電動汽車在運行過程中,，頻繁地加速減速,、起動制動，需要利用雙向DC/DC變換器將電池的電壓升高以獲得穩(wěn)定的直流母線電壓,。另外,，在電動汽車制動時，需要通過雙向DC/DC變換器將能量回饋到電池,，使其效率提高,。
    參考文獻[1]通過對比幾種典型雙向DC/DC變換器發(fā)現(xiàn)，在相同條件下半橋型雙向DC/DC變換器電路元件所承受的電壓電流應(yīng)力較小,?；景霕蛐屯負浣Y(jié)構(gòu)運用在大功率負載時，所需開關(guān)器件等級仍然較高,、電感較大,、體積龐大,、能量密度較低。為了減小變換器體積,，增大功率等級,，參考文獻[2-3]采用多重化半橋拓撲結(jié)構(gòu)，降低了開關(guān)管功率等級,，減小所用電感和電壓電流紋波,，但開關(guān)損耗問題仍有待解決。參考文獻[4]采用一個震蕩電感加二重雙向DC/DC拓撲結(jié)構(gòu),，運用軟開關(guān)技術(shù)提高效率,，但增加了一個電感元件和兩個開關(guān)，導(dǎo)致成本增加,。
    為獲得較高的功率密度,，可將變換器設(shè)計在非連續(xù)導(dǎo)通模式（DCM），但其紋波較大,，故采用多重化拓撲結(jié)構(gòu)以彌補其缺陷,，由此所需電感進一步減小[3]。另外,，在DCM模式下,，主開關(guān)關(guān)斷的頻率是其負載電流頻率的兩倍，開關(guān)的關(guān)斷損耗增大,，DCM模式使得變換器效率降低[5],。本文采用一種控制型軟開關(guān)技術(shù)[6]，不需要額外增加半導(dǎo)體器件,，通過合理控制實現(xiàn)軟開關(guān),，從而減小了開關(guān)損耗,，提高了變換器效率,。
1 變換器拓撲結(jié)構(gòu)及控制策略
1.1 變換器的拓撲結(jié)構(gòu)及工作原理
    本文采用的三重交錯式雙向DC/DC變換器由三個典型半橋式雙向DC/DC拓撲結(jié)構(gòu)交錯并聯(lián)而成，其拓撲結(jié)構(gòu)如圖1所示,。

    三個基本半橋的導(dǎo)通時間依次互錯1/3周期,，且在每個周期導(dǎo)通時間相同，因此電感電流也依次互錯1/3周期,，從而減小總電流的紋波,。
    當(dāng)正向運行，即升壓運行時,，下部開關(guān)Sd1,、Sd2、Sd3處于斬波狀態(tài),，為主開關(guān),，上部開關(guān)Su1,、Su2、Su3與同臂下部開關(guān)互補,，為輔助開關(guān),。當(dāng)反向運行，即降壓運行時,，上部開關(guān)與下部開關(guān)主輔職能調(diào)換,。
    為了達到軟開關(guān)目的，在實際運行中上下開關(guān)驅(qū)動信號加入的死區(qū)時間,，利用電感電流恒流源作用,，使上下開關(guān)各自并聯(lián)的小電容能量在死區(qū)時間內(nèi)得以交換，從而達到ZCS和ZVS,。下面僅以單重半橋型雙向DC/DC變換器拓撲加以說明,。
    圖1中，iL1為電感L1的電流,，規(guī)定如圖1中方向為正方向,；Co為濾波電容；FWDu1及FWDd1分別為開關(guān)Su1和Sd1反向并聯(lián)的二極管,；Cu1,、Cd1為兩開關(guān)并聯(lián)的小電容。低壓側(cè)Vin由蓄電池或超級電容供電,，高壓側(cè)Vo接電機等負載,。當(dāng)電機正向運行時，Sd1為斬波開關(guān),，Su1為輔助開關(guān),，能量由低壓側(cè)Vin流向高壓側(cè)Vo；當(dāng)電機發(fā)生制動時,，能量反向流動,，上、下開關(guān)職能調(diào)換?，F(xiàn)僅以boost工作模式加以說明,。圖2所示為升壓模式下6個工作模態(tài)的關(guān)鍵波形。

    模式1(T0≤t＜T1）
    由于變換器工作在DCM狀態(tài),，電感L1較小,，在T0時刻，i_L1達到負向最小值i_L1(T0),，二極管FWDd1 ZVS導(dǎo)通,。電感電流線性增加，此狀態(tài)以開關(guān)Sd1獲得導(dǎo)通驅(qū)動信號為止。
  
    二極管FWDd1自然導(dǎo)通,，開關(guān)Sd1擁有導(dǎo)通驅(qū)動信號,，但由于電感電流iL1仍為負，開關(guān)Sd1未導(dǎo)通,，此狀態(tài)以電感電流iL1上升至零截止,。
    
1.2 變換器的控制策略
    本文采用電壓外環(huán)PI調(diào)節(jié)，可穩(wěn)定直流母線電壓,，即DC/DC變換器高壓側(cè)電壓,，使其不隨蓄電池電壓變化而變化；此外,，在負載變化時,，保證了直流母線電壓在較快時間內(nèi)得以穩(wěn)定。
    采用電流內(nèi)環(huán)PI調(diào)節(jié),，可以將電動汽車制動剎車時直流母線側(cè)能量以可控的方式對蓄電池組進行充電,；另一方面，共用一個電壓外環(huán),，保證并聯(lián)各個基本變換器電應(yīng)力和熱應(yīng)力的均勻合理分配,，以實現(xiàn)電源系統(tǒng)中各基本變換器自動平衡均流[7]。本文采用雙閉環(huán)控制方式,，如圖3所示,。

    為了使多重式結(jié)構(gòu)變換器的每個基本單元在其他單元發(fā)生故障時仍能繼續(xù)獨立工作，每個基本單元變換器擁有獨立的PWM發(fā)生模塊,。
2 軟開關(guān)實現(xiàn)條件
    本文利用DCM運行下電感電流反向和互補開關(guān),，沒有額外的半導(dǎo)體器件。變換器電感與開關(guān)的并聯(lián)小電容在死區(qū)時間內(nèi)相互配合,，使兩電容能量相互交換,，以達到軟開關(guān)目的。
    若使變換器在boost模式與buck模式均達到軟開關(guān)目的,，首先應(yīng)滿足DCM運行基本條件,；另外，在死區(qū)時間內(nèi),，電感電流要具有抽取電容電能,，以使兩電容能量可以交換。以boost模式為例,，DCM模式運行基本條件：

    由式(2)、(3)得知,，在兩個死區(qū)時間相同情況下,，只需滿足反向電感電流的軟開關(guān)條件，正向電感電流的軟開關(guān)條件也會得到滿足。
    由式(3)得知,，在不同負載下,，電感L的平均值IL不同，因此反向電感電流峰值也不同,。為使變換器在不同功率下設(shè)置的死區(qū)時間不變,，且均可達到軟開關(guān)目的，在電感電流平均值最大時Imax L(即滿負載),，得出的電感電流反向最大值I-max即為在不同功率下的最小值,。若死區(qū)時間滿足滿負載下的軟開關(guān)條件，則一定滿足不同功率下軟開關(guān)的條件,。
3 仿真驗證
    針對電動汽車在運行過程中駕駛員的頻繁加速,、減速及起動、制動等操作,，為了驗證上述拓撲結(jié)構(gòu)的正確性,，進行了仿真驗證，所用參數(shù)如表1所示,。

    (1)變換器在t=0.025 s時,，負載功率由2P/3突變?yōu)闈M負載P，模擬電動汽車加速運行,。當(dāng)t=0.15 s時,，電路達到穩(wěn)定狀態(tài)；當(dāng)t=0.025 s時,，電壓因負載突變,；而t=0.007 5 s時，很短時間內(nèi)恢復(fù)給定電壓,，電流也快速達到另一穩(wěn)態(tài),。本文電流內(nèi)環(huán)采用三個獨立的PWM發(fā)生器，具有較快的動態(tài)響應(yīng),。
    (2)變換器升壓工作時,，以第三個基本單元為例，在負載功率為2P/3下主開關(guān)Sd3,，輔助開關(guān)Su3,，及各自并聯(lián)二極管FWDd3、FWDu3的仿真波形及電感電流波形如圖4所示,。采用此種控制性軟開關(guān)技術(shù),，使主開關(guān)、輔助開關(guān)以及兩并聯(lián)二極管在不同負載下其電壓,、電流錯位,，即均可達到軟開關(guān)效果。采用三重交錯式拓撲結(jié)構(gòu)，電感電流紋波減小到原來的三分之一,，有效彌補了DCM運行模式紋波大的缺陷,。

    本文采用多重半橋式雙向DC/DC變換器拓撲結(jié)構(gòu)，利用DCM模式下電感電流反向的特點,，以反方向運行時主開關(guān)為輔助開關(guān),，沒有額外添加半導(dǎo)體器件。實現(xiàn)了主開關(guān)的零電壓開通和零電流關(guān)斷,，輔助開關(guān)的零電壓開通,、零電流關(guān)斷，以及主開關(guān)與輔助開關(guān)并聯(lián)二極管的零電壓導(dǎo)通,、零電流關(guān)斷,，提高了整體變換器效率。使得多重交錯式結(jié)構(gòu)有效減小了電感電流紋波,。在控制方式上采用共用一個電壓環(huán),，即共用一個電感電流參考值，解決了并聯(lián)結(jié)構(gòu)的均流問題,，三個獨立的電流內(nèi)環(huán)加快了變換器的響應(yīng)速度,、提高了安全性。本文分析了此變換器的工作原理,、控制策略,，并對其進行了仿真實驗，驗證了理論分析的正確性與可行性,。
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