《電子技術(shù)應(yīng)用》
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數(shù)字化無線溫度傳感器的設(shè)計與實現(xiàn)
摘要: 本文提出一個無線傳感器設(shè)計方案,來實現(xiàn)主機端與傳感器節(jié)點之間的通信,,并且通過選用低功耗的芯片和對軟件的低功耗設(shè)計實現(xiàn)了低功耗的目標(biāo)。本文設(shè)計主要是基于433 MHz ISM頻段,,無需申請就可以使用。該設(shè)計方案有許多明顯的優(yōu)點:傳輸速度快,、距離遠,、數(shù)據(jù)穩(wěn)定;采用低功耗模式,,延長電池使用時間,;能保證任何時候數(shù)據(jù)不丟失,提高系統(tǒng)的強健度,。
Abstract:
Key words :

1 引 言

目前,,大多采用的是有線多點溫度采集系統(tǒng),通過安裝溫度節(jié)點來實現(xiàn)對室內(nèi)外溫度監(jiān)控,。這種傳統(tǒng)的多點采集系統(tǒng)需要用導(dǎo)線與每個溫度采集節(jié)點連接,,其技術(shù)成熟,制作成本相對較低,。但是,,在許多場合需要將傳感器節(jié)點直接放置在目標(biāo)地點進行現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集,這就要求傳感器節(jié)點具有無線通信的能力,。同時,,由于無線傳感器通常使用電池作為能源,所以,,它對能耗要求非常高,。

針對這些問題,本文提出一個無線傳感器設(shè)計方案,,來實現(xiàn)主機端與傳感器節(jié)點之間的通信,,并且通過選用低功耗的芯片和對軟件的低功耗設(shè)計實現(xiàn)了低功耗的目標(biāo),。本文設(shè)計主要是基于433 MHz ISM頻段,無需申請就可以使用,。該設(shè)計方案有許多明顯的優(yōu)點:傳輸速度快,、距離遠、數(shù)據(jù)穩(wěn)定,;采用低功耗模式,,延長電池使用時間;能保證任何時候數(shù)據(jù)不丟失,,提高系統(tǒng)的強健度,。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

所設(shè)計的無線溫度傳感器主要由以下幾部分組成:溫度測量、發(fā)射部分,、接收部分,、LCD顯示部分以及操控部分。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,。

2.1 溫度測量電路

在溫度測量電路中采用Dallas公司生產(chǎn)的1-Wire總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20,。溫度測量電路如圖2所示。

DS18B20是3引腳TO-92小體積封裝形式,;溫度測量范圍為-55~125℃,,可編程為9-12位A/D轉(zhuǎn)換精度,測溫分辨率可達0.062 5℃,,被測溫度以帶符號擴展的16位數(shù)字方式串行輸出,。

DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由4部分組成:64位ROM、溫度傳感器,、非揮發(fā)的溫度報警觸發(fā)器TH和 TL及配置寄存器,。ROM中的64位序列號是出廠前被光刻好的,它可以看作是該DS18B20的地址序列碼,,每個DS18B20的64位序列號均不相同,。ROM的作用是使每一個DS18B20都各不相同,這樣就可以實現(xiàn)一根總線上掛接多個DS181E0的目的,。

DS18B20中的溫度傳感器完成對溫度的測量,,用16位符號擴展的二進制補碼形式提供,以0.062 5℃/LSB形式表達,。例如+25.062 5℃的數(shù)字輸出為0191H,,-25.062 5℃的數(shù)字輸出為FF6FH。

高低溫報警觸發(fā)器TH和TL,、配置寄存器均由一個字節(jié)的E2PROM組成,,使用一個存儲器功能命令可對TH,TL或配置寄存器寫入,。其中配置寄存器的格式如下:

R1和R0決定溫度轉(zhuǎn)換的精度位數(shù):R1R0=“00”,,9位精度,,最大轉(zhuǎn)換時間為93.75 ms;R1R0=“01”,,10位精度,,最大轉(zhuǎn)換時間為187.5 ms;R1R0=“10”,,11位精度,,最大轉(zhuǎn)換時間為375 ms;R1R0,;“11”,,12位精度,最大轉(zhuǎn)換時間為750 ms,;未編程時默認為12位精度,。設(shè)計取R1R0=“11”。

2.2 無線收發(fā)電路

2.2.1 IA4421與單片機的接口

IA4421支持SPI通信協(xié)議,,本設(shè)計選擇了美國ATMEL公司出品的高性能單片機ATmega324p,,其內(nèi)置增強型SPI接口,并且有32 kB的FLASH,,能夠滿足在系統(tǒng)中的LCD上顯示中文字符,。IA4421與單片機的接口電路示意圖如圖3所示。 

ATmega324p內(nèi)置的增強型串行外設(shè)接口SPI提供訪問一個全雙工同步串行總線的能力,。SPI所使用的4個信號為MOSI,MISO,,SCK和SS,。MOSI用于從主器件到從器件的串行數(shù)據(jù)傳輸;MISO用于從器件到主器件的串行數(shù)據(jù)傳輸,;SCK用于同步主器件和從器件之間在MOSI和MISO線上的串行數(shù)據(jù)傳輸,。

2.2.2 無線發(fā)送時序

IA4421的發(fā)送方式為發(fā)送寄存器緩沖數(shù)據(jù)傳輸方式,由配置設(shè)置命令的第7位el來使能,,圖1可以看出,,IA4421共有2個8位的數(shù)據(jù)寄存器,發(fā)送的數(shù)據(jù)首先被鎖存到其中一個數(shù)據(jù)寄存器中,,當(dāng)電源管理命令的第5位et被置1,,則發(fā)送器開始以設(shè)置的碼率從第一個寄存器向外發(fā)送數(shù)據(jù)。

每次發(fā)送數(shù)據(jù)必須以0xAA作為發(fā)送數(shù)據(jù)的前導(dǎo)碼,,否則外部接收裝置無法接收數(shù)據(jù),。若是采用同步模式,則要用0x2DD4作為同步模式的標(biāo)志碼,,然后才能開始傳輸數(shù)據(jù),。引腳nIRQ可以用來檢測寄存器是否準(zhǔn)備好從微處理器接收下一個字節(jié)來發(fā)送,,若是引腳nIRQ變?yōu)榈碗娖剑瑒t表示寄存器準(zhǔn)備好了,。

2.2.3 無線接收時序

IA4421的接收方式有兩種:一種是一直接收,;另一種是FIFO模式。前一種方式并不推薦,,會引起較高的誤碼率,。本設(shè)計采用后一種模式。在相應(yīng)的控制字都設(shè)置好之后,,數(shù)據(jù)已進入緩沖器中,,若引腳nIRQ變成低電平,則表示IA4421準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù),,這時發(fā)送FIFO讀命令字,,開始接收。

2.3 外圍天線設(shè)計

IA4421的支持天線直接驅(qū)動,,設(shè)計相當(dāng)簡單方便并且通信距離長,。一個50 Ω的外接螺旋天線和對應(yīng)的差分電路就可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。本系統(tǒng)設(shè)計的天線是用1.17 cm的單芯銅導(dǎo)線實現(xiàn),,導(dǎo)線的直徑是0.6 mm,,用螺絲刀的金屬棒饒制7圈成螺旋狀。經(jīng)過實驗,,實際有效的通信距離能達到200 m左右,,滿足了系統(tǒng)需要。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1 單片機軟件設(shè)計

單片機軟件部分主要包括主程序,、中斷子程序,、測溫子程序、LCD的轉(zhuǎn)換顯示,,蜂鳴器報警子程序,,按鍵子程序以及SPI子程序等。為了降低功耗,,使用中斷來喚醒單片機進行測溫等工作,,因此主程序部分比較簡單,主要負責(zé)系統(tǒng)各部分初始化和中斷的調(diào)用,,在系統(tǒng)初始化完成后就直接進入睡眠模式,,當(dāng)中斷到來時單片機退出睡眠模式,調(diào)用中斷子程序?qū)崿F(xiàn)測溫,、轉(zhuǎn)換顯示,、溫度數(shù)據(jù)的傳輸?shù)裙δ堋纹瑱C控制程序流程圖如圖4所示,。

3.2 IA4421應(yīng)用程序設(shè)計

本系統(tǒng)是基于無線收發(fā)芯片IA4421和單片機ATmega324p的增強型串行外設(shè)接口SPI來實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的傳輸,,在核心協(xié)議棧上編寫自己的上層應(yīng)用程序,。發(fā)送接收數(shù)據(jù)的程序流程圖如圖5所示。

3.3 低功耗設(shè)計

作為無線傳感器,,低功耗運行可以最大限度地延長設(shè)備的有效使用時間,,本系統(tǒng)是采用電池供電,功耗肯定就是一個不得不考慮的問題,。為了獲得最佳性能,,設(shè)計時在電源損耗和可用性方面必須根據(jù)情況權(quán)衡使用,除了選用低功耗器件外,,還從以下幾個方面設(shè)計電源管理程序以盡量減少無線溫度傳感器的功耗:

(1)由于無線溫度傳感器負責(zé)向控制終端傳輸數(shù)據(jù),,因此何時進行數(shù)據(jù)采集、何時進行數(shù)據(jù)傳輸可以由上位機的控制終端決定,,非常適合使用休眠模式和呼吸模式,,通過減少IA4421在微微網(wǎng)中的活動達到節(jié)電的目的。把控制終端作為主設(shè)備,,將電源管理程序設(shè)計在終端的應(yīng)用控制層中,,并由控制終端完成設(shè)備的查詢、配對,、建鏈等工作,,當(dāng)無線傳感器與控制終端配對成功并連接后進入休眠模式,此時主從設(shè)備仍然保持著信道,,只是不能發(fā)送和接收數(shù)據(jù),。當(dāng)需要進行數(shù)據(jù)傳輸時,退出休眠模式進入呼吸模式,,通過呼吸時隙發(fā)送數(shù)據(jù),,呼吸間隔可設(shè)為20~40 ms,間隔過大會帶來明顯延遲,,當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后再次進入休眠模式,從而盡可能地降低能耗,。

(2)應(yīng)用單片機的睡眠模式達到節(jié)能目的,。當(dāng)IA4421退出待機狀態(tài),發(fā)送指令進行數(shù)據(jù)采集時,,IA4421的中斷請求標(biāo)志位nIRQ產(chǎn)生低電平,,通過中斷標(biāo)志位上電平的變化產(chǎn)生外部中斷來喚醒單片機進入工作狀態(tài)。

4 結(jié) 語

所設(shè)計的數(shù)字化無線溫度傳感器可應(yīng)用到各種需要無接觸的測溫場合,,實現(xiàn)對現(xiàn)場溫度的“先知先覺”,。設(shè)計中充分利用各芯片的低功耗特性,有效地延長了電池使用壽命,。無線數(shù)據(jù)傳輸方式使用方便靈活,。系統(tǒng)完全可以擴充為一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),,形成溫度采集網(wǎng),以滿足現(xiàn)場控制及測控系統(tǒng)的各種需求,,這將是作者下步所研究開發(fā)的課題,。

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