一,、設(shè)備介紹
CHM-1400/1700/1900伺服傳動電腦高速高精密卷筒紙" title="卷筒紙">卷筒紙分切機(jī)、自動光標(biāo)跟蹤型分切機(jī),、卡紙型分切機(jī),、厚薄兩用型分切機(jī)，廣泛適用于卡紙,、銅版紙,、牛皮紙、文化紙,、雙膠紙,、高光相紙、金銀卡紙,、鋁箔紙,、激光鐳射紙、煙酒包裝紙等,，卷筒紙分切機(jī)優(yōu)點(diǎn)： 1,、 AC伺服馬達(dá)傳動，切紙速度快且穩(wěn)定,； 2,、 德國精密切斷刀，切斷精度高±0.5mm ,； 3,、 三組分條刀可供修邊及對剖輸紙部； 4,、 輕觸式電腦界面操作,，操作簡便； 5 比同類卷筒紙分切機(jī)多配置了自動導(dǎo)邊系統(tǒng)及張力控制系統(tǒng),，送紙順暢,，切紙方正度精準(zhǔn)； 6 比同類卷筒紙分切機(jī)減速箱傳動機(jī)械使用壽命至少長十年,。 其二,、卷筒紙分切機(jī) 參數(shù)： 7 規(guī)格型號 CHM-1400/CHM-1700/CHM-1900 ，切紙型式 上刀回切,下刀固定,， 適用紙張范圍 60-550g ,、 切斷精度 ±0.5mm 、最高切斷速度 300cuts/min ,、 最高切斷米速 300m/min ,、 切斷長度范圍 450～1450mm 、 最大棧板堆板高度 1300mm/1300mm/1600mm ,、最大卷筒紙紙徑 1800mm(71"),、最大卷筒紙紙幅 1400mm（55")/1700mm/1900mm 、 機(jī)臺總重 12000kg/13000kg/14000kg ,。

二,、機(jī)械結(jié)構(gòu)、工藝介紹
PLC與變頻器,、伺服通過MODBUS通信連接：變頻主要設(shè)置頻率—送紙線速度,、伺服設(shè)齒輪比—表現(xiàn)為跟隨速度，異步電機(jī)后面加裝的2000線編碼器輸出的差分" title="差分">差分脈沖,，等于伺服走位置模式接受的AB差分脈沖,，伺服主要跟隨變頻器+異步電機(jī)的速度進(jìn)行滾切；根據(jù)變頻器頻率,、減速皮帶,、異步電機(jī)額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)計(jì)算編碼器輸出的差分脈沖，根據(jù)此計(jì)算相應(yīng)修改伺服的齒輪比來改變伺服速度,，做到與異步電機(jī)的同步跟隨,。系統(tǒng)對伺服的主要要求：響應(yīng)跟隨要快,，通信穩(wěn)定、快速,，滾切一致性要好,，啟停不允許振蕩，額定300刀/min但要有達(dá)到400刀/min的能力,，電機(jī)有超速的能力：額定2000轉(zhuǎn) ~ 2500轉(zhuǎn)的范圍運(yùn)行,。

三、試機(jī)過程簡介
客戶要求：恒速切紙穩(wěn)定快速,、加速過程切紙平滑順暢（減少浪費(fèi)白板紙）,。
測試PLC與伺服通信：通過MODBUS通信方式設(shè)置電子齒輪比H0507/H0509：分子高位H0508低位H0507、分母高位H0510低位H0509,；首先,，設(shè)置伺服通信參數(shù)，通信順暢,，可先用電腦串口直接用MODBUS指令讀寫伺服,，看伺服在MODBUS格式下的通信是否順暢，如確定沒問題后再用PLC進(jìn)行測試,，并需逐各參數(shù)測試" title="參數(shù)測試">參數(shù)測試是否與PLC通信暢通,，確保PLC通信程序與伺服之間的穩(wěn)定性（接線、邏輯等）,，然后通過MODBUS通信的方式修改伺服參數(shù),，驗(yàn)證是否滿足設(shè)備工藝要求，再進(jìn)行帶負(fù)載的性能調(diào)試,。
下段就是匯川H2U-MODBUS通信程序,，通過調(diào)試修改后可以正常實(shí)現(xiàn)與IS550之間的MODBUS 通信，接下來通過對性能的調(diào)試,，設(shè)備運(yùn)行滿足客戶要求,。
最佳參數(shù)表格：
H0200
控制模式
1

H0515
脈沖型態(tài)
2

H0519
速度前饋" title="前饋">前饋選擇
1

H0800
速度增益
700

H0801
速度環(huán)積分時間
15

H0802
位置增益
60

H0819
速度前饋增益
100%


匯川H2U-PLC的MODBUS 與匯川IS550伺服之間的通信程序：