0 引言

　　晃電作為一種特殊的故障，危害很大,，特別是對連續(xù)運(yùn)行的企業(yè),。目前抗晃電的方法可歸結(jié)為如下4 類:

　　(1) 應(yīng)用斷電延時繼電器、電動機(jī)再起動器,。

　　通過時序關(guān)系,，使接觸器的主觸頭在晃電結(jié)束后重新吸合( 晃電期間斷開)，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)再起動,。

　　這種抗晃電方法的特點(diǎn)是在晃電發(fā)生期間主觸頭斷開,，電壓恢復(fù)后電動機(jī)重起動，電動機(jī)重起動產(chǎn)生的沖擊電流大,，控制回路原理復(fù)雜,，而且電動機(jī)再起動器的成本很高。

　　(2) 采用儲能延時元件對接觸器的線圈在晃電期間繼續(xù)提供能量,，保證主觸頭的吸合,。這種抗晃電方式有選型不靈活、選擇范圍小,、增加了控制線路的復(fù)雜程度等缺點(diǎn),。

　　(3) 延時鎖扣頭裝置，在接觸器吸合后線圈轉(zhuǎn)入省電模式,，靠鎖扣頭鎖扣作用保持主觸頭的接通狀態(tài),。晃電發(fā)生時,，接觸器主觸頭不斷開,，在進(jìn)行正常的停機(jī)操作后主觸頭才斷開。但這種鎖扣頭只能與專門設(shè)計的特殊接觸器配合使用,，并且在斷電的情況下由鎖扣頭鎖定的主觸頭斷開需要獨(dú)立的電源,。對于> 170 A 的接觸器，并沒有與之配套的鎖扣裝置,。

　　(4) 采用雙電源供電方式,，成本高、線路復(fù)雜,。目前市面上出現(xiàn)了少量的抗晃電交流接觸器產(chǎn)品,，但是價格居高，同等容量的抗晃電交流接觸器是原交流接觸器產(chǎn)品價格的5 倍左右,。

　　因此,，本文研發(fā)了新型抗晃電智能交流接觸器產(chǎn)品，該抗晃電智能交流接觸器采用接觸器本體和智能控制模塊的結(jié)構(gòu),。智能控制模塊具有體積緊湊小巧,、控制精確,、通用性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn);同時,，通過對接觸器的起動,、分?jǐn)噙^程進(jìn)行智能控制，大幅度提高了接觸器的機(jī)械壽命和電壽命,，配合不同的接觸器本體,，可形成系列抗晃電智能交流接觸器產(chǎn)品，具有較高的性價比,。

　　1 工作原理

　　抗晃電智能交流接觸器除了具有智能交流接觸器的功能外,，還具有抗晃電、遠(yuǎn)程控制等功能,，其控制原理如圖1 所示,。

圖1 抗晃電智能交流接觸器的硬件框圖。

　　通過采樣電路對電源電壓進(jìn)行采樣,，當(dāng)采樣電壓高于0. 7 Ue( Ue為額定電壓值) 且小于1. 15Ue時，單片機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出信號給隔離回路1,，強(qiáng)激磁起動回路接通,，接觸器高電壓起動。單片機(jī)給隔離回路2 發(fā)出驅(qū)動信號,，低壓保持回路接通,，接觸器低電壓保持，然后驅(qū)動回路1 斷開,，退出運(yùn)行,。

　　當(dāng)采樣電壓低于0. 6 Ue時，視為晃電故障發(fā)生,，單片機(jī)發(fā)出信號給隔離回路3 和隔離回路2,，先后打開抗晃電保持回路和分?jǐn)嗟蛪罕３只芈罚扇詣雍髠潆娫聪到y(tǒng)對單片機(jī)系統(tǒng)和線圈供電,，使接觸器保持吸合狀態(tài),，此時采樣回路繼續(xù)對電源電壓進(jìn)行采樣，若在規(guī)定的時間內(nèi),，晃電結(jié)束,，電壓恢復(fù)正常，則單片機(jī)發(fā)出信號給隔離回路2 和隔離回路3,，先后打開低壓保持回路和分?jǐn)嗫够坞姳３只芈?，恢?fù)接觸器的正常保持狀態(tài)，若經(jīng)N ms(N 可調(diào))電壓仍未恢復(fù),，則單片機(jī)發(fā)出信號給隔離回路3,，斷開抗晃電保持回路,，接觸器分?jǐn)唷?/p>

　　若電源正常時手動分?jǐn)嘟佑|器，則正常分?jǐn)鄼z測電路會檢測到手動分?jǐn)嘈盘?，此時單片機(jī)屏蔽抗晃電程序,，使接觸器立即分?jǐn)唷?/p>

　　全自動后備電源系統(tǒng)由鎳氫充電電池和全自動充電電路組成，當(dāng)抗晃電模塊工作時,，充電回路檢測電池的電壓值,，當(dāng)電壓值低于設(shè)定最小值時，充電回路開始對電池充電,，當(dāng)電壓達(dá)到設(shè)定最大值時,，停止對電池充電，并繼續(xù)循環(huán)檢測電池電壓值,。電源正常時,，可通過抗晃電時間調(diào)整電路對抗晃電時間進(jìn)行調(diào)整，并顯示在兩位八段數(shù)碼管上,，單片機(jī)自動存儲設(shè)定的時間,，下次啟動時，默認(rèn)加載上次設(shè)定值,，時間調(diào)整范圍和調(diào)整梯度可根據(jù)用戶要求設(shè)置,，當(dāng)抗晃電時間調(diào)到0 時，系統(tǒng)關(guān)閉抗晃電功能,，作為普通智能接觸器使用,。

　　該智能模塊可工作在獨(dú)立和遠(yuǎn)程兩種模式。

　　獨(dú)立工作模式時,，不具備通信功能,，遠(yuǎn)程工作模式時，可以與上位機(jī)雙向通信,。上位機(jī)可對智能控制模塊的接通,、分?jǐn)嗉翱够坞姇r間進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和調(diào)整，下位機(jī)可以將當(dāng)前接觸器的狀態(tài),、抗晃電時間,、有無晃電發(fā)生等信號傳給上位機(jī)。

　　2 軟件設(shè)計

　　本文單片機(jī)軟件部分采用C 語言進(jìn)行編程,，編譯器選用CCS PICC 編譯器,，該編譯器的內(nèi)部函數(shù)比較豐富，支持豐富的外圍設(shè)備,，預(yù)備有標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出函數(shù),，編程比較方便，將CCS C 集成到mplab 中使用,，進(jìn)行程序的調(diào)試,、燒錄,、運(yùn)行。

圖2 抗晃電智能交流接觸器的主程序流程圖

　　軟件流程如圖2 所示,，經(jīng)過調(diào)試后,，軟件實(shí)現(xiàn)了抗晃電智能交流接觸器的整體控制功能。完成了接觸器的抗晃電初值加載,、工作模式判斷,、閾值判斷、正常高壓起動,、低壓保持過程后,，開始執(zhí)行晃電檢測程序，循環(huán)檢測電源電壓,，檢測到晃電,，則打開定時器1 作為專用的抗晃電定時器并開中斷，利用定時器1 的周期性中斷,，在定時中斷子程序中執(zhí)行抗晃電延時時間的計時,，晃電時間超過設(shè)定值時斷開抗晃電回路，在設(shè)置的抗晃電時間內(nèi)電源恢復(fù)正常,，則接觸器轉(zhuǎn)入正常保持狀態(tài),，并繼續(xù)檢測晃電;時間調(diào)整子程序采用中斷的形式，可對抗晃電時間進(jìn)行上調(diào)或者下調(diào),，并把調(diào)整后的時間存入E2PROM，以備下次啟動時調(diào)用,。

　　通信接收程序也采用中斷形式,，串口調(diào)試助手的操作界面如圖3所示，可對下位機(jī)發(fā)送操作指令,，進(jìn)行通斷控制及抗晃電時間的調(diào)整,，并可以實(shí)時監(jiān)測當(dāng)前接觸器的工作狀態(tài)，文本框用于顯示上位機(jī)的發(fā)送指令和從下位機(jī)接收的指令,，還可顯示當(dāng)前設(shè)置的抗晃電時間和當(dāng)前接觸器的狀態(tài)值;正常分?jǐn)鄼z測模塊也采用中斷的形式,，利用單片機(jī)內(nèi)置的* 模塊的捕捉功能，捕捉一個正常分?jǐn)嘈盘柡?，立即轉(zhuǎn)入中斷執(zhí)行正常分?jǐn)喑绦颉?/p>

圖3 串口調(diào)試助手,。

　　3 調(diào)試與試驗(yàn)數(shù)據(jù)

　　本文選用proteus 軟件作為仿真調(diào)試工具，proteus 是一款兼容性很高的軟件,，可以集成到mplab 環(huán)境中,，由mplab 調(diào)用proteus，在mplab 環(huán)境中支持?jǐn)帱c(diǎn)和單步調(diào)試,，能反應(yīng)出程序的運(yùn)行過程,。proteus 中虛擬示波器的仿真波形如圖4所示,。

圖4 proteus 仿真波形。

　　為了模擬晃電電壓,，選用一個DC 分段型脈沖激勵源接入單片機(jī)的RA1 模擬通道,，虛擬示波器中第一條曲線表示DC 分段型脈沖激勵源，模擬采樣電壓;第二條表示強(qiáng)激磁回路,，第三條表示低壓保持回路;第四條表示抗晃電保持回路;豎線①表示采樣電壓達(dá)到閾值,，豎線②表示發(fā)生晃電時刻，豎線③,、④表示電壓恢復(fù)時刻,，由圖4 可以看出，DC 脈沖激勵源達(dá)到閾值后,，強(qiáng)激磁回路打開一極短時間(15 ms 左右) 后關(guān)閉,，繼而低壓保持回路打開(第三條曲線置高電平)，接觸器完成正常起動及保持過程;此后電壓雖然有波動,，但位于晃電界限以上,，接觸器仍然處于低壓保持狀態(tài)(第三條曲線保持為高電平)，本文電源模塊采用單片開關(guān)電源,，具有寬電壓輸入的特點(diǎn),，因此，即使電壓輕微下跌,，在實(shí)際中仍能輸出穩(wěn)定電壓,，使實(shí)際中的接觸器處于穩(wěn)定的低壓保持狀態(tài)。

　　如圖4 所示,，當(dāng)電壓下降到額定值的60%時,，即認(rèn)為發(fā)生晃電，此時抗晃電回路打開( 第二條曲線在發(fā)生晃電時刻即時刻②置高電平),，低壓保持回路關(guān)閉(第三條曲線發(fā)生晃電時刻即時刻②置低電平);當(dāng)晃電在設(shè)定時間內(nèi)結(jié)束電壓恢復(fù)正常時,，低壓保持回路打開( 第三條曲線在電壓恢復(fù)時刻即時刻③置高電平)，抗晃電回路關(guān)閉(第二條曲線在電壓恢復(fù)時刻即時刻③置低電平),。在時刻④位置之前的一次晃電,，晃電發(fā)生時間超過預(yù)設(shè)的抗晃電延時時間，在整個延時時間范圍內(nèi),，抗晃電保持回路置高電平,，延時時間超過預(yù)設(shè)值后立即跳變?yōu)榈碗娖剑藭r接觸器分?jǐn)?。由虛擬示波器的波形圖可知該智能控制模塊程序具有抗晃電功能,。

　　在此基礎(chǔ)上，完成了整體硬件電路的安裝與調(diào)試,。樣機(jī)硬件實(shí)物如圖5 所示,，可以看出抗晃電智能控制模塊由三塊PCB 板構(gòu)成,，配合160 A以下的交流接觸器可穩(wěn)定工作。

圖5 樣機(jī)硬件實(shí)物圖,。

　　驅(qū)動回路測試波形如圖6 所示,。圖6( a) 和圖6(b) 為采樣電壓波形、強(qiáng)激磁驅(qū)動信號,、低壓保持驅(qū)動信號,，通過這三條的波形的對比可得出:

　　系統(tǒng)上電瞬間，采樣電壓達(dá)到吸合閾值,，強(qiáng)激磁回路控制端瞬間置高電平,，接通強(qiáng)激磁回路，接觸器線圈接220 V 高電壓,，進(jìn)行吸合動作;吸合過程結(jié)束后,，低壓保持回路控制端置高電平，強(qiáng)激磁回路控制端跳變?yōu)榈碗娖?，接通低壓保持回路,，同時斷開強(qiáng)激磁起動回路，接觸器在低電壓下保持吸合狀態(tài),，完成接觸器的高壓起動,、低壓保持過程控制。

　　圖6( c) 中當(dāng)連續(xù)晃電( 第一條曲線電壓下跌)且每次晃電時間都在設(shè)定值內(nèi)時,，抗晃電回路都能及時打開(第二條曲線在第一條曲線下跌時置高電平),，當(dāng)電壓恢復(fù)正常時，抗晃電回路又能及時切斷(第二條曲線置在第一條曲線電壓恢復(fù)時置低電平),，圖6(d) 中,，當(dāng)連續(xù)晃電時，低壓保持回路與抗晃電回路的信號波形是互補(bǔ)的;當(dāng)晃電發(fā)生且晃電時間在設(shè)定值之內(nèi)時,，低壓保持回路切斷，抗晃電回路打開;當(dāng)電壓恢復(fù)時,，低壓保持回路打開,，抗晃電回路切斷;圖6( d) 中最后一次晃電時，晃電時間超過預(yù)設(shè)值,，低壓保持回路切斷,，抗晃電保持回路打開并且保持到預(yù)設(shè)時間后切斷，此時低壓保持回路仍是切除狀態(tài),，接觸器線圈失電,，接觸器斷開。至此,，完成了抗晃電智能交流接觸器的整體調(diào)試,，形成了高電壓直流起動,、低電壓直流保持、抗晃電,、具有故障延時時間設(shè)定,、節(jié)能無聲運(yùn)行等特點(diǎn)的新型智能電器，具有工作穩(wěn)定,、性價比高等特點(diǎn),。
 

圖6 驅(qū)動回路測試波形圖。

　　4 結(jié)語

　　該模塊具有寬電壓輸入,、交直流通用,、直流高電壓起動、直流低電壓保持,、節(jié)能無聲運(yùn)行,、抗晃電延時分?jǐn)唷嚯娏⒓捶謹(jǐn)?、可通信等功能,，將其與不同的接觸器本體配合，可形成系列抗晃電智能交流接觸器產(chǎn)品,。