0 引言
齒輪箱加載實(shí)驗(yàn)是齒輪箱出廠前保證產(chǎn)品質(zhì)量的必備工序，即保持齒輪箱油溫高溫下(100℃)使齒輪箱帶負(fù)荷運(yùn)行,，達(dá)到檢驗(yàn)齒輪箱性能的目的,。傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)建立在精準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型上，由于實(shí)際油溫控制系統(tǒng)存在大慣性滯后環(huán)節(jié),，而且隨著實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行油的成份會(huì)發(fā)生變化,，導(dǎo)致慣性時(shí)間常數(shù)變化。另外,，齒輪箱加載與不加載,，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)溫控系統(tǒng)參數(shù)變化較大，難以建立系統(tǒng)的精準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型,。而模糊控制的設(shè)計(jì)建立在操作者的實(shí)際控制經(jīng)驗(yàn)上,，不依賴精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型,。故對基于模糊技術(shù)的齒輪箱加載實(shí)驗(yàn)油溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
1 硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)如圖1,。其溫度變送器選用西門子BS-RWB型變送器,，其測量溫度-50～150℃、輸出電流4～20mA,。EM235模擬量模塊可將0～20mA的電流轉(zhuǎn)化成0～32000的整數(shù),，以實(shí)現(xiàn)對溫度的測量。S7-200是西門子PLC,，有PWM輸出功能,。根據(jù)給定溫度和測量溫度的偏差，經(jīng)模糊控制器得出PWM占空比,，控制固態(tài)繼電器的通斷,，從而控制加熱元件達(dá)到溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的。PWM是脈寬調(diào)制,，控制量的輸出是一個(gè)采樣周期的脈沖寬度,，脈寬越寬，控制量越大,，加熱元件發(fā)熱越厲害,，溫度越高。硬件采用模塊化設(shè)計(jì)可靠程度高,。
2 溫度模糊控制器的設(shè)計(jì)
2.1 模糊化
1)觀測量模糊化
用給定溫度與測量溫度的偏差作為觀測量x∈X,，X為論域：X={3，-2,，-1,，0，1,，2,，3}。
記溫度模糊觀測量為5個(gè)模糊集合PBx(正大),、PSx(正小),、0x(零)、NSx(負(fù)小),、NBx(負(fù)大),，它們的隸屬函數(shù)如表1,。
2)控制量增量模糊化
控制量增量模糊化用PWM占空比增量y∈Y表示,，Y為論域：
Y={-40％，-30％,，-20％,，-10％,，0，10％,，20％,，30％，40％}
與觀測量類似,，也采用等級來描述控制量,。記占空比增量為5個(gè)模糊集合PBy(正大)、PSy(正小),、0y(零),，NSy(負(fù)小)、NBy(負(fù)大),，其隸屬函數(shù)如表2,。采樣周期的單位通常為秒，周期占空比增量以百分?jǐn)?shù)的形式表示,。
2.2 建立模糊控制規(guī)則一,，構(gòu)造模糊關(guān)系矩陣
根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)溫度偏差正大，需增加PWM占空比正大,，溫度偏差正小,，需增加PWM占空比正小，得出模糊控制規(guī)則如表3,。
2.3 模糊判決
采用最大隸屬原則：
y0={(-40％,，0)，(-30％,，0),，(-20％，0.2),，(-10％,，0.5)，(0％,，0.5),，(10％，1),，(20％,，0.5)，(30％,，0.5),，(40％，0.5)}
故確切的響應(yīng)是PWM的占空比增加10％,。
3 測試結(jié)果
在采樣周期是5s的情況下,，從室溫38℃加熱到100℃的數(shù)據(jù),，如表4。
在100℃油溫下齒輪箱轉(zhuǎn)速從0 r／min上升到2400r／min的數(shù)據(jù),，如表5,。
測試表明系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，超調(diào)量較小,，滿足齒輪箱加載實(shí)驗(yàn)溫度控制的要求,。
4 結(jié)束語
該溫度模糊控制器的設(shè)計(jì)步驟簡單、調(diào)試方便,、通用性強(qiáng),，在工程實(shí)踐中有好的使用價(jià)值。