《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 其他 > 設計應用 > 高士達HS7L伺服在切帶機上的應用
高士達HS7L伺服在切帶機上的應用
摘要: 切帶機廣泛應用于屏蔽材料,,膠粘材料,,絕緣材料,,導電材料,,電池制適業(yè)等電子材料加工,手袋業(yè),箱包業(yè),,鞋帽業(yè),,塑膠業(yè),各種繩類,、帶類,、卷料等的加工。適用于皮革,、紙類,、導電布、泡棉,、醋酸布,、PET、絕緣紙,、橡膠墊,、織帶、粘扣帶,、安全帶,、彩色帶、塑膠皮海棉,、銅鋁箔,、各種膠粘帶,軟性線路板等之定寸裁切使用,。
Abstract:
Key words :

5.1,、 概述
切帶機廣泛應用于屏蔽材料,膠粘材料,,絕緣材料,,導電材料,,電池制適業(yè)等電子材料加工, 手袋業(yè),箱包業(yè),,鞋帽業(yè),,塑膠業(yè),各種繩類,、帶類,、卷料等的加工。適用于皮革,、紙類,、導電布、泡棉,、醋酸布,、PET、絕緣紙,、橡膠墊,、織帶、粘扣帶,、安全帶,、彩色帶、塑膠皮海棉,、銅鋁箔,、各種膠粘帶,軟性線路板等之定寸裁切使用,。
5.2,、 工藝簡介
本機采用PLC、人機界面,,采用伺服電機,,切帶長度/數(shù)量,送料速度自由設定,,加裝可調(diào)節(jié)滾輪送料機構,兩邊自動調(diào)節(jié)壓力及升降,,可以快速放料,,配合頂針式送料機構,有效防止材料劃傷,,主要適用于帶材高速全/半斷裁切,。精度高,損耗少,,機型設計符合人體工學原理,,操作簡單自動化高。
5.3 設備組成
切帶機設備可以由PLC、人機界面,、伺服系統(tǒng)和傳動機構等組成,。PLC配以人機界面,可直接輸入幾種裁切割寬度和數(shù)量設定,,并設有手動,,自動轉換功能,并具有獨立操作系統(tǒng),,以及專用操作軟件,。伺服系統(tǒng)接收PLC系統(tǒng)的脈沖指令完成精確的位置控制
主軸與圓刀使用伺服系統(tǒng),,可做高低調(diào)速及正反轉切換控制,。采用進口滾珠滑軌,平行推進切割寬度,,配合進口精密滾珠絲桿及滑軌,,控制切割寬度及0.1毫米,達到高精度切割和實現(xiàn)高品質(zhì)切條,。
5.4,、 接線圖與伺服參數(shù)設置
5.4-1)接線圖(見圖5.1)

圖5.1
5.4-2)參數(shù)設置說明:
PA-4=0(控制方式選擇,0:位置控制),;
PA-5=300(速度比例增益),;
PA-6=10 (速度積分時間常數(shù));
PA-9=160(位置比例增益),;
PA10=20(位置前饋增益),;
PA15=0/1(脈沖輸入邏輯取反,可用于改變電機方向),;
PA12=1(輸入指令脈沖倍頻分子),;
PA13=1(輸入指令脈沖倍頻分母);
注:電子齒輪比=PA12/PA13==Ppulse / P,,其中Ppulse :電機每轉脈沖數(shù),,指電機旋轉一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數(shù)(脈沖/圈)。如2500線的增量式編碼器,,其反饋到驅動器的脈沖數(shù)為2500×4=10000,;
P:指要使電機旋轉一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數(shù)(脈沖/圈);
5.5,、 調(diào)試與注意事項
5.5-1)調(diào)試步驟:
1,、正確接好電機動力線(U、V,、W,、PE),,編碼器線(CN2),電源線(s,、t,、R、S,、T),根據(jù)要求接好上位機控制線(CN1),;
2、低速空載運行一下電機,,看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確(可通過調(diào)節(jié)PA15,、參數(shù)來改變電機方向);
3,、根據(jù)要求設置好伺服驅動器的電子齒輪比(PA12/PA13);
4,、完成上述步驟后,再運行一下電機,,看電機聲音是否正常,,電機剛性是否滿足以及響應時間;(可通過調(diào)節(jié):參數(shù)PA-5,、PA-6,、PA-9、PA-10,;),。
5、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求,,樣品不是很滿意時可重復D步驟,,直到加工出的樣品滿足要求。
5.5-2)注意事項:
1,、接動力線(U,、V、W)時,,一定要一一對應接到U,、V、W端子上,。不能通過改變U,、V、W相序來改變電機方向,,可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機方向。
2,、接控制線(CN1)時,,上位機系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線,,避免外界對控制信號的干擾。
3,、布線一定要合理,,交直流電源要嚴格分開,控制線要與電機動力線,、電源線嚴格分開,。
5.5-3)結果:
經(jīng)過客戶的試用,加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求,,各項指標都達到要求,,同時還提高了生產(chǎn)效率?!?br /> 5.6,、 故障與排除方法
5.6-1)故障:出現(xiàn)7號報警
排除方法:查看電機編碼器線(CN2)是否松了,固定好后再試,。
5.6-2)故障:上位機發(fā)送脈沖,,電機不運行
排除方法:查看控制線(CN1)中的信號線是否接錯,查看伺服驅動器PA-4,、PA-14,。
5.6-3)故障:運行過程中出現(xiàn)10號報警;
排除方法:過流保護,,在機械沒有卡住的情況下,,看電機U、V,、W接線是否正確,。
5.7、 總結
此切帶機設備充分結合了高士達伺服HS7L系列的響應快,、定位精確,、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。經(jīng)過客戶的試用,,加工出來的產(chǎn)品都符合客戶要求,,各項指標都達到要求,同時還提高了生產(chǎn)效率,,使客戶達到最大滿意度,。此設備向客戶充分展示了高士達伺服的優(yōu)勢,同時也提高了切帶機設備在市場上的競爭力,。

此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),,未經(jīng)授權禁止轉載。