1　引　言
　 在有差錯(cuò)信道中進(jìn)行數(shù)據(jù)的高可靠性甚至無誤碼傳輸，可采用傳統(tǒng)的差錯(cuò)重傳（ARQ）和前向糾錯(cuò)（FEC）等技術(shù)，但這些技術(shù)都不可避免地存在時(shí)延和時(shí)延抖動(dòng),，信道利用率低,，開銷大等弊端，不適合于需要一定的可靠性又要求實(shí)時(shí)傳輸或?qū)ν话l(fā)業(yè)務(wù)立即進(jìn)行處理的場(chǎng)合 ,，如多媒體數(shù)據(jù)（語(yǔ)音,，圖像 ，文本數(shù)據(jù)）的通信,、電力調(diào)度系統(tǒng)之間的通信,、公安系統(tǒng)突發(fā)任務(wù)的下達(dá)等?；赥MS320C54的雙MODE M可在一定程度上避免這些問題,，它采用兩路全雙工的數(shù)據(jù)通信鏈路來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，相當(dāng)于用兩條線路來傳輸一路信息,，接收端根據(jù)兩條線路的接收質(zhì)量智能地決定接收哪路信息,，自動(dòng)切換，無需采用A RQ或FEC等技術(shù)就可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高可靠性傳輸,。該系統(tǒng)采用DSP技術(shù),，以平衡對(duì)稱設(shè)計(jì)思路 ，實(shí)現(xiàn)雙MOD EM在同一平臺(tái)上實(shí)施 ,，并利用軟件無線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)多種選擇靈活搭配,，除了具有電路設(shè)計(jì) 、調(diào)試簡(jiǎn)單 ,、可靠性高和抗噪聲能力強(qiáng)等特點(diǎn)外,，還具有以下優(yōu)點(diǎn)：
　 ·傳輸中心頻率靈活可變，可適用于上音頻電力線載波（f＝2880Hz,，3000Hz）,、微波（f＝1700Hz）、無線（f＝1500Hz）,，以及電力線載波機(jī)話音通道（f＝1200Hz）組成的通訊網(wǎng)中,，采用本機(jī)傳送數(shù)據(jù)可統(tǒng)一所有的MODEM型號(hào)，便于互換與維修,。
   ·解調(diào)部分具有AGC（自動(dòng)增益控制）功能,。　　
   ·具有定性的誤碼顯示,，線路信噪比狀況一目了然,。
　 ·支持兩個(gè)MODEM獨(dú)立使用。
2　雙MODEM的硬件設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)
2．1　雙MODEM系統(tǒng)的組成
                      
    雙MODEM系統(tǒng)的組成如圖1所示,，主要由以下五部分構(gòu)成：
   （1）DSP最小系統(tǒng)
　  數(shù)字處理系統(tǒng)由于其可靠性高,、可編程性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)在通信、航天制導(dǎo)、儀器儀表等各個(gè)領(lǐng)域正得到越來越廣泛的應(yīng)用,。在雙MODEM中由一片TMS320C5402 DSP芯片和一片EPROM構(gòu)成的DSP最小系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,。TMS320C54X是TI公司TMS320系列芯片中新一代16－bit定點(diǎn)DSP，適合于高速的數(shù)字信號(hào)處理,。其特點(diǎn)如下：
　 ·先進(jìn)的多總線結(jié)構(gòu),，一條程序總線，三條數(shù)據(jù)總線,，四條地址總線,，使得靈活性和性能大大提高?！?br />  　·外接1024kHz晶振,，指令周期為10ns，100MIPS運(yùn)算速度,。
   ·提供Power Down低功耗方式,。
　 ·17×17－bit的并行乘法器為非流水單周期的乘法／累加（MAC）操作產(chǎn)生40－bit的乘積 。
　 ·8個(gè)輔助寄存器和一個(gè)專用運(yùn)算單元支持間接尋址,。
　 ·4級(jí)流水操作用于延遲分支,，調(diào)用和返回指令。
　 ·16個(gè)軟件可編程的等待狀態(tài)發(fā)生器,，用于程序,、數(shù)據(jù)、I／O存儲(chǔ)器空間的延時(shí)等待操作,。
　 ·可訪問的擴(kuò)展存儲(chǔ)器空間為192k×16－bit（其中64k程序存儲(chǔ)器,、64k數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、64kI ／O存儲(chǔ)器）,。
　 ·支持多達(dá)16個(gè)用戶可屏蔽中斷（SINT15—SINT0）,，JTAG掃描仿真邏輯（IEEE1149．1）  
  （2）CPLD控制邏輯
　 現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列（FPGA）和高性能數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）是信號(hào)處理領(lǐng)域兩大關(guān)鍵器件，F(xiàn)PGA和DSP的運(yùn)算速度及并行處理能力成為制約高速信號(hào)處理應(yīng)用的主要因素,，F(xiàn)PGA以其設(shè)計(jì)靈活性及硬件高密度性在信號(hào)處理領(lǐng)域顯示出越來越重要的作用,。該系統(tǒng)的CPLD控制邏輯采用XILIN的XC9536來完成，XC9536的可編程I／O引腳,，可以實(shí)現(xiàn)DSP,、SCC、A／D轉(zhuǎn)換等所需的控制邏輯,。
  （3）A／D變換
　 系統(tǒng)接收時(shí)首先將模擬的語(yǔ)音信號(hào)通過A／D轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字信號(hào)送入TMS320C5402DSP，發(fā)送時(shí)將數(shù)字調(diào)制信號(hào)通過D／A轉(zhuǎn)換變?yōu)槟M信號(hào)后再上信道傳輸,，為此我們選擇了TI公司單片集成AD和DA轉(zhuǎn)換通道的音頻模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換器320AD56作為系統(tǒng)的A／D轉(zhuǎn)換器件,，該器件采用Σ－Δ轉(zhuǎn)換方法，采樣率為22．05kHz，帶寬為8．8kHz,，分辨率為16Bits,，功耗為150mW，＋5 V單電源供電,，同時(shí)320AD56的時(shí)鐘可以直接與TTL,、CMOS、或正的ECL邏輯電平相連,。
  （4）閃爍存儲(chǔ)器（Flash）
　 Flash Memory是一個(gè)非易失性固態(tài)存儲(chǔ)器,，這種存儲(chǔ)器的特點(diǎn)是在寫之前要以塊為單位執(zhí)行擦除命令，即：使所有字節(jié)均變?yōu)?XFF,，然后再寫入數(shù)據(jù),，而且斷電以后數(shù)據(jù)不丟失。我們采用AMD公司的AM28F010作為系統(tǒng)的EPROM,，它工作所需的時(shí)序信號(hào)／WE,、／RD、／BCE由CP LD控制邏輯提供,。AM28F010的工作電壓為＋5V,，容量為64k×8bit，速度為150ns,。
  （5）串口通信模塊
　 MODEM從發(fā)送方串行接收數(shù)據(jù),，然后經(jīng)過調(diào)制將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，最后通過線路傳送到接收方,。接收方也需要通過MODEM從線路上將信號(hào)解調(diào),，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后串行發(fā)送給接收方,。本系統(tǒng)中為了實(shí)現(xiàn)串行通信,，采用AM85C30作為串口通信控制器（SC C），AM85C30是AMD公司的Zilog系列產(chǎn)品,，采用CMOS結(jié)構(gòu),，是一種全雙工雙通道、多數(shù)據(jù)協(xié)議的數(shù)據(jù)通信控制器,，可以通過軟件設(shè)置實(shí)現(xiàn)多種數(shù)據(jù)通信方式,。AM85C30的每個(gè)通道都有一套自己的讀／寫寄存器集，所有通信模式都是通過操作寫寄存器來實(shí)現(xiàn)的,，同時(shí)所有狀態(tài)判斷都是通過操作讀寄存器來實(shí)現(xiàn)的,，隨著數(shù)據(jù)接收／發(fā)送，讀寄存器的值可能會(huì)發(fā)生變化,，這些變化能觸發(fā)程序活動(dòng)或內(nèi)部硬件設(shè)置變化,。
2．2　RS－232接口電路的設(shè)計(jì)
　 RS－232標(biāo)準(zhǔn)的接口應(yīng)能承受接口引腳中任何兩個(gè)引腳的短接,，而其本身及所聯(lián)設(shè)備不受到損壞，其電平標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了雙極性邏輯電平,，即邏輯電平由電壓幅值和極性共同來描述,，輸入的邏輯電平是＋3V到＋15V和－3V到－15V，電壓－3V到＋3V之間屬于不確定的,；輸出的邏輯電平是＋5V到＋15V和－5V到－15V,，電壓－5V到＋5V之間屬于不確定的。由此可知,，RS－232的電壓和邏輯電平不能直接用于計(jì)算機(jī)電路,，需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。在雙MODEM系統(tǒng)中,，采用了三片SN75196集成芯片作為RS－232線路驅(qū)動(dòng)器和線路接收器,，以此來實(shí)現(xiàn)RS－232和計(jì)算機(jī)電路之間的電平轉(zhuǎn)換。SN75196是一種專用的多路RS－232收發(fā)器,，其驅(qū)動(dòng)器／接收器·82·數(shù)目為5／3,，工作所需的電源電壓為±9V和＋5V。
3　雙MODEM的軟件設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)
　 雙MODEM的軟件設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言和TMS320C54X的匯編語(yǔ)言混合編制完成,，主要由以下幾個(gè)要點(diǎn)構(gòu)成：
3．1　系統(tǒng)初始化
　 系統(tǒng)上電工作之前,，首先必須進(jìn)行初始化。主要包括對(duì)TMS320C5402DSP的狀態(tài)寄存器ST0 ,、ST1,，處理器模式狀態(tài)寄存器PMST，時(shí)鐘模式寄存器CLKMD和軟等待狀態(tài)寄存器SWWSR的初始化,。對(duì)AM85C30通信口的初始化,，包括設(shè)置合適的數(shù)據(jù)傳輸格式，數(shù)據(jù)傳輸波特率,，中斷允許寄存器等,。其中波特率的設(shè)置只需將除數(shù)因子寫入AM85C30的“波特率除數(shù)鎖存器”WR12、WR 13中,，用TMS320C54匯編語(yǔ)言編制的初始化程序?qū)⒃贑語(yǔ)言的主程序中調(diào)用,。
3．2　中斷服務(wù)程序
　 中斷服務(wù)處理子程序是通信應(yīng)用程序的核心，當(dāng)系統(tǒng)上電初始化時(shí),，在中斷向量表的相應(yīng)位置將初始化為一個(gè)臨時(shí)中斷服務(wù)處理子程序的入口地址,，一旦初始化結(jié)束，每當(dāng)一個(gè)指定的通信事件出現(xiàn)時(shí),，AM85C30將產(chǎn)生一次通信中斷,，CPU將依據(jù)此中斷號(hào)查看中斷向量表，調(diào)用執(zhí)行所指向的新的中斷處理程序,，完成收／發(fā)處理,。收／發(fā)數(shù)據(jù)的程序流程如圖2,、圖3所示：
                                               
3．3　環(huán)行緩沖區(qū)與幀結(jié)構(gòu) 
  （1）環(huán)行緩沖區(qū)
                     
    在數(shù)據(jù)通信過程中，發(fā)送端和接收端都需要采用一定大小的緩沖區(qū),，緩沖區(qū)的操作需要采用先進(jìn)先出（FIFO）的原則，即保證新插入的數(shù)據(jù)不能覆蓋尚未處理的數(shù)據(jù),，采用環(huán)形緩沖區(qū)技術(shù)則可很好地解決這個(gè)問題,，假設(shè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)為buffer〔len〕，即長(zhǎng)度為len的緩沖區(qū) ,，為了達(dá)到環(huán)形緩沖區(qū)操作的目的,，需要定義一控制塊結(jié)構(gòu)：
   typedef struct｛
   int cnt；
   int rdi,；
   int wri,；int*buf；　
　　?。鼴CB
　 cnt域表示當(dāng)前緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,，rdi表示從當(dāng)前環(huán)形緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)的指針位置，wri表示往當(dāng)前環(huán)形緩沖區(qū)中存放數(shù)據(jù)的指針位置,，buf指針指向緩沖區(qū)的首地址,。
  （2）幀結(jié)構(gòu)
　 由于雙MODEM系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)時(shí)要依據(jù)誤碼率的高低在兩條線路間進(jìn)行智能切換，有選擇性地接收,，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高可靠性傳輸,。誤碼率的大小雖然是衡量線路傳輸狀況的指標(biāo) ，但它是一個(gè)長(zhǎng)期統(tǒng)計(jì)的結(jié)果,，與當(dāng)前線路傳輸質(zhì)量無線性比例關(guān)系,，在一小段時(shí)間內(nèi)，有可能誤碼率高的線路傳輸?shù)臄?shù)據(jù)更正確,，由于這種長(zhǎng)期統(tǒng)計(jì)和短時(shí)數(shù)據(jù)的正確與否無線性比例關(guān)系,，如果直接用數(shù)據(jù)流方式進(jìn)行熱切換，就存在誤判并導(dǎo)致數(shù)據(jù)的誤收和對(duì)短時(shí)突發(fā)誤碼反映遲鈍和誤碼擴(kuò)大的現(xiàn)象,。因此必需將數(shù)據(jù)以一定長(zhǎng)度為單位劃分為一個(gè)個(gè)的幀（fra me）,，再以幀為單位結(jié)合誤碼率進(jìn)行判斷、切換,，這樣就可以把誤碼發(fā)生的位置定位在一幀長(zhǎng)度內(nèi),，使切換更準(zhǔn)確，數(shù)據(jù)更可靠,，在分幀切換當(dāng)中,，發(fā)送端先將數(shù)據(jù)裝幀打包，幀結(jié)構(gòu)至少應(yīng)包括幀號(hào),、幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,、幀數(shù)據(jù)等,。為此，我們定義了如圖4所示的幀結(jié)構(gòu),。幀結(jié)構(gòu)采用類似HDLC的幀結(jié)構(gòu),，幀起止標(biāo)志固定為0x7e的8位數(shù)據(jù)，兩端以0結(jié)束,，中間是六連1,，便于與幀數(shù)據(jù)相區(qū)分，幀結(jié)束標(biāo)志與幀開始標(biāo)志相同,。CRC采用16位的M序列,，為了提高CRC校驗(yàn)的計(jì)算速度，采用了查表法,。
                      
4　結(jié)束語(yǔ)  
   實(shí)際信道都不是理想的無差錯(cuò)信道,，所傳輸?shù)?數(shù)據(jù)總會(huì)出現(xiàn)一定的誤碼。為此,，我們采用高速DSP技術(shù)所設(shè)計(jì)的雙MODEM系統(tǒng),，除了具有一般MODEM的通用功能之外，更主要的是可在有差錯(cuò)的信道中,，實(shí)時(shí)地進(jìn)行數(shù)據(jù)的高可靠性甚至無誤碼傳輸,。實(shí)際線路測(cè)試結(jié)果表明該系統(tǒng)在工作條件范圍內(nèi)，當(dāng)歸一化信噪比≥17dB時(shí),，對(duì)511偽隨機(jī)碼的誤碼率Pe≤1×10－6,，在中低速語(yǔ)音壓縮編碼后使用雙MODEM技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸將有廣闊的市場(chǎng)發(fā)展前景。