1 引言

    雷達(dá)恒虛警(CFAR-Constant False Alarm Rate)在雷達(dá)系統(tǒng)中有著重要的作用和地位,。恒虛警處理可以避免雜波變化影響的檢測閾值，提高雷達(dá)在各種干擾情況下的檢測能力,。

美國模擬器件公司(ADD的ADSP-TS201處理器具有高速運算能力,、可時分復(fù)用、并行處理,、數(shù)據(jù)吞吐率高等特點,。該處理器片內(nèi)集成大容量存儲器，性價比高,，并兼有ASIC和FPGA的信號處理性能,、指令集處理器的高度可編程性與靈活性，適用于高性能,、大存儲量的信號處理和圖像應(yīng)用,。本文主要討論基于ADSP-TS201的恒虛警實現(xiàn)方法。

2 ADSP-TS201簡介

ADSP-TS201采用超級哈佛結(jié)構(gòu),，靜態(tài)超標(biāo)量操作適合多處理器模式運算,，可直接構(gòu)成分布式并行系統(tǒng)和共享存儲式并行系統(tǒng)。ADSP-TS201的主要性能指標(biāo)如下：

最高工作主頻600 MHz(1.67 ns指令周期),；
支持IEEE浮點格式32 bit數(shù)據(jù)和40 bit擴(kuò)展精度浮點格式,。同時支持8／16／32／64 bit的定點數(shù)據(jù)格式；
允許128 bit的數(shù)據(jù),、指令和I／O端口訪問,，內(nèi)部存儲器帶寬33.6 GB／s；
32 bit的地址總線提供4 G的統(tǒng)一尋址空間,；
14通道的DMA控制器支持硬件和軟件中斷,，支持優(yōu)先級中斷和嵌套中斷；
4個全雙工LINK端口支持最達(dá)500 MB／s的傳輸速度,；
JTAG仿真接口允許多片DSP仿真,。

3 ADSP-TS201與TS101性能比較

ADSP-TS201與ADSP-TS101相比，主要在運行速度,、存儲器結(jié)構(gòu)和鏈路口結(jié)構(gòu)上有差別,，如表1所列,。通過比較可以看出ADSP-TS201的性能比較好，故選用ADSP-TS201實現(xiàn)雷達(dá)恒虛警檢測,。

      4恒虛警檢測原理
      4.1選大單元平均CFAR(GO-CFAR)
      云雨雜波和低分辨率雷達(dá)的海浪和地物雜波的包絡(luò)服從瑞利分布,，其概率密度函數(shù)為：

      
      門限VT一旦確定，背景噪聲(干擾)和雜波干擾會使虛警概率增加,，因此恒虛警處理十分必要,。雜波干擾環(huán)境通常采用單元平均恒虛警。實際工程中為了消除雜波邊緣內(nèi)側(cè)虛警顯著增大,，采用選大單元平均恒虛警,。

選大單元平均CFAR通過兩側(cè)2L個距離單元數(shù)據(jù)平均值估算雜波功率，用雜波功率對所檢測的距離單元數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化并乘以門限,，作為檢測門限,。檢測門限與檢測單元比較，超過門限判斷為有目標(biāo),，低于門限判斷為無目標(biāo),。
      4.2雜波圖
      雜波圖可認(rèn)為是CFAR中的一種，采用參考樣本估計雜波電平,。將雷達(dá)周圍的二維平面劃分成許多方位距離單元,，再將每個方位距離單元的接收信號存入存儲器，每個存儲單元對應(yīng)一個方位距離單元,。一個雜波圖單元可以由一個或幾個分辨單元組成,。按照不同的距離和不同的波位計算并存儲雜波圖，利用雜波圖數(shù)據(jù)設(shè)置門限并與雷達(dá)回波相比較,，檢測低速目標(biāo)。
      雜波圖分為動態(tài)雜波圖和靜態(tài)雜波圖,。靜態(tài)雜波圖是在雷達(dá)建站時或者定期對雷達(dá)周圍的雜波環(huán)境進(jìn)行測量,，靜態(tài)雜波圖對雷達(dá)回波信號按照特定公式進(jìn)行歸一化處理，一般用于接收機(jī)控制增益,。而動態(tài)雜波圖隨著天線掃描,，每個方位單元存儲的信號遞歸更新，天線多圈掃描后,，幅度雜波圖存儲相應(yīng)方位距離單元的雜波均值,。檢測門限為相應(yīng)方位距離單元雜波均值與門限之積。如果被檢測信號大于門限,，則判為有目標(biāo),，否則判為無目標(biāo)。
      5 恒虛警在ADSP-TS201上的實現(xiàn)
      5.1運算量,、存儲量分析及時間估計
      首先分析選大單元平均CFAR的運算量和時間,。以某一重復(fù)頻率為例(重復(fù)頻率為184μs,，無模糊距離為27.6 km)，整個距離的數(shù)據(jù)量約為3.6
      K個32 bit的字,。處理一幀數(shù)據(jù)的時間約185.5
      ms,。經(jīng)多普勒補(bǔ)償后數(shù)據(jù)量翻倍，實際處理一幀數(shù)據(jù)(定浮點轉(zhuǎn)換,、取模,、CFAR)的時間約為314.5
      ms。因此僅用一片ADSP-TS201是無法實現(xiàn)的,。
      然后分析雜波圖的存儲量,。將雷達(dá)周圍的二維平面劃分為6個掃描區(qū)，每個掃描區(qū)有91個波位,，每個波位存10層(前后各5層)雜波數(shù)據(jù),。若一個雜波圖單元由2個分辨單元組成，則一個雜波圖單元存儲16
      bit,，一個掃描區(qū)最大存儲量約為30 M,，ADSP-TS201內(nèi)存不能存儲雜波圖數(shù)據(jù)。
      5.2硬件實現(xiàn)
      采用兩片ADSP-TS201實現(xiàn)硬件設(shè)計,，每個處理器都連接一個32 MB×16 bit的SDRAM,。硬件連接圖如圖1所示。

      圖中,，L表示鏈路口,；F表示FLAG引腳；I表示外部中斷引腳,；IO表示輸入輸出引腳,；DATA表示數(shù)據(jù)口。
      DSP1與Flash相連接用于啟動,，DSP2與FPGA連接用于接收來自FPGA脈壓后的復(fù)數(shù)數(shù)據(jù),。兩個處理器之間的點對點通信是通過鏈路口互聯(lián)實現(xiàn)的，每個鏈路口以雙向全雙工方式工作,。兩個DSP各自連接SDRAM用于存儲雜波圖數(shù)據(jù),。DSP1采用EPROM加載方式，DSP2通過鏈路口加載,。
      5.3軟件實現(xiàn)
      軟件設(shè)計主要實現(xiàn)：定浮點轉(zhuǎn)換,、取模、雜波圖檢測以及CFAR處理,。每部分程序都是一個子程序,，便于調(diào)用、調(diào)試,?？紤]到實時性要求,，程序采用匯編語言，片內(nèi)利用ADSP-TS201的X,，Y雙運算塊并行運算,。由于選大單元平均CFAR處理要對兩側(cè)L個臨近單元求和，取?？芍苯忧蠛?，把取模和CFAR用一個子程序完成，減少了讀取數(shù)據(jù)的時間,。圖2,、圖3分別為DSP1、DSP2的軟件處理流圖,。

   DSP1主要完成加載,，頻率通道號為奇數(shù)行數(shù)據(jù)的雜波圖檢測和CFAR，并將一幀數(shù)據(jù)檢測到的目標(biāo)信息發(fā)送給接口板,。DSP1的鏈路口3與接口板相連,，將合并后的結(jié)果送給接口板用于模糊。
      DSP2接收來自FPGA脈壓后的數(shù)據(jù),，將頻率通道號為奇數(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送至DSP1,，偶數(shù)行數(shù)據(jù)DSP2自行處理。一幀數(shù)據(jù)處理結(jié)束,，DSP2將檢測到的目標(biāo)信息送至DSP1,，經(jīng)DSP1合并后再送出。
      6系統(tǒng)仿真結(jié)果
      軟硬件設(shè)計完成后,，進(jìn)行功能測試,。圖4是背景雜波服從瑞利分布時，采用ADSP-TS201匯編語言對整個雷達(dá)目標(biāo)恒虛警檢測過程仿真得到的結(jié)果,。采樣點數(shù)為1
      024點,。需要指出的是，恒虛警檢測算法會帶來不同程度的恒虛警損失,，與鄰近單元的個數(shù)L和積累周期數(shù)有關(guān)，因此在實現(xiàn)時要盡量減小恒虛警損失,。
            

      7 結(jié)束語
      介紹了在ADSP-TS201上實現(xiàn)雜波背景中雷達(dá)目標(biāo)的恒虛警檢測方法,，具體討論了實現(xiàn)過程中軟硬件設(shè)計，并給出了系統(tǒng)仿真結(jié)果,。