意圖（見圖1）：
圖1 本系統(tǒng)的應(yīng)用示意圖
下面根據(jù)系統(tǒng)框圖和軟件流程圖具體介紹本設(shè)計(jì)的工作原理和設(shè)計(jì)過程。
圖2 系統(tǒng)功能框圖
如圖2 所示,，本系統(tǒng)主要由三部分組成,；傳感模塊、控制模塊和報(bào)警模塊組成,。
傳感模塊由兩塊加速度傳感器組成：MMA1260D 和MMA6260Q,。MMA1260D 是一塊1.5g 的z 軸向加速度傳感器；MMA6260Q 是一塊1.5g 的x-y 雙軸向加速度傳感器,，兩個加速度傳感器搭配,、組合，可以得出xyz 三個方向上的加速度信息,，進(jìn)而通過軟件算法可以得到速度,、位移等信息,。
控制模塊是一塊56F8323,，它是Freescale 半導(dǎo)體公司集成出色的、具有DSP運(yùn)算能力的,、豐富MCU 外圍的16 位CPU,，利用它既可以完成從傳感器輸入的模擬信號的采樣工作，又可以由它通過集成的SCI 控制器控制GSM 模塊的工作,。
GSM 模塊,，由它發(fā)送報(bào)警信息完成系統(tǒng)的報(bào)警工作。
圖3 是本設(shè)計(jì)系統(tǒng)主程序的運(yùn)行流程圖,，主要實(shí)現(xiàn)加速度傳感器的信號采集,、分析和報(bào)警信息的提取、判斷以及分類的工作,。此外,，還有負(fù)責(zé)控制GSM 模塊相應(yīng)報(bào)警信息的接收和發(fā)送工作。
圖3 主程序流程圖
4 加速度傳感器原理和應(yīng)用
Freescale 新型加速度傳感器的性能分析和應(yīng)用研究是本設(shè)計(jì)的一個重點(diǎn)和難點(diǎn),，同時,，在本設(shè)計(jì)的研究工程中總結(jié)出了一些基本的規(guī)律,，對其多種應(yīng)用方式也進(jìn)行了初步的嘗試。下面就先簡單介紹一下加速度傳感器的基本特性,，接著討論其應(yīng)用的方式和方法,。
（1）加速度傳感器的特性
傳感器的芯片選型：在X 和Y 軸向選用2004 年的Freescale 半導(dǎo)體公司的新品——MMA6260Q 芯片,，這是個雙軸向低G 微機(jī)電加速度傳感器,；在Z 軸向選用MMA 1260D 芯片，這是一款Z 軸向敏感的微機(jī)電加速度傳感器,。微機(jī)電器件是一類有著許多優(yōu)點(diǎn)的半導(dǎo)體器件,，用微機(jī)電系統(tǒng)做成的加速度傳感器也有傳統(tǒng)傳感器所沒有的新特性。傳統(tǒng)的加速度傳感器的核心是一個陀螺儀,，它是一個精致的但是昂貴的儀器,。而Freescale 半導(dǎo)體公司的加速度傳感器是一種表面微機(jī)電工藝的集成電路傳感器，這種器件是由一個表面微機(jī)電工藝的電容傳感元胞和一個信號調(diào)理ASIC 構(gòu)成的單個集成電路,，見圖4,，其為加速度傳感器簡化的功能方框圖：
圖4 簡化的加速度傳感器功能模塊框圖
（2）應(yīng)用方式和方法
本設(shè)計(jì)的研究工作主要集中在加速度傳感器的算法研究,，并取得了階段性的成果,。在建立算法和實(shí)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的基礎(chǔ)上發(fā)現(xiàn)，加速度傳感器的應(yīng)用可以分成兩大類,，其對應(yīng)著兩大類算法,。
加速度傳感器的兩類應(yīng)用分別為動態(tài)加速度的應(yīng)用和靜態(tài)加速度的應(yīng)用。其中,，動態(tài)加速度的應(yīng)用可以是震動,、振動、移動,、定位信息的檢測和控制,；靜態(tài)加速度的應(yīng)用可以是目標(biāo)傾斜和轉(zhuǎn)動信息的檢測和控制。本設(shè)計(jì)的應(yīng)用主要是靜態(tài)加速度的應(yīng)用,。
對應(yīng)于兩類不同的應(yīng)用,，加速度傳感器的算法可以歸結(jié)為兩大類，即靜態(tài)加速度補(bǔ)償算法和動態(tài)加速度補(bǔ)償算法,。前者是針對動態(tài)加速度的應(yīng)用,，其目的是要排除靜態(tài)加速度，即由重力引起的加速度對檢測結(jié)果的影響,；后者是針對靜態(tài)加速度的應(yīng)用,，其目的則是排除動態(tài)加速度的影響。靜態(tài)加速度補(bǔ)償算法的實(shí)現(xiàn)主要依靠加速度平衡點(diǎn)自校正的方法來實(shí)現(xiàn)；而動態(tài)加速度補(bǔ)償需要借助于高頻濾波的方法,，可以采用模擬低通濾波器或者數(shù)字低通濾波器濾除加速度對應(yīng)的電壓信號中因?yàn)檫\(yùn)動（包括平動,、振動等等）。
5 應(yīng)用情況和改進(jìn)設(shè)想
如上所述,，本設(shè)計(jì)主要是加速度傳感器的應(yīng)用?，F(xiàn)在就其在本設(shè)計(jì)中的應(yīng)用情況作個總結(jié)，并提出一點(diǎn)改進(jìn)設(shè)想,。
在本設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)了加速度傳感器的基本應(yīng)用,，也體現(xiàn)了low-g 加速度傳感器高靈敏度的特點(diǎn)。但是在應(yīng)用中存在許多不足,，仍須改進(jìn),。為什么會產(chǎn)生這些問題呢？首先,，加速度傳感器有一定的感應(yīng)帶寬和其變化頻率,，在設(shè)計(jì)中采用純軟件，也就是純數(shù)字的設(shè)計(jì)方法處在缺陷,。數(shù)模轉(zhuǎn)換的速度有限,，使得快變的加速度信號不能被很好的采集、利用,。其次,，對于連續(xù)變化的電壓模擬量做精度有限的數(shù)模數(shù)轉(zhuǎn)換必然犧牲模擬量的精度，并且必須考慮數(shù)模轉(zhuǎn)換本身存在的誤差使得加速度的定標(biāo)變得很困難,。
我們在后續(xù)的研究工作中會在一下改進(jìn),。改變原有的純軟件的實(shí)現(xiàn)方法，改為軟硬件并用的方法,，把原本的純軟件的積分,，也就是數(shù)字量的累加改成采用模擬積分器的方法，而且改用模擬方法的自矯正,，增加模擬低通濾波器,。
6 小結(jié)
本設(shè)計(jì)著眼于加速度傳感器的振動,、震動,、傾斜、提升,、移動和玻璃破碎等防范信息的數(shù)字信號處理（包括區(qū)分,、判斷、噪音濾除,、形態(tài)綜合分析等等）算法的研究,，并結(jié)合本公司的成熟技術(shù)——GSM 短信發(fā)送和報(bào)警技術(shù)，構(gòu)成新的應(yīng)用——汽車防盜GSM 報(bào)警系統(tǒng)，可望年內(nèi)向社會推廣,。