文獻標(biāo)識碼: A
文章編號: 0258-7998(2011)03-0068-04
電動汽車在運行過程中,頻繁地加速減速,、起動制動,,需要利用雙向DC/DC變換器將電池的電壓升高以獲得穩(wěn)定的直流母線電壓。另外,,在電動汽車制動時,,需要通過雙向DC/DC變換器將能量回饋到電池,使其效率提高,。
參考文獻[1]通過對比幾種典型雙向DC/DC變換器發(fā)現(xiàn),,在相同條件下半橋型雙向DC/DC變換器電路元件所承受的電壓電流應(yīng)力較小?;景霕蛐屯?fù)浣Y(jié)構(gòu)運用在大功率負(fù)載時,,所需開關(guān)器件等級仍然較高、電感較大,、體積龐大,、能量密度較低。為了減小變換器體積,,增大功率等級,,參考文獻[2-3]采用多重化半橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),降低了開關(guān)管功率等級,,減小所用電感和電壓電流紋波,,但開關(guān)損耗問題仍有待解決。參考文獻[4]采用一個震蕩電感加二重雙向DC/DC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),,運用軟開關(guān)技術(shù)提高效率,但增加了一個電感元件和兩個開關(guān),,導(dǎo)致成本增加,。
為獲得較高的功率密度,可將變換器設(shè)計在非連續(xù)導(dǎo)通模式(DCM),,但其紋波較大,,故采用多重化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以彌補其缺陷,由此所需電感進一步減小[3]。另外,,在DCM模式下,,主開關(guān)關(guān)斷的頻率是其負(fù)載電流頻率的兩倍,開關(guān)的關(guān)斷損耗增大,,DCM模式使得變換器效率降低[5],。本文采用一種控制型軟開關(guān)技術(shù)[6],不需要額外增加半導(dǎo)體器件,,通過合理控制實現(xiàn)軟開關(guān),,從而減小了開關(guān)損耗,提高了變換器效率,。
1 變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制策略
1.1 變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及工作原理
本文采用的三重交錯式雙向DC/DC變換器由三個典型半橋式雙向DC/DC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)交錯并聯(lián)而成,,其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。
三個基本半橋的導(dǎo)通時間依次互錯1/3周期,,且在每個周期導(dǎo)通時間相同,,因此電感電流也依次互錯1/3周期,從而減小總電流的紋波,。
當(dāng)正向運行,,即升壓運行時,下部開關(guān)Sd1,、Sd2,、Sd3處于斬波狀態(tài),為主開關(guān),,上部開關(guān)Su1,、Su2、Su3與同臂下部開關(guān)互補,,為輔助開關(guān),。當(dāng)反向運行,即降壓運行時,,上部開關(guān)與下部開關(guān)主輔職能調(diào)換,。
為了達到軟開關(guān)目的,在實際運行中上下開關(guān)驅(qū)動信號加入的死區(qū)時間,,利用電感電流恒流源作用,,使上下開關(guān)各自并聯(lián)的小電容能量在死區(qū)時間內(nèi)得以交換,從而達到ZCS和ZVS,。下面僅以單重半橋型雙向DC/DC變換器拓?fù)浼右哉f明,。
圖1中,iL1為電感L1的電流,,規(guī)定如圖1中方向為正方向,;Co為濾波電容,;FWDu1及FWDd1分別為開關(guān)Su1和Sd1反向并聯(lián)的二極管;Cu1,、Cd1為兩開關(guān)并聯(lián)的小電容,。低壓側(cè)Vin由蓄電池或超級電容供電,高壓側(cè)Vo接電機等負(fù)載,。當(dāng)電機正向運行時,,Sd1為斬波開關(guān),Su1為輔助開關(guān),,能量由低壓側(cè)Vin流向高壓側(cè)Vo,;當(dāng)電機發(fā)生制動時,能量反向流動,,上,、下開關(guān)職能調(diào)換。現(xiàn)僅以boost工作模式加以說明,。圖2所示為升壓模式下6個工作模態(tài)的關(guān)鍵波形,。
模式1(T0≤t<T1)
由于變換器工作在DCM狀態(tài),電感L1較小,,在T0時刻,,iL1達到負(fù)向最小值iL1(T0),二極管FWDd1 ZVS導(dǎo)通,。電感電流線性增加,,此狀態(tài)以開關(guān)Sd1獲得導(dǎo)通驅(qū)動信號為止。
二極管FWDd1自然導(dǎo)通,,開關(guān)Sd1擁有導(dǎo)通驅(qū)動信號,,但由于電感電流iL1仍為負(fù),開關(guān)Sd1未導(dǎo)通,,此狀態(tài)以電感電流iL1上升至零截止,。
1.2 變換器的控制策略
本文采用電壓外環(huán)PI調(diào)節(jié),可穩(wěn)定直流母線電壓,,即DC/DC變換器高壓側(cè)電壓,,使其不隨蓄電池電壓變化而變化;此外,,在負(fù)載變化時,,保證了直流母線電壓在較快時間內(nèi)得以穩(wěn)定。
采用電流內(nèi)環(huán)PI調(diào)節(jié),,可以將電動汽車制動剎車時直流母線側(cè)能量以可控的方式對蓄電池組進行充電,;另一方面,共用一個電壓外環(huán),,保證并聯(lián)各個基本變換器電應(yīng)力和熱應(yīng)力的均勻合理分配,,以實現(xiàn)電源系統(tǒng)中各基本變換器自動平衡均流[7]。本文采用雙閉環(huán)控制方式,,如圖3所示,。
為了使多重式結(jié)構(gòu)變換器的每個基本單元在其他單元發(fā)生故障時仍能繼續(xù)獨立工作,每個基本單元變換器擁有獨立的PWM發(fā)生模塊,。
2 軟開關(guān)實現(xiàn)條件
本文利用DCM運行下電感電流反向和互補開關(guān),,沒有額外的半導(dǎo)體器件。變換器電感與開關(guān)的并聯(lián)小電容在死區(qū)時間內(nèi)相互配合,,使兩電容能量相互交換,,以達到軟開關(guān)目的。
若使變換器在boost模式與buck模式均達到軟開關(guān)目的,,首先應(yīng)滿足DCM運行基本條件;另外,在死區(qū)時間內(nèi),,電感電流要具有抽取電容電能,,以使兩電容能量可以交換。以boost模式為例,,DCM模式運行基本條件:
由式(2),、(3)得知,在兩個死區(qū)時間相同情況下,,只需滿足反向電感電流的軟開關(guān)條件,,正向電感電流的軟開關(guān)條件也會得到滿足。
由式(3)得知,,在不同負(fù)載下,,電感L的平均值IL不同,因此反向電感電流峰值也不同,。為使變換器在不同功率下設(shè)置的死區(qū)時間不變,,且均可達到軟開關(guān)目的,在電感電流平均值最大時Imax L(即滿負(fù)載),,得出的電感電流反向最大值I-max即為在不同功率下的最小值,。若死區(qū)時間滿足滿負(fù)載下的軟開關(guān)條件,則一定滿足不同功率下軟開關(guān)的條件,。
3 仿真驗證
針對電動汽車在運行過程中駕駛員的頻繁加速,、減速及起動、制動等操作,,為了驗證上述拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的正確性,,進行了仿真驗證,所用參數(shù)如表1所示,。
(1)變換器在t=0.025 s時,,負(fù)載功率由2P/3突變?yōu)闈M負(fù)載P,,模擬電動汽車加速運行。當(dāng)t=0.15 s時,,電路達到穩(wěn)定狀態(tài),;當(dāng)t=0.025 s時,電壓因負(fù)載突變,;而t=0.007 5 s時,,很短時間內(nèi)恢復(fù)給定電壓,電流也快速達到另一穩(wěn)態(tài),。本文電流內(nèi)環(huán)采用三個獨立的PWM發(fā)生器,,具有較快的動態(tài)響應(yīng)。
(2)變換器升壓工作時,,以第三個基本單元為例,,在負(fù)載功率為2P/3下主開關(guān)Sd3,輔助開關(guān)Su3,,及各自并聯(lián)二極管FWDd3,、FWDu3的仿真波形及電感電流波形如圖4所示。采用此種控制性軟開關(guān)技術(shù),,使主開關(guān),、輔助開關(guān)以及兩并聯(lián)二極管在不同負(fù)載下其電壓、電流錯位,,即均可達到軟開關(guān)效果,。采用三重交錯式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),電感電流紋波減小到原來的三分之一,,有效彌補了DCM運行模式紋波大的缺陷,。
本文采用多重半橋式雙向DC/DC變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),利用DCM模式下電感電流反向的特點,,以反方向運行時主開關(guān)為輔助開關(guān),,沒有額外添加半導(dǎo)體器件。實現(xiàn)了主開關(guān)的零電壓開通和零電流關(guān)斷,,輔助開關(guān)的零電壓開通,、零電流關(guān)斷,以及主開關(guān)與輔助開關(guān)并聯(lián)二極管的零電壓導(dǎo)通,、零電流關(guān)斷,,提高了整體變換器效率。使得多重交錯式結(jié)構(gòu)有效減小了電感電流紋波,。在控制方式上采用共用一個電壓環(huán),,即共用一個電感電流參考值,解決了并聯(lián)結(jié)構(gòu)的均流問題,,三個獨立的電流內(nèi)環(huán)加快了變換器的響應(yīng)速度,、提高了安全性,。本文分析了此變換器的工作原理、控制策略,,并對其進行了仿真實驗,,驗證了理論分析的正確性與可行性。
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