《電子技術(shù)應(yīng)用》
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高士達(dá)HS7L伺服在切帶機(jī)上的應(yīng)用
摘要: 切帶機(jī)廣泛應(yīng)用于屏蔽材料,,膠粘材料,,絕緣材料,,導(dǎo)電材料,,電池制適業(yè)等電子材料加工,手袋業(yè),箱包業(yè),,鞋帽業(yè),塑膠業(yè),,各種繩類,、帶類、卷料等的加工,。適用于皮革,、紙類、導(dǎo)電布,、泡棉,、醋酸布、PET,、絕緣紙,、橡膠墊、織帶,、粘扣帶,、安全帶、彩色帶,、塑膠皮海棉,、銅鋁箔,、各種膠粘帶,軟性線路板等之定寸裁切使用,。
Abstract:
Key words :

5.1,、 概述
切帶機(jī)廣泛應(yīng)用于屏蔽材料,膠粘材料,,絕緣材料,,導(dǎo)電材料,電池制適業(yè)等電子材料加工, 手袋業(yè),,箱包業(yè),,鞋帽業(yè),塑膠業(yè),,各種繩類,、帶類、卷料等的加工,。適用于皮革,、紙類、導(dǎo)電布,、泡棉,、醋酸布、PET,、絕緣紙,、橡膠墊、織帶,、粘扣帶,、安全帶、彩色帶,、塑膠皮海棉,、銅鋁箔、各種膠粘帶,,軟性線路板等之定寸裁切使用,。
5.2、 工藝簡(jiǎn)介
本機(jī)采用PLC,、人機(jī)界面,,采用伺服電機(jī),切帶長度/數(shù)量,,送料速度自由設(shè)定,,加裝可調(diào)節(jié)滾輪送料機(jī)構(gòu),兩邊自動(dòng)調(diào)節(jié)壓力及升降,可以快速放料,,配合頂針式送料機(jī)構(gòu),,有效防止材料劃傷,主要適用于帶材高速全/半斷裁切,。精度高,,損耗少,機(jī)型設(shè)計(jì)符合人體工學(xué)原理,,操作簡(jiǎn)單自動(dòng)化高,。
5.3 設(shè)備組成
切帶機(jī)設(shè)備可以由PLC、人機(jī)界面,、伺服系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成,。PLC配以人機(jī)界面,可直接輸入幾種裁切割寬度和數(shù)量設(shè)定,,并設(shè)有手動(dòng),,自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能,并具有獨(dú)立操作系統(tǒng),,以及專用操作軟件,。伺服系統(tǒng)接收PLC系統(tǒng)的脈沖指令完成精確的位置控制
主軸與圓刀使用伺服系統(tǒng),,可做高低調(diào)速及正反轉(zhuǎn)切換控制,。采用進(jìn)口滾珠滑軌,平行推進(jìn)切割寬度,,配合進(jìn)口精密滾珠絲桿及滑軌,,控制切割寬度及0.1毫米,達(dá)到高精度切割和實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)切條,。
5.4,、 接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
5.4-1)接線圖(見圖5.1)

圖5.1
5.4-2)參數(shù)設(shè)置說明:
PA-4=0(控制方式選擇,0:位置控制),;
PA-5=300(速度比例增益);
PA-6=10 (速度積分時(shí)間常數(shù)),;
PA-9=160(位置比例增益),;
PA10=20(位置前饋增益);
PA15=0/1(脈沖輸入邏輯取反,,可用于改變電機(jī)方向),;
PA12=1(輸入指令脈沖倍頻分子);
PA13=1(輸入指令脈沖倍頻分母),;
注:電子齒輪比=PA12/PA13==Ppulse / P,,其中Ppulse :電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)(脈沖/圈),。如2500線的增量式編碼器,,其反饋到驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)為2500×4=10000,;
P:指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)(脈沖/圈);
5.5,、 調(diào)試與注意事項(xiàng)
5.5-1)調(diào)試步驟:
1,、正確接好電機(jī)動(dòng)力線(U、V,、W,、PE),編碼器線(CN2),,電源線(s,、t、R,、S,、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN1);
2,、低速空載運(yùn)行一下電機(jī),,看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號(hào)是否正確(可通過調(diào)節(jié)PA15、參數(shù)來改變電機(jī)方向),;
3,、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比(PA12/PA13);
4、完成上述步驟后,,再運(yùn)行一下電機(jī),,看電機(jī)聲音是否正常,電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時(shí)間,;(可通過調(diào)節(jié):參數(shù)PA-5,、PA-6、PA-9,、PA-10,;)。
5,、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求,,樣品不是很滿意時(shí)可重復(fù)D步驟,直到加工出的樣品滿足要求,。
5.5-2)注意事項(xiàng):
1,、接動(dòng)力線(U、V,、W)時(shí),,一定要一一對(duì)應(yīng)接到U、V、W端子上,。不能通過改變U,、V、W相序來改變電機(jī)方向,,可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機(jī)方向,。
2、接控制線(CN1)時(shí),,上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線,,避免外界對(duì)控制信號(hào)的干擾。
3,、布線一定要合理,,交直流電源要嚴(yán)格分開,控制線要與電機(jī)動(dòng)力線,、電源線嚴(yán)格分開,。
5.5-3)結(jié)果:
經(jīng)過客戶的試用,加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求,,各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求,,同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率?!?br /> 5.6,、 故障與排除方法
5.6-1)故障:出現(xiàn)7號(hào)報(bào)警
排除方法:查看電機(jī)編碼器線(CN2)是否松了,固定好后再試,。
5.6-2)故障:上位機(jī)發(fā)送脈沖,,電機(jī)不運(yùn)行
排除方法:查看控制線(CN1)中的信號(hào)線是否接錯(cuò),查看伺服驅(qū)動(dòng)器PA-4,、PA-14,。
5.6-3)故障:運(yùn)行過程中出現(xiàn)10號(hào)報(bào)警;
排除方法:過流保護(hù),,在機(jī)械沒有卡住的情況下,,看電機(jī)U、V,、W接線是否正確,。
5.7、 總結(jié)
此切帶機(jī)設(shè)備充分結(jié)合了高士達(dá)伺服HS7L系列的響應(yīng)快,、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn),。經(jīng)過客戶的試用,,加工出來的產(chǎn)品都符合客戶要求,各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求,同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率,,使客戶達(dá)到最大滿意度,。此設(shè)備向客戶充分展示了高士達(dá)伺服的優(yōu)勢(shì),同時(shí)也提高了切帶機(jī)設(shè)備在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力,。

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