摘  要： 在對(duì)語(yǔ)音通話中回聲產(chǎn)生的機(jī)理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上, 研究了回聲消除的原理。介紹了FM2010芯片的主要技術(shù)特點(diǎn),，并通過(guò)設(shè)計(jì)電路,，結(jié)合QQ軟件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，運(yùn)用FM2010芯片實(shí)現(xiàn)了回聲的消除,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了設(shè)計(jì)的實(shí)用性,。
關(guān)鍵詞： FM2010；回聲產(chǎn)生機(jī)理,；回聲消除

    目前,，QQ視頻、語(yǔ)音通信已經(jīng)成為既省錢(qián)又方便的交流方式,，但是,，利用因特網(wǎng)傳輸語(yǔ)音數(shù)據(jù)雖然提高了資源的利用率，同時(shí)也存在一些弊端,，比如語(yǔ)音質(zhì)量差,。造成這種問(wèn)題的因素有很多，其中最主要的是網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題和回聲問(wèn)題,。在正常的通話過(guò)程中通常伴有回聲,，由于回聲的存在，使得對(duì)方聽(tīng)音不清晰,，影響通話質(zhì)量[1],。
    參考文獻(xiàn)[2]介紹了一種歸一化快速塊最小均方算法(NFBLMS)，相比LMS算法,它不僅可以有效減小運(yùn)算復(fù)雜度,同時(shí)也能改善收斂速度,。參考文獻(xiàn)[3]運(yùn)用了一種新的回聲控制系統(tǒng),，該系統(tǒng)結(jié)合了非線性諧波處理的線性回聲消除，獲得了很好的回聲消除效果及收斂效果,。參考文獻(xiàn)[4]提出了一種全極IIR回聲消除器,，該回聲消除器可以應(yīng)用傳統(tǒng)的LMS算法，并得到很好的效果,。
1 回聲產(chǎn)生的原理及主要的消除方法
1.1 回聲產(chǎn)生的基本原理
    回聲一般可分成電路回聲和聲學(xué)回聲,。電路回聲主要由提供商的線路質(zhì)量所致，而聲學(xué)回聲則是由用戶(hù)端設(shè)備的質(zhì)量所致,。
1.1.1 電路回聲
    在傳統(tǒng)電話系統(tǒng)中,，存在著一種所謂的“電路回聲”。該回聲產(chǎn)生的主要原因是在系統(tǒng)中存在2-4線的轉(zhuǎn)換,。完成2-4轉(zhuǎn)換的混合器因阻抗匹配,，造成“泄漏”，從而導(dǎo)致“電路回聲”,。
1.1.2 聲學(xué)回聲
    因特網(wǎng)語(yǔ)音傳輸中的第二種回聲源是“聲學(xué)回聲”,。聲學(xué)回聲是指揚(yáng)聲器播放出來(lái)的聲音被麥克風(fēng)拾取后發(fā)回遠(yuǎn)端,，這就使得遠(yuǎn)端談話者能聽(tīng)到自己的聲音。聲學(xué)回聲又分為直接回聲和間接回聲,。
    直接回聲是指揚(yáng)聲器播放出來(lái)的聲音未經(jīng)任何反射直接進(jìn)入麥克風(fēng),。這種回聲延遲最短，它與遠(yuǎn)端說(shuō)話者的語(yǔ)音能量,，揚(yáng)聲器與話筒之間的距離,、角度、揚(yáng)聲器的播放音量以及話筒的拾取靈敏度等因素相關(guān),。
    間接回聲是指揚(yáng)聲器播放的聲音經(jīng)不同的路徑一次或多次反射后進(jìn)入麥克風(fēng)所產(chǎn)生的回聲集合,。
    由于電路回聲主要由供應(yīng)商的線路質(zhì)量所致，其消除也通常由供應(yīng)商解決,，故本文主要解決聲學(xué)回聲的消除方式。
1.2 回聲消除方法
    回聲消除的原理：假設(shè)需要消除房間 A所能聽(tīng)到的回聲,，把房間A 發(fā)送回路的聲音送入采樣器進(jìn)行采樣,，采樣后這個(gè)樣值被送到回聲抑制模型電路進(jìn)行回聲抑制模型建立，再把這個(gè)回聲抑制的模型送入接收回聲的回聲比較器進(jìn)行比較,，最終達(dá)到抑制回聲的目的,。
    常用的回聲消除方法有以下幾種：
    (1)本端回聲消除器(以CISCO系統(tǒng)內(nèi)置回聲消除器為代表)：回聲消除電路內(nèi)置在本端通信終端設(shè)備上，為本地會(huì)場(chǎng)消除遠(yuǎn)端回聲影響,。
    (2)異端回聲消除器(以ClearOne的回聲消除器為代表)：本地的回聲消除電路是用來(lái)消除對(duì)端的回聲,。
    (3)分布式回聲消除：分布式回聲消除是美國(guó)Clear-
One公司獨(dú)有的專(zhuān)利技術(shù)，有別于單路回聲消除,，它在XAP系列產(chǎn)品的每一路麥克輸入都內(nèi)置了回聲消除器,，可以更有效、更徹底地消除回聲,。
2 FM2010簡(jiǎn)介及回聲消除裝置設(shè)計(jì)
    FM2010是Fortemedia公司推出的一款小引腳低功耗的回音消除器和噪音抑制器,。
2.1 FM2010特性及回聲消除原理
    FM2010 是集合CODECs、ROM,、RAM以及串口的基于DSP技術(shù)的芯片,。利用創(chuàng)新的SAM(小型陣列麥克風(fēng))技術(shù)與波束形成能力，其功率消耗僅為25 mW,。圓錐形波束形成特性可以在保持用以提高清晰度的聲音質(zhì)量和增加聲音的可辨識(shí)度的同時(shí)對(duì)噪音進(jìn)行壓制,。FM2010的回音消除可達(dá)60 dB，非平穩(wěn)噪音抑制可達(dá)20 dB,，平穩(wěn)噪音抑制為18 dB,。每個(gè)模擬通道都是8 kHz的采樣率和84 dB的信噪比。為了進(jìn)一步減少能耗,，F(xiàn)M2010使用特定的硬件加速器來(lái)降低MIPS的需求以達(dá)到25 mW的損耗,，并附帶了硬件加速器的聲音處理器[5],。
    FM2010使用的是自適應(yīng)回聲抵消原理, 聲學(xué)回聲抵消器的實(shí)質(zhì)就是用一個(gè)自適應(yīng)橫向?yàn)V波器對(duì)未知的回聲授通道進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)，模擬回聲路徑,，再通過(guò)自適應(yīng)濾波算法的調(diào)整,，使其時(shí)域沖激響應(yīng)與實(shí)際回聲路徑相逼近，從而得到回聲預(yù)測(cè)信號(hào),，再將預(yù)測(cè)信號(hào)從麥克風(fēng)接收到的語(yǔ)音信號(hào)中減去,，即可實(shí)現(xiàn)回聲抵消。其原理即為分布式回聲消除方式,。具體來(lái)說(shuō)就是FM2010芯片的MIC IN是麥克風(fēng)進(jìn)入的信號(hào), 即用戶(hù)的聲音輸人信號(hào), 其中包含由本機(jī)揚(yáng)聲器漏進(jìn)去的部分主話端的語(yǔ)音信號(hào),。Line IN接入的是主話端的語(yǔ)音信號(hào), 即由本機(jī)揚(yáng)聲器輸出的信號(hào)直接接入FM2010的Line IN輸入端。在FM2010內(nèi)部會(huì)經(jīng)過(guò)DSP芯片的運(yùn)算處理對(duì)兩者進(jìn)行比較,，消除MIC IN信號(hào)中與Line IN端相同的信號(hào)（即回聲音頻信號(hào)）,，使用自適應(yīng)回聲抵消原理達(dá)到消除回聲的目的[6]。
2.2 硬件電路及PCB板設(shè)計(jì)
    圖1為宏觀硬件架構(gòu)圖(原理圖),。如圖所示,，F(xiàn)M2010配有E2PROM。E2PROM的主要作用是存儲(chǔ)初始化信息,，保存并傳遞回音消除的參數(shù),。圖中FM2010芯片為回聲消除的主要工作芯片(芯片未接腳為懸空)，并配以相應(yīng)的電源電路,，以及麥克風(fēng)的接口電路,，從而整體完成消除回聲的功能。

2.3 軟件程序的設(shè)計(jì)
    圖2所示為軟件架構(gòu)示意圖,。FM2010回音消除的軟件開(kāi)發(fā)需要的幾個(gè)步驟為：

    (1)給回音消除芯片上電,，并對(duì)芯片及E2PROM進(jìn)行初始化；
    (2)等待初始化完成,；
    (3)接收通話信息并進(jìn)行存儲(chǔ),；
    (4)將通話信息寫(xiě)入回音消除芯片內(nèi)并進(jìn)行處理。
    需要指出的是,，對(duì)FM2010進(jìn)行初始化時(shí),，要按其規(guī)格說(shuō)明書(shū)定義的上電時(shí)序進(jìn)行，否則可能會(huì)導(dǎo)致在錄音時(shí)會(huì)有時(shí)斷時(shí)續(xù)的情況發(fā)生,。即在初始化FM2010時(shí),，PWD high的狀態(tài)必須要在RESET high狀態(tài)之前設(shè)定，兩者之間相差5ms,。在此,，給出對(duì)FM2010的初始化程序：
  
3 回聲消除測(cè)試及效果
    在實(shí)驗(yàn)中，本文使用了當(dāng)前十分流行通用的語(yǔ)言聊天軟件——騰訊QQ進(jìn)行語(yǔ)音視頻通信,，在保證網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的前提下,，本文通過(guò)電腦與本文中設(shè)計(jì)的電路板相連,，如圖3所示（圖中FM2010代表本文中設(shè)計(jì)的電路板整體電路，并非僅是芯片本身）,。測(cè)試時(shí),，在進(jìn)行通話過(guò)程中同時(shí)播放音樂(lè)，通過(guò)測(cè)試,，可分別在開(kāi)啟本設(shè)計(jì)電路板和未開(kāi)啟本設(shè)計(jì)電路板的條件下,，得到處理前和處理后的實(shí)驗(yàn)效果。在未啟用本電路板時(shí),，如果通話過(guò)程中有背景音的存在,，會(huì)導(dǎo)致通話效果受到明顯的影響，而啟用本電路板之后,，通話過(guò)程中背景音已被消除,，通話效果得到明顯改善。

    在對(duì)背景音的抑制試驗(yàn)之后,，本文又對(duì)回聲的抑制進(jìn)行了試驗(yàn),。在試驗(yàn)時(shí)，選擇在雨天進(jìn)行（因?yàn)橛晏鞎r(shí)網(wǎng)絡(luò)狀況不穩(wěn)定,，易產(chǎn)生回聲），通過(guò)QQ聊天工具進(jìn)行試驗(yàn)（在試驗(yàn)時(shí)使耳機(jī)和話筒距離較近,，這樣可以進(jìn)一步驗(yàn)證本設(shè)計(jì)的性能）后得到處理前和處理后的效果,。
    通過(guò)試驗(yàn)可以清楚地看到，經(jīng)過(guò)本設(shè)計(jì)處理后的通話效果得到明顯的提高,，大部分的回音被明顯地抑制,，有效地剔除了回聲對(duì)通話的影響，即本設(shè)計(jì)對(duì)回聲的抑制有明顯作用,。
    本文在分析視頻語(yǔ)音通話中回聲產(chǎn)生的基礎(chǔ)之上,，具體研究了回聲消除的原理，并介紹了幾種常用的回聲消除方法,。其后根據(jù)FM2010芯片的特點(diǎn),，設(shè)計(jì)了回聲消除的軟硬件方法。通過(guò)在QQ視頻語(yǔ)音交流中的應(yīng)用,，驗(yàn)證了其對(duì)回聲的有效消除,。此外，本設(shè)計(jì)已應(yīng)用于南京某軍區(qū)養(yǎng)老院,，并取得了良好效果,。
參考文獻(xiàn)
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[2] 開(kāi)躍春,，金濤，賈宏志.IP會(huì)議電話回聲消除器的設(shè)計(jì)及仿真[J].計(jì)算機(jī)仿真,，2010,，27(1)：322-325.
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[4] Chen W Y.An all pole IIR echo canceller.IEEE.1990.3.
[5] Fortemedia Corporation. FM 2010 Preliminary Datasheet.vl[M]，2006.
[6] 鄭宇,，王波.基于FM2010和WINCE平臺(tái)的回音消除驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,，2008，8(4)：37-40.