隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)和電子技術(shù)的發(fā)展,,車輛導(dǎo)航,、通信、移動(dòng)辦公、多媒體娛樂,、安防輔助駕駛和遠(yuǎn)程故障診斷等功能電子系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)聯(lián)網(wǎng)形成車載信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),。未來的汽車儀表系統(tǒng)向著集成化、智能化,、全圖形化車載信息系統(tǒng)平臺(tái)的方向發(fā)展,。
車載信息系統(tǒng)平臺(tái)綜述
未來的車載信息系統(tǒng)平臺(tái)將全面超越傳統(tǒng)汽車儀表的現(xiàn)有功能,系統(tǒng)主要功能包括:全圖形化數(shù)字儀表,、GPS導(dǎo)航,、車載多媒體影音娛樂,、整車狀態(tài)顯示,、遠(yuǎn)程故障診斷、無線通信,、網(wǎng)絡(luò)辦公,、信息處理、智能交通輔助駕駛等等,。未來的車載信息平臺(tái)是人,、車、環(huán)境的充分交互,,集電子,、通信、網(wǎng)絡(luò),、嵌入式等技術(shù)為一體的高端車載綜合信息顯示平臺(tái),。車載信息系統(tǒng)平臺(tái)的主要功能至少應(yīng)該包括以下方面:
儀表顯示
主要包含傳統(tǒng)儀表的所有功能。以液晶屏(LCD)作為顯示終端,,所需的大量,、復(fù)雜的信息能夠以圖形方式,靈活,、準(zhǔn)確地顯示在LCD屏幕上,。基本的要求是高亮度顯示圖形,,高實(shí)時(shí)性響應(yīng),,能夠接收來自CAN總線和傳感器的信號(hào)。
車輛監(jiān)控及遠(yuǎn)程故障診斷
通過收集的信息進(jìn)行車輛信息的診斷和分析,,更加智能的監(jiān)控車輛的性能和狀況,,并給予用戶提示,同時(shí)通過車載信息平臺(tái)的GPRS模塊將診斷分析數(shù)據(jù)與診斷服務(wù)中心實(shí)時(shí)雙向傳遞,。通過外連GPS模塊和通訊模塊,,并通過監(jiān)控中心,進(jìn)行車輛防盜監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制。
無線上網(wǎng)
通過覆蓋全國的GSM/CDMA/GPRS信號(hào),,隨時(shí)隨地?zé)o線上網(wǎng),,最高速率可達(dá)153.6Kbps,可實(shí)現(xiàn)E-Mail,、FTP,、網(wǎng)上聊天、瀏覽信息,、網(wǎng)絡(luò)游戲,、圖片下載、移動(dòng)辦公,、電子商務(wù)等網(wǎng)絡(luò)功能,。速度快、性能穩(wěn)定,、安全可靠,。
導(dǎo)航信息
實(shí)現(xiàn)完善的導(dǎo)航功能。通過GPS全球定位系統(tǒng),,無論用戶在世界的任何角落,,都能即時(shí)定位和連續(xù)定位,除了提供自主導(dǎo)航,、信息查詢,、最佳行車路徑計(jì)算、軌跡記錄和回放等功能之外,,還提供交通堵塞預(yù)測,、停車場停車向?qū)А⒖膳c網(wǎng)絡(luò)連接的地圖數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新等高級(jí)功能,。導(dǎo)航信息系統(tǒng)的顯示限于局部區(qū)域,,應(yīng)不影響儀表系統(tǒng)的同時(shí)顯示。
車載電話
采用CDMA無線通信或VOIP網(wǎng)絡(luò)電話,,車載免提與無線耳機(jī)無縫切換,,保證車主在通話過程中的駕駛安全。
車載娛樂
車載娛樂系統(tǒng)已經(jīng)由以前的收音機(jī)和一個(gè)卡帶機(jī)或CD機(jī)進(jìn)化成可以通過用戶和其它車輛通訊,,擁有多種娛樂和信息的系統(tǒng),。比許多其它的音頻/視頻應(yīng)用,如家電的A / V系統(tǒng)應(yīng)用要求更豐富,。滿足人們對汽車娛樂性,、舒適性的要求,可進(jìn)行衛(wèi)星數(shù)字廣播接收,、車載數(shù)字電視接收,、CD/DVD播放等,,并具有MP3/MP4/IPOD/USB等多媒體播放功能。音視頻文件可以通過無線下載,,徹底免去使用碟片的種種麻煩,。前置中控臺(tái)或頭枕式真彩顯示屏和高保真車載音響,更是為用戶提供了專業(yè)級(jí)視聽享受,。
輔助安全駕駛
主要包括:駕駛員疲勞監(jiān)視,,前、后方測距雷達(dá)系統(tǒng),,碰撞分析,、剎車控制、安全報(bào)警系統(tǒng)以及輔助倒車后視系統(tǒng),。駕駛員監(jiān)視器安置于方向盤下方,,用于拍攝駕駛員的面部,并自動(dòng)分析眼皮開度,,經(jīng)分析后如果發(fā)現(xiàn)有疲勞駕駛,,會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào),;同時(shí),,前方測距雷達(dá)和車后的測距雷達(dá)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)測量前、后方車距,,并將此信息發(fā)送至碰撞分析單元,。如果有碰撞危險(xiǎn),會(huì)發(fā)出警報(bào),,同時(shí)自動(dòng)剎車或控制安全帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī),,使乘員在碰撞發(fā)生前處在一個(gè)提前設(shè)計(jì)的最佳姿勢,使事故的后果減小到最低,。
其輔助倒車后視功能主要是通過撥倒檔,,便可從高清晰液晶顯示屏上看到車后的全彩影像,輔助倒車,、后視攝像頭具備防眩和夜視的功能,,便于保證車主夜間倒車的安全。
新型智能交通系統(tǒng)的車載信息采集系統(tǒng)
獲得實(shí)時(shí),、可靠的交通信息一直是智能交通系統(tǒng)發(fā)展的瓶頸問題,,建立智能交通車載信息采集系統(tǒng),可以為智能交通系統(tǒng)中駕駛行為特性的研究,、交通數(shù)據(jù)采集,、現(xiàn)場測試等提供良好的輔助測試、驗(yàn)證平臺(tái),,還可以作為一個(gè)輔助檢測手段,,為我國智能交通系統(tǒng)多功能實(shí)驗(yàn)車的建設(shè)和發(fā)展提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持,,從而加速我國智能交通系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的研究和開發(fā)。
車載信息平臺(tái)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展
車載信息平臺(tái)包括多方面技術(shù),,下面僅將其中涉及到的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)簡單介紹如下:
基于嵌入式技術(shù)的Telematics系統(tǒng)
Telematics是一個(gè)由通信和信息科學(xué)組成的合成詞,,通常稱為車載遠(yuǎn)程信息處理。它綜合了汽車制造和IT技術(shù),,包括計(jì)算機(jī),、移動(dòng)通信、數(shù)字廣播等,;同時(shí),,又依托于ITS的“3S”,從而迅速發(fā)展成為融合技術(shù)與服務(wù)的新業(yè)務(wù),。Telematics通過無線信道連接車載終端機(jī)與服務(wù)中心,,以構(gòu)成提供信息服務(wù)的通信鏈路。通過安裝于車內(nèi)的終端系統(tǒng),,分析汽車內(nèi)與車外發(fā)生的各種狀況,,收集駕駛和行車所必需的各種信息,同時(shí)執(zhí)行一系列的必要控制,,為駕駛員和乘客提供方便,、安全和娛樂。
Telamatics的技術(shù)特征充分表現(xiàn)了現(xiàn)代科技的大融合,。它應(yīng)用5種主要技術(shù):衛(wèi)星定位技術(shù)(GPS),;無線接入技術(shù);蜂窩通信技術(shù)(2G/3G),;專用短程通信的窄帶網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(DSRC),;數(shù)字廣播和多媒體廣播技術(shù)(DMB),融合成為4類主要功能:
?。?)基于衛(wèi)星定位技術(shù)(GPS+GIS)的地面導(dǎo)航,。根據(jù)道路狀態(tài)引導(dǎo)車輛以最佳路線抵達(dá)目的地。
?。?)基于ITS數(shù)字廣播(GPS+GIS+LBS+CDMB)的智能交通,。典型應(yīng)用為對路面實(shí)時(shí)狀況的領(lǐng)航。它不同于以地理信息為基礎(chǔ)的導(dǎo)航,,而是在導(dǎo)航的基礎(chǔ)上,,以路面上發(fā)生的實(shí)時(shí)位置信息(Location Based Services,LBS),,引導(dǎo)車輛不僅選擇最佳地理路由,,而且選擇所需時(shí)間最短的優(yōu)化路由。通過ITS信息中心發(fā)布的路面狀況實(shí)時(shí)多媒體信息,,以廣播形式傳送語音,、分析和測算處理的結(jié)果,,以數(shù)據(jù)形式將遙感測量的地理數(shù)據(jù)合成為引導(dǎo)實(shí)時(shí)駕駛的領(lǐng)航圖,及時(shí)提醒駕駛員避開交通堵塞或突發(fā)事件的路段,,給出最佳修改行車路線,,以最短時(shí)間到達(dá)目的地。
?。?)基于無線移動(dòng)通信技術(shù)(2 G/3G+DSRC+WLAN)的遠(yuǎn)程信息服務(wù),。一方面以WLAN形式構(gòu)建車內(nèi)的微微網(wǎng),以通用的信息平臺(tái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化通信和信息服務(wù),,這與手機(jī)通信和無線上網(wǎng)的功能基本一致,;另一方面以RFID溝通標(biāo)簽與讀取器,再以DSRC互聯(lián)服務(wù)中心,,以信息平臺(tái)方式,,既將ECU收集的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、尾氣,、輪胎,、汽油及行車狀況等的汽車信息送到服務(wù)中心的維修站,以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程車輛故障診斷和求助,;將過路的計(jì)費(fèi)信息和服務(wù)的費(fèi)用信息送到服務(wù)中心的結(jié)算站,,服務(wù)中心可據(jù)此分析和判斷車輛有無故障、有無可能出現(xiàn)的失控,、失盜等緊急情況,,既能及時(shí)告知駕駛員,,又能指令汽車減速,、停止運(yùn)行或無法啟動(dòng)。同時(shí),,準(zhǔn)確記賬并自動(dòng)收費(fèi),。
(4)基于數(shù)字廣播技術(shù)(CDMB-T/CMMB+ITS)的車載文化娛樂,。它不僅要在車上顯示電視節(jié)目,、路面狀況、MTV,、電子游戲等,,還要顯示和管理個(gè)人節(jié)目信息資源(數(shù)據(jù)廣播),并隨時(shí)經(jīng)廣播寬帶下載地理,、地貌,、地圖等信息,還能顯示如E-Mail接收的互聯(lián)網(wǎng)信息,。
Telematics裝置通常是一種嵌入式系統(tǒng),,它在軟,、硬件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)上與普通嵌入式系統(tǒng)并沒有差異。在PC產(chǎn)業(yè)里,,運(yùn)算平臺(tái)的選擇,,也就是處理器及其相關(guān)參考設(shè)計(jì)的選擇,是相當(dāng)有限的,,不外乎Intel或是AMD的那幾種,,然而嵌入式系統(tǒng)的硬件卻需要面對各式各樣不同的需求。正確的選型及架構(gòu)設(shè)計(jì)必須能符合客戶及產(chǎn)品需求,,這是一件相當(dāng)重要的事情,。目前比較流行的一種基于嵌入式技術(shù)的Telematics系統(tǒng)設(shè)計(jì),其硬件系統(tǒng)采用了高效,、靈活的ARM+FPGA構(gòu)架,,其中ARM(Advanced RISC Machine)是一種高性能的32位精簡指令運(yùn)算集微處理器,主要完成外部數(shù)據(jù)采集,、整理,、分析、存儲(chǔ)等功能,,F(xiàn)PGA(Field?Programmable?Gate?Array)即現(xiàn)場可編程門陣列,,主要用于用戶界面的顯示。這種硬件架構(gòu)一個(gè)比較典型的應(yīng)用實(shí)例就是賽靈思與微軟汽車業(yè)務(wù)部推出的智能車載信息平臺(tái),,它又被稱為Microsoft Telematics Platform(微軟車載信息處理平臺(tái)),,巧妙地通過語音命令結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)連接進(jìn)行通信和控制,是一種用于集成各種移動(dòng)設(shè)備和通過互聯(lián)網(wǎng)與無線網(wǎng)絡(luò)傳送信息的集線器,。
微軟公司的汽車業(yè)務(wù)部與賽靈思共同創(chuàng)建了能夠以低成本點(diǎn)提供這些優(yōu)點(diǎn)的硬件平臺(tái),,從而促進(jìn)了面向全世界駕駛者的更簡單、更可靠且消費(fèi)得起的解決方案的開發(fā),。
對任何硬件平臺(tái)而言,,靈活性和伸縮性對架構(gòu)能否成功獲得市場接受都至關(guān)重要,無論是基本系統(tǒng)還是高性能的高端車載信息系統(tǒng),。鑒于此,,微軟開發(fā)了一個(gè)真正可以定制和伸縮的汽車標(biāo)準(zhǔn)車載信息處理平臺(tái)。
該平臺(tái)整合了一個(gè)基于ARM 9的微控制器,,支持32MB閃存/32MB DRAM以上的內(nèi)存,,并包含集成GPS藍(lán)牙和一個(gè)GSM電話模塊。外部車輛連接包括一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)接口以及有保護(hù)的模擬和數(shù)字I/O,,用于實(shí)現(xiàn)LED驅(qū)動(dòng)和按鈕輸入等功能,。該平臺(tái)的基本架構(gòu)如圖1所示。
微軟利用了FPGA技術(shù)的靈活性和高集成度能力,。該平臺(tái)使用了一個(gè)Spartan3 XC3S400 FPGA,,用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)獨(dú)立的目的,,如GSM電話接口、車輛接口(CAN控制器和K-線路)以及復(fù)雜的音頻信號(hào)調(diào)節(jié)和路由功能(如圖2所示),。
FPGA提供的高集成度也具有在一個(gè)器件內(nèi)包含多種總線,、接口和時(shí)鐘的優(yōu)點(diǎn),從而使利用EMI的設(shè)計(jì)容易管理,。此外,,減少組件數(shù)量和電路板空間將降低生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)更高的制造質(zhì)量,,在任何汽車設(shè)計(jì)中這些都是重要的因素,。
圖1 微軟遠(yuǎn)程信息處理硬件平臺(tái)架構(gòu)
在了解了車輛開發(fā)的實(shí)質(zhì)和目前已有的眾多不同的車輛接口,微軟有意設(shè)計(jì)了一個(gè)靈活的解決方案,,可允許對后端車輛接口進(jìn)行快速修改而不影響下層架構(gòu)和系統(tǒng)性能,。例如,未來將有可能調(diào)節(jié)FPGA解決方案,,使之能滿足帶有諸如MOST,、IDB-1394 或其它數(shù)字車輛網(wǎng)絡(luò)等汽車總線的最終應(yīng)用的需求。
圖2 賽靈思spartan3 FPGA設(shè)計(jì)
車載信息平臺(tái)顯示系統(tǒng)
車載信息平臺(tái)一般以液晶屏(LCD)作為顯示終端,,所需的大量,、復(fù)雜的信息能夠以圖形方式,靈活,、準(zhǔn)確地顯示在LCD屏幕上,。LCD的橫截面很像是很多層三明治疊在一起。每面最外一層是透明的玻璃基體,,玻璃基體中間就是薄膜電晶體,。顏色過濾器和液晶層可以給顯示出紅、藍(lán)和綠三種最基本的顏色,。通常,,LCD后面都有照明燈以顯示畫面。
一般只要電流不變動(dòng),,液晶都在非結(jié)晶狀態(tài)。這時(shí)液晶允許任何光線通過,。液晶層受到電壓變化的影響后,,液晶只允許一定數(shù)量的光線通過。光線的反射角度按照液晶控制,。當(dāng)液晶的供應(yīng)電壓變動(dòng)時(shí),,液晶就會(huì)產(chǎn)生變形,因而光線的折射角度就會(huì)不同,,從而產(chǎn)生色彩的變化,。與CRT顯示器相比,,其優(yōu)勢在于LCD顯示器消耗電能較少;不會(huì)產(chǎn)生CRT那樣的電磁輻射,;不會(huì)產(chǎn)生CRT那樣的閃爍現(xiàn)象,;尺寸非常小、重量較輕,、可視面積大,。這些特點(diǎn)使得LCD液晶屏特別適合用在車載信息平臺(tái)上。
車載信息平臺(tái)往往所需要顯示的信息量極大,,但LCD顯示尺寸及車內(nèi)安裝空間有限,,所以往往采用一屏多顯或多屏顯示技術(shù)將汽車儀表信息、車身狀況信息,、導(dǎo)航信息,、多媒體信息、倒車后視等信息顯示在LCD液晶屏上,。如圖3是一個(gè)多屏顯示技術(shù)的實(shí)例:
近年來,,隨著客戶對于“平視顯示器”(HUD)的需求量的逐漸上升,各大車廠也在尋求適合HUD的質(zhì)量控制系統(tǒng),。該系統(tǒng)要不僅能保證高度的安全性,,而且能和生產(chǎn)線的速度相適應(yīng)。HUD抬頭數(shù)字顯示儀(Heads Up Display)又叫平視顯示系統(tǒng),,是一種由電子組件,、顯示組件、控制器,、高壓電源等組成的綜合電子顯示設(shè)備,。它可以把重要的信息,通過光學(xué)部件投射到方向盤正前方風(fēng)窗玻璃上的光/電顯示裝置上,,使駕駛員不必低頭,,就能看清重要的信息。這種顯示系統(tǒng)的作用是提高汽車的安全性,。如今平視顯示系統(tǒng)快速發(fā)展,,已經(jīng)應(yīng)用在高端轎車上,如圖4所示,,即是BMW X5系X6系車型上所安裝的HUD系統(tǒng),。
圖3 多屏顯示技術(shù)實(shí)例
圖4 BMW X5系X6系車型的HUD系統(tǒng)
車載導(dǎo)航信息系統(tǒng)
車載導(dǎo)航系統(tǒng)包括車載導(dǎo)航終端、數(shù)字地圖,、導(dǎo)航平臺(tái)三大部分,。其中數(shù)字地圖、導(dǎo)航平臺(tái)都是在后臺(tái)服務(wù),其軟硬件環(huán)境可以不受什么限制,;車載導(dǎo)航終端(VNT)則不然,,因?yàn)槠涔ぷ鳝h(huán)境惡劣,軟硬條件有限,,給其研發(fā)工作帶來很大挑戰(zhàn),。
導(dǎo)航平臺(tái)負(fù)責(zé)收集、分析處理(含數(shù)據(jù)融合)由交通信息采集系統(tǒng)采集的各類道路交通地理信息,,將其通過通信系統(tǒng)(如無線尋呼)下傳到專門節(jié)點(diǎn)和車輛上,。交通信息采集系統(tǒng)包括固定的交通信息檢測系統(tǒng)(視頻、微波,、線圈,、激光等交通檢測器)和動(dòng)態(tài)交通檢測器(以出租車為例,它既裝備有車載導(dǎo)航系統(tǒng),,同時(shí)自身還可以作為一種交通信息探測器,,以集群通信網(wǎng)與其中心進(jìn)行通信)。通信系統(tǒng)包括有線和無線通信兩種方式,,負(fù)責(zé)車輛與導(dǎo)航平臺(tái)(綜合信息平臺(tái),、交管中心)之間的信息交流,從而達(dá)到車輛和路網(wǎng)間的信息互通,。VNS主要由車輛定位模塊,、多媒體導(dǎo)航電子地圖、車載通信模塊及其它車內(nèi)設(shè)備構(gòu)成,。多媒體導(dǎo)航電子地圖為系統(tǒng)提供諸如地理特征,、道路位置、交通規(guī)則,、基礎(chǔ)設(shè)施等多種交通地理信息,。它基于GIS操作和查詢電子地圖,包括提供電子地圖顯示,、瀏覽,、縮放以及信息檢索服務(wù)等功能。車輛定位模塊由定位傳感器和數(shù)據(jù)處理器組成,,可以提供實(shí)時(shí),、連續(xù)的車輛位置信息,為使定位信息在電子地圖上顯示更加準(zhǔn)確,,需要進(jìn)行地圖匹配,。地圖匹配將定位輸出的位置與地圖數(shù)據(jù)庫提供的道路位置信息進(jìn)行比較,并通過適當(dāng)?shù)哪J狡ヅ浜妥R(shí)別過程確定車輛當(dāng)前的行駛路段以及在路段中的準(zhǔn)確位置,。
如果電子地圖的精度非常高,將使系統(tǒng)的整體定位精度得到提高,并為路徑引導(dǎo)提供可靠保證,。車載導(dǎo)航終端安裝有操作系統(tǒng),、多媒體電子地圖、地理信息系統(tǒng)與相關(guān)軟件系統(tǒng),。它們負(fù)責(zé)接收和處理信息,,進(jìn)行路徑規(guī)劃,幫助駕駛員在旅行前或旅行中選擇合適的出行路線,,規(guī)劃以后的結(jié)果需要由路徑引導(dǎo)功能來實(shí)現(xiàn),。路徑引導(dǎo)是幫助駕駛員沿預(yù)定路線行駛從而順利到達(dá)目的地的過程。它根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫中的道路信息和由定位模塊及地圖模塊提供的當(dāng)前車輛位置產(chǎn)生適當(dāng)?shù)膶?shí)時(shí)駕駛指令,,如語音提示,、圖形顯示等。另外,,在車載導(dǎo)航終端中,,由顯示器、控制器及相關(guān)軟件系統(tǒng)構(gòu)成的人機(jī)交互模塊是一個(gè)重要的組成部分,。它提供用戶與車載終端間的交互接口,,用戶通過它將地圖顯示、信息查詢,、路徑規(guī)劃等操作指令輸入終端中,,控制器也通過它將以電子地圖為背景的車輛位置、最優(yōu)路徑規(guī)劃結(jié)果,、實(shí)時(shí)駕駛引導(dǎo)指令等用戶需要的信息以語音提示,、可視圖形等多媒體方式表現(xiàn)出來。
地圖匹配和路徑規(guī)劃是車載導(dǎo)航終端(VNT)的兩項(xiàng)最重要的技術(shù),,好的地圖匹配方法可以大大提高系統(tǒng)的定位精度,,路徑規(guī)劃算法的優(yōu)劣直接影響產(chǎn)品的導(dǎo)航功能。
基于車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的多媒體信息,、娛樂系統(tǒng)
對于購買配有車載網(wǎng)絡(luò)汽車的用戶來說,,最大的受益是能在網(wǎng)絡(luò)中共享信息。汽車可以通過車載網(wǎng)絡(luò),,將視頻,、音頻和數(shù)據(jù)內(nèi)容傳給乘客,用戶可以通過這種網(wǎng)絡(luò),,用互聯(lián)網(wǎng)或者預(yù)訂服務(wù)訪問家用網(wǎng)絡(luò)上的內(nèi)容,。隨著3G時(shí)代的到來,迫切需要建立能夠提供這些服務(wù),、傳輸這些內(nèi)容的多媒體安全信息娛樂系統(tǒng),。
·多媒體傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
媒體和信息網(wǎng)絡(luò)主要面向遠(yuǎn)程信息處理、多媒體、導(dǎo)航系統(tǒng)等,,網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的傳輸波特率在250Kb/s~400 M b/s之間,。要實(shí)現(xiàn)車載系統(tǒng)中多媒體數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ埽惹行枰鉀Q以下4個(gè)問題:
?。?)這些新的應(yīng)用要求網(wǎng)絡(luò)的頻帶比現(xiàn)有汽車上的網(wǎng)絡(luò)頻帶寬一個(gè)數(shù)量級(jí),,例如,控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)和局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN),。
?。?)視頻和音頻內(nèi)容的性質(zhì)決定了它們在發(fā)布內(nèi)容時(shí),必須考慮到發(fā)布的方式能夠?yàn)橛脩羲邮?。音頻延遲或者是在顯示屏上出現(xiàn)錯(cuò)誤的顯示像素,,是人們不能忍受的。
?。?)由于內(nèi)容是以數(shù)字形式向外發(fā)布的,,那么,設(shè)計(jì)人員必須十分關(guān)心如何保證內(nèi)容的安全,。
?。?)因?yàn)檫B接到客戶的外設(shè)上時(shí),有可能會(huì)不經(jīng)意地把病毒帶進(jìn)來,,所以必須確保網(wǎng)絡(luò)的安全,,以防止病毒的入侵。
隨著嵌入式產(chǎn)品市場的發(fā)展,,隨之而來的是系統(tǒng)方面的一些難題,,許多新出現(xiàn)的技術(shù)競相成為主流的解決方案。歸納起來,,共有4種主要的技術(shù):
?。?)CAN技術(shù)。CAN技術(shù)是目前正在使用的一種技術(shù),,而且新版的CAN已經(jīng)提高了帶寬,。但這個(gè)協(xié)議并不支持高質(zhì)量的服務(wù)。
?。?)Firewire接口(IEEE1394),。在汽車市場中,從事消費(fèi)產(chǎn)品的公司都推崇Firewire接口(IEEE1394),。
?。?)面向多媒體的系統(tǒng)傳輸(MOST)。用塑料纖維實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù),,重量輕,、成本低,,深受供應(yīng)商的歡迎,而且在寶馬,、奔馳和奧迪的一些汽車上已經(jīng)采用了這項(xiàng)技術(shù),。從技術(shù)的角度看,,這個(gè)協(xié)議在設(shè)計(jì)時(shí)從一開始就支持多媒體數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰?,由總線提供同步通道,以確保足夠的帶寬,。
?。?)無線技術(shù)。由于眾多原因,,汽車市場在采用新標(biāo)準(zhǔn)方面進(jìn)展緩慢,。盡管超寬頻帶技術(shù)(UWB)簡化了安裝和維修,在價(jià)格方面還有優(yōu)勢,,而且在技術(shù)上它似乎更適合于噪聲環(huán)境下的短距離高速數(shù)據(jù)傳輸,,但是由于缺乏一個(gè)明確的單一標(biāo)準(zhǔn),整機(jī)制造商不愿使用它,,也阻礙了它的推廣,。多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)存在的時(shí)間越長,安裝MOST技術(shù)的數(shù)量就會(huì)越大,。
在過去10年中,,為促進(jìn)遠(yuǎn)程信息處理和車載多媒體系統(tǒng)的應(yīng)用,汽車行業(yè)制定了許多規(guī)范,,IDB(Intelligent Data Bus)是其中一個(gè)重要內(nèi)容,。它首次確定了汽車行業(yè)用于信息、通信和娛樂系統(tǒng)的接口標(biāo)準(zhǔn),。目前SAE已將各種IDB設(shè)備分為三類:低速設(shè)備(IDB-C),、高速設(shè)備(IDB-M)和無線通信設(shè)備(IDB-Wireless)。
IDB-C發(fā)展較快,,估計(jì)今后數(shù)年可在一些車輛中配置,。由于它結(jié)合了CAN技術(shù),而目前許多汽車生產(chǎn)商已將CAN網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品應(yīng)用于多種車載平臺(tái),,因此IDB-C引起了汽車生產(chǎn)廠商的極大關(guān)注,。IDB-C目前已成為SAE J2366標(biāo)準(zhǔn)。
IDB-M包括D2B,、MOST(Media Oriented System Transport),、IDB1394等傳輸速率較高的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議,其中D2B已在M ercedes1999S型轎車中得到應(yīng)用,。D2B技術(shù)于20世紀(jì)80年代后期由Philips,、Sony,、Matsushita等公司共同開發(fā),1992年,,被Honda,、Alpine公司應(yīng)用于汽車的多媒體控制系統(tǒng)中。D2B技術(shù)使汽車變成了一個(gè)流動(dòng)的多媒體工具,。但是D2B的速度還是太慢,,因而在1998年,Audi,、BMW等公司又聯(lián)合開發(fā)了MOST協(xié)議,,它是專門用于汽車工業(yè)的多媒體光纖網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),速率可達(dá)50 Mb/s,。BMW目前在業(yè)界率先采用了MOST協(xié)議,,Daimler Chrysler等歐洲汽車制造商也計(jì)劃采用該協(xié)議。
目前的IDB-Wireless主要是指“藍(lán)牙”技術(shù),。
·MOST網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建
MOST(Media Oriented System Transport)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使得汽車制造商和供應(yīng)商能夠簡便地在車內(nèi)增加一系列多媒體設(shè)備,,如CD播放機(jī)、MP3,、收音機(jī),、電視、DVD播放機(jī),、導(dǎo)航系統(tǒng),、車載電話和車內(nèi)PC等,進(jìn)一步增強(qiáng)模塊化功能,。MOST網(wǎng)絡(luò)的性能取決于光纖發(fā)射器和接收器(用于傳送數(shù)據(jù),,以運(yùn)行信息娛樂系統(tǒng))能否在各種溫度下正常運(yùn)行。
MOST光纖網(wǎng)絡(luò)為在車內(nèi)的娛樂和信息設(shè)備之間進(jìn)行音頻,、視頻,、數(shù)據(jù)和控制信息的交換提供了基礎(chǔ)設(shè)施,而不再需要體積龐大的銅纜布線,。MOST是支持車內(nèi)信息娛樂系統(tǒng)的骨干技術(shù),。采用MOST網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的汽車在2001年首次問世,如今,,已在23種車型中安裝了超過1000萬個(gè)節(jié)點(diǎn),。
要連接到MOST網(wǎng)絡(luò)上,一般需要通過智能網(wǎng)絡(luò)接口控制器(iNIC),,iNIC實(shí)現(xiàn)了PHT功能和MAC的大部分功能,。車載信息平臺(tái)系統(tǒng)是通過一個(gè)三引腳的串行總線——媒體本地總線(Media LB),連接到iNIC上(見圖5),。Media LB能夠支持所有的MOST網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)類型,。
圖5 MOST,、iNIC與車載信息平臺(tái)關(guān)系圖
這個(gè)網(wǎng)絡(luò)必須包含有連接點(diǎn),這樣,,最終用戶可以通過連接不包含在汽車之內(nèi),、要單獨(dú)購買的設(shè)備。最可能出現(xiàn)的情況是不只有一個(gè)專用網(wǎng)絡(luò),。一個(gè)“可信的”網(wǎng)絡(luò)將支持汽車出廠之前已經(jīng)裝上去的設(shè)備,。用戶可以通過第二個(gè)“不可信的”網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接到用戶設(shè)備上。我們可以通過一個(gè)網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)領(lǐng)域間的訪問控制功能,。
汽車遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)
現(xiàn)代電子控制技術(shù)已滲透到汽車的各個(gè)組成部分,,汽車的結(jié)構(gòu)變得越來越復(fù)雜,而Internet隨著全球信息化進(jìn)程的推進(jìn)得到了飛速的發(fā)展,,這就為汽車維修行業(yè)間的資源共享,信息交流提供了快捷和自由的途徑,,也使建立一個(gè)基于車載信息平臺(tái)的開放性的汽車遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)成為可能,。因?yàn)槠囄恢玫牟淮_定性,不可能通過有線的方式連接到Internet上,,而GPRS作為一種比較成熟的無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),,恰好可以彌補(bǔ)上述缺點(diǎn)。通過車載信息平臺(tái)上的GPRS模塊,,就可以實(shí)現(xiàn)和Internet的無線連接,,從而為汽車的遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)提供了最基本的技術(shù)保證。
目前,,在汽車工業(yè)發(fā)達(dá)的國家,,車載信息平臺(tái)和導(dǎo)航服務(wù)項(xiàng)目已經(jīng)逐漸成為標(biāo)準(zhǔn)配置。與此同時(shí),,汽車制造商正規(guī)劃著信息服務(wù)的下一個(gè)發(fā)展階段:使每輛汽車能夠通過Internet與特約汽車維修廠進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,。在不久的將來,汽車制造商通過Internet或移動(dòng)電話可以告知汽車駕駛員,,他所擁有汽車的下一次檢測日期,;當(dāng)汽車“拋錨”時(shí),不管該車是處于什么地方,,他都能夠獲得在線快速服務(wù),,并通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),讓特約汽車維修廠能夠隨時(shí)知道他的汽車的運(yùn)行和技術(shù)狀況,。汽車專家將這類遠(yuǎn)程無線通訊服務(wù)看作是該行業(yè)一個(gè)非常重要的,、極具前途的經(jīng)營業(yè)務(wù),汽車制造商并因此進(jìn)一步提高對車主的服務(wù)水平,,贏得更多客戶的信任及潛在客戶的興趣和關(guān)注,。
·汽車遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
圖6為汽車遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,。其工作過程為:用戶通過車載信息平臺(tái)對汽車上的控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和狀態(tài)監(jiān)測后向遠(yuǎn)程診斷服務(wù)中心發(fā)出遠(yuǎn)程診斷請求;服務(wù)中心經(jīng)權(quán)限檢驗(yàn)后,,對用戶請求做出響應(yīng),,啟動(dòng)相應(yīng)功能模塊,開始診斷工作,,并借助網(wǎng)絡(luò)與用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)的信息交互傳遞,。
圖6 汽車遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
·車載信息平臺(tái)的遠(yuǎn)程診斷功能
車載信息平臺(tái)的工作過程是:用戶通過鍵盤向車載信息平臺(tái)發(fā)出進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷的指令,嵌入式處理器通過與車內(nèi)其它功能模塊的進(jìn)行通信,,獲得車內(nèi)各系統(tǒng)的工作狀態(tài),,將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中;然后再通過無線傳輸模塊向遠(yuǎn)程故障診斷服務(wù)中心的請求診斷服務(wù),,請求得到允許后,,車載信息平臺(tái)將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的車輛工作狀態(tài)數(shù)據(jù)和故障代碼信息發(fā)送到遠(yuǎn)端的診斷服務(wù)器;診斷服務(wù)器收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行診斷分析,,將診斷結(jié)果返回,,車載信息平臺(tái)將接收到的診斷結(jié)果進(jìn)行顯示,從而達(dá)到診斷的目的,。
·車載信息平臺(tái)與遠(yuǎn)程故障診斷中心的通信
要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷,,必須要有遠(yuǎn)程通信技術(shù)的支持才有實(shí)現(xiàn)的可能。由于汽車的位置是不確定的,,所以不可能通過有線的方式聯(lián)接到Internet,,這樣要進(jìn)行遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸就需要依靠無線通信。常用的無線通信實(shí)現(xiàn)方式有:
?。?)利用現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡(luò)(GSM/GPRS,、CDMA移動(dòng)網(wǎng)等)和相應(yīng)的無線通信產(chǎn)品;
?。?)通過無線收發(fā)設(shè)備,,如無線Modem、無線網(wǎng)橋等專門的無線局域網(wǎng),;
?。?)利用收發(fā)集成芯片在監(jiān)測站端實(shí)現(xiàn)電路板級(jí)與監(jiān)控中心的無線通信。
車載信息平臺(tái)的應(yīng)用發(fā)展
車載信息平臺(tái)屬于汽車電子產(chǎn)業(yè)的一部分,,車載信息平臺(tái)成為現(xiàn)代汽車的發(fā)展新潮流,,具有非常廣闊的發(fā)展空間,以下是國外車載信息平臺(tái)應(yīng)用發(fā)展實(shí)例,。
日產(chǎn)汽車公司 STAR WINGS 項(xiàng)目
在2007年10月25日開幕的第五屆北京國際環(huán)保節(jié)能汽車展上,,日產(chǎn)汽車展示了其正在北京進(jìn)行試驗(yàn)的交通信息系統(tǒng)“星翼(STAR WINGS)”。日產(chǎn)星翼的與眾不同之處在于其不僅可以算出到達(dá)目的地的最短路線,,而且可以算出到達(dá)目的地的最快路線,。
星翼與北京市交通信息中心(BTIC)合作,,通過北京市約1萬輛出租車經(jīng)由手機(jī)網(wǎng)絡(luò)收集探測信息,按照探測到的實(shí)時(shí)交通信息和過去積累的統(tǒng)計(jì)信息,,對交通信息進(jìn)行補(bǔ)充,,甚至可以推斷出實(shí)時(shí)交通信息中無法接收到的部分,因此能夠搜索出更準(zhǔn)確的最佳路線,。日產(chǎn)汽車的計(jì)劃是在2008年北京奧運(yùn)會(huì)開幕之前能將該技術(shù)應(yīng)用于北京300萬輛汽車的1/5上,。根據(jù)日產(chǎn)汽車的初步估算,通過更加平衡地疏導(dǎo)交通,,這個(gè)系統(tǒng)將使北京的交通擁堵現(xiàn)象至少減少20%,。如圖7~圖8所示:
圖7 STAR WINGS項(xiàng)目示意圖1
微軟與福特汽車合作開發(fā)的車載電腦作業(yè)系統(tǒng)Sync
美國福特汽車宣布將與微軟(Microsoft)結(jié)盟,共同開發(fā)一款稱為Sync的車載電腦作業(yè)系統(tǒng)(如圖9),,利用無線傳輸和藍(lán)牙技術(shù),,消費(fèi)者可以撥打便攜式車載電話,或者傳輸下載音樂和收發(fā)電子郵件等,。
車載電腦作業(yè)系統(tǒng)并不同與我們提到的車載信息服務(wù)系統(tǒng)(Telematics)的概念,,它不屬于汽車控制系統(tǒng)的一部分,而是內(nèi)裝與汽車的新一代計(jì)算平臺(tái),。相關(guān)廠商除了要賦予汽車電腦多媒體娛樂和導(dǎo)航功能外,還要完成無線上網(wǎng),、行政辦公以及人機(jī)互動(dòng)等界面,。
圖8 STAR WINGS項(xiàng)目示意圖2
圖9 車載電腦作業(yè)系統(tǒng)Sync示意圖