《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于DSP的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
金 光,,婁劉娟
摘要: 為了滿足數(shù)據(jù)采集及信號處理系統(tǒng)中對數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性的要求,,采用TMS320VC5509為中心處理器,,并對A/D轉(zhuǎn)換,、電源及復(fù)位電路、時(shí)鐘電路,、JTAG仿真電路等外圍硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì),使其能夠在高速采樣信號下,及時(shí)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,,迭到系統(tǒng)對處理速度的要求,實(shí)現(xiàn)了一種基于DSP的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì),。
Abstract:
Key words :


    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)如今已被廣泛使用,,涉及工業(yè)、商業(yè),、交通,、信息等各個(gè)行業(yè),而在眾多平臺中,,DSP以其高速的運(yùn)行速度,、良好的硬件結(jié)構(gòu)、適合運(yùn)算的硬件組成等一系列優(yōu)勢,。在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中獨(dú)樹一幟,,適合于數(shù)據(jù)高速、高精度的采集,、處理等領(lǐng)域,。
    在一些領(lǐng)域中,系統(tǒng)要求速度快,,實(shí)時(shí)性較好,,數(shù)據(jù)處理精度高,本文以此為原則規(guī)劃了高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的總體解決方案,,采用TI公司出品的TMS320VC5509型DSP芯片+CPLD可控制邏輯作為系統(tǒng)的核心部分,。系統(tǒng)主要由4部分組成:DSP最小系統(tǒng)、CPLD模塊,、信號調(diào)理和A/D轉(zhuǎn)換模塊,、顯示模塊、上位機(jī)系統(tǒng),。系統(tǒng)框架圖如圖1所示,。

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    其中,輸入的信號可以是各種形式,,可以是音頻信號,、編碼的數(shù)字信號、壓縮的圖像信號,,也可以是各種傳感器輸出的信號,。然后經(jīng)過濾波,、放大電路輸入到A/D轉(zhuǎn)換器中進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,最后輸入到DSP中進(jìn)行計(jì)算和處理,。
    另外,,DSP可與上位機(jī)進(jìn)行通訊、數(shù)據(jù)處理,,還可以擴(kuò)展顯示器,、鍵盤等外部設(shè)備對系統(tǒng)進(jìn)行更加方便的操作。
    系統(tǒng)由DSP,、電源及復(fù)位電路,、時(shí)鐘電路、EMIF總線接口和仿真接口等部分組成,,另外可以再外接上CPLD,、A/D、顯示器,、HPI主機(jī)接口等外圍模塊,,整個(gè)硬件系統(tǒng)便基本完成了。下面將對硬件的各個(gè)部分進(jìn)行選型,。

1 DSP芯片的選型
    DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,,選擇DSP芯片至關(guān)重要,只有選擇了合適的DSP才能進(jìn)行下一步的外圍電路設(shè)計(jì),,總的來說,,DSP芯片的選型是根據(jù)系統(tǒng)需要而確定,主要考慮處理速度,、功耗,、程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的容量、片內(nèi)的資源,,如定時(shí)器的數(shù)量,、I/O口數(shù)量、終端數(shù)量,、DMA通道數(shù)等,。
    本文選取TI公司生產(chǎn)的DSP芯片,目前TI公司有3種系列的主流DSP芯片,,分別為C2000,,C5000,C6000系列,,C2000系列的芯片一般應(yīng)用于控制領(lǐng)域,;C5000系列是16位定點(diǎn),速度為40~200 MIPS,,可編程,,低功耗和高性能的DSP,主要用于有線或無線通信等,;C6000系列是高性能DSP,。綜合了目前DSP性價(jià)比高,功耗低等一些優(yōu)點(diǎn),,但價(jià)格較高,。
    綜上所述,可以選擇TI公司生產(chǎn)的TMS320VC5509芯片作為本系統(tǒng)的DSP芯片,。下面簡單總結(jié)了TMS320CV5509芯片的主要特點(diǎn):
    1)TMS320VC5509型DSP是一款高性能,、低功耗的定點(diǎn)DSP,它的內(nèi)部總線由1個(gè)程序總線,、3個(gè)數(shù)據(jù)總線,、兩個(gè)數(shù)據(jù)寫總線組成,這些總線使得DSP可以在一個(gè)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)讀3個(gè)數(shù)據(jù)和寫兩個(gè)數(shù)據(jù)的高性能,。它的內(nèi)核電壓在時(shí)鐘頻率為200 MHz的時(shí)候?yàn)?.6 V,,管腳電壓在2.7~3.3 V的范圍內(nèi),較低的內(nèi)核電壓和管腳電壓實(shí)現(xiàn)了DSP的低功耗,。
    2)TMS320VC5509型DSP有豐富的片上外設(shè)功能,,有雙通道10 bit的A/D轉(zhuǎn)換器、1個(gè)可以訪問異步存儲(chǔ)器和同步存儲(chǔ)器的外部存儲(chǔ)接口(EMIF),、3個(gè)多通道緩存串口(MCBSP),、USB接口、I2C接口,、主從設(shè)備(HPI)接口等,,豐富的外設(shè)和管腳為DSP的擴(kuò)展外圍設(shè)備奠定了基礎(chǔ)。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)備選型及設(shè)計(jì)
2.1 A/D轉(zhuǎn)換模塊
    在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,,A/D轉(zhuǎn)換模塊在系統(tǒng)中是最重要的一部分,,它的性能直接影響整個(gè)系統(tǒng)的好壞,選擇A/D轉(zhuǎn)換器時(shí),,主要考慮以下幾個(gè)方面:分辨率,、轉(zhuǎn)換精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間及轉(zhuǎn)換器的價(jià)格等,。
    由于本文是針對高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì),,故綜合考慮,選用TI公司的AD轉(zhuǎn)換芯片ADS5422,。
    ADS5422是14 bit的最高采樣頻率可達(dá)62 Msps的高速AD轉(zhuǎn)換芯片,,采用單-5 V電源供電,在采樣頻率為10 MHz時(shí)其最大動(dòng)態(tài)范圍為82 dB,,最高信噪比達(dá)到72 dB,,其數(shù)字量輸出可以直接和5 V或者3.3 V的CMOS芯片連接,,模擬量輸入的峰峰值為4 V,可以直接輸入0.5~4.5 V的模擬量,,封裝形式為64腳的扁平四方封裝,。
    AD可以接受3 V或者5 V的TTL或者CMOS電平。DSP可以為AD轉(zhuǎn)換器提供時(shí)鐘信號,,并且可以軟件設(shè)置輸入時(shí)鐘的各種特征量,,包括時(shí)鐘頻率、高電平寬度等,,基本上可以滿足AD5422對時(shí)鐘信號的要求,。
    ADS5422芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

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    A/D的模擬信號輸入可以采用單端輸入方式和差分輸入方式兩種,。兩種方式比較,,單端輸入方式接線簡單,但抗噪性能差,,而差分輸入方式具有較強(qiáng)的抗噪能力,,這樣可以盡量減少信號噪聲以及電磁干擾。
2.2 DSP電源設(shè)計(jì)
    TMS320VC5509芯片DSP采用低電壓分離式供電方式進(jìn)行供電,,這樣可以大大降低DSP芯片的功耗,。其中芯片內(nèi)核采用1.8 V電壓供電,外部I/O采用3.3 V電壓供電,。據(jù)此可以選擇TI公司的TPS73HD318芯片,,該芯片是雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器,最大電流750 mA,,可以將TPS7 0451的雙輸出配置成兩路不同的輸出,,分別輸出1.8 V和3.3 V的電壓,圖3為系統(tǒng)的電源電路簡圖,。

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2.3 JTAG電路
    JTAG是基于IEEE 1149.1標(biāo)準(zhǔn)的一種邊界掃描測試方式(Boundary-scan Test),,結(jié)合仿真器和仿真軟件,可訪問DSP的所有資源,,包括片內(nèi)寄存器以及所有的存儲(chǔ)器,,從而提供實(shí)時(shí)的硬件仿真與調(diào)試環(huán)境,便于開發(fā)人員進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,。在大多數(shù)情況下,,如果開發(fā)板和仿真器之間的連接電纜不超過6英寸,可以采用圖4的接法,。但應(yīng)該注意,,DSP的EMU0和EMU1引腳都需要上拉電阻,推薦值為4.7 kΩ或者10 kΩ,。如果DSP和仿真器之間的連接電纜超過6英寸,,則需要另加緩沖驅(qū)動(dòng)電路,。

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2.4 時(shí)鐘電路
    TMS320VC5509的外部時(shí)鐘從CLKIN引腳輸入,在內(nèi)部修改這個(gè)信號,,來產(chǎn)生希望頻率的輸出時(shí)鐘,,時(shí)鐘發(fā)生器將這個(gè)輸出時(shí)鐘(即CPU時(shí)鐘)送給CPU、外設(shè)和其他的內(nèi)部模塊,。也可以用可編程的時(shí)鐘分頻器對CPU時(shí)鐘分頻,在CLKOUT引腳輸出,。時(shí)鐘發(fā)生器中還有一個(gè)時(shí)鐘模式寄存器(CLKMD),,用來控制和監(jiān)視時(shí)鐘發(fā)生器,它可以控制時(shí)鐘發(fā)生器進(jìn)入兩種工作模式:
    1)旁路模式,,PLL被旁路掉,,輸出時(shí)鐘的頻率就等于輸入時(shí)鐘的頻率除以1、2,、4,。
    2)鎖定模式,輸入時(shí)鐘既可以乘以或除以一個(gè)系數(shù)來獲得期望的輸出頻率,,并且輸出時(shí)鐘相位與輸入信號鎖定,。
    在鎖定模式下,輸出頻率由下面的公式計(jì)算:
    輸出頻率=(PLL MULT/(PLL DIV+1))×輸入時(shí)鐘頻率
    在此,,可以選擇時(shí)鐘發(fā)生器工作在鎖定模式,,即CLKMD的PLL ENABLE為1,外部振蕩晶體可以為10~20 MHz,。根據(jù)外部振蕩晶體與DSP內(nèi)部時(shí)鐘信號,,可以計(jì)算出相應(yīng)的PLLMULT與PLL DIV值,圖5為DSP的外部時(shí)鐘電路,。

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2.5 DSP外擴(kuò)存儲(chǔ)器
    在TM320VC5509芯片中,,有一個(gè)外部存儲(chǔ)器接口(EMIF),它為3種類型的存儲(chǔ)器提供了無縫接口:異步存儲(chǔ)器,,包括ROM,,F(xiàn)LASH以及異步SRAM;同步突發(fā)SRAM(SBSRAM),,工作在1倍或1/2倍CPU時(shí)鐘頻率,;同步DRAM(SDRAM),可以工作在1倍或1/2倍CPU時(shí)鐘頻率,,可以根據(jù)系統(tǒng)需要擴(kuò)展存儲(chǔ)器,。圖6為EMIF的輸入輸出框圖。

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    比如,,可以對DSP進(jìn)行FLASH擴(kuò)展,,可以將FLASH作為其外部程序存儲(chǔ)器,,供DSP上電時(shí)啟動(dòng)載入程序(BOOTLOAD)使用,其作用是將FLASH中保存的程序載入到DSP中運(yùn)行,。在與DSP的連接上,,可以將FLASH的地址和數(shù)據(jù)總線連接到DSP的EMIF接口總線上,F(xiàn)LASH的片選信號連接到DSP的CE1引腳,,配置成CE1空間,,CE1引腳在上電復(fù)位后為低電平。此外,,F(xiàn)LASH的讀寫信號分別連接到EMIF接口的讀寫信號引腳上,。
    當(dāng)然,根據(jù)系統(tǒng)的需要,,也可以利用EMIF接口對其他存儲(chǔ)器進(jìn)行外擴(kuò),,具體方法可查閱相關(guān)技術(shù)手冊。
2.6 其他外圍硬件電路
    1)根據(jù)系統(tǒng)的要求,,可以對DSP系統(tǒng)擴(kuò)展液晶顯示模塊,,目前,液晶顯示模塊型號眾多,,用戶完全可以根據(jù)自身需要選擇一塊適合的液晶顯示模塊,。
    但是由于LCD是典型的慢速設(shè)備(相對于DSP來說),在和高速微處理器接口時(shí),,會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間,,這是不允許的。如果DSP處理余量較小,,可以考慮采用CPLD在DSP和LCD之間設(shè)計(jì)一條雙向的快速通道,,來實(shí)現(xiàn)對LCD的控制,也就是說,,把DSP處理完的數(shù)據(jù)送給CPLD,,然后由CPLD來控制并模擬LCD的讀寫時(shí)序來完成數(shù)據(jù)的顯示,這樣可以大大節(jié)省DSP的資源,。
    2)在系統(tǒng)的開發(fā)板上,,可以加入信號燈,用于指示最小系統(tǒng)的的電源情況,,當(dāng)電源指示燈出現(xiàn)異常時(shí)可及時(shí)斷電,。以保護(hù)電路不被損壞。通常,,可以設(shè)置+5 V的電源指示燈(電路板供電正常),、電壓轉(zhuǎn)換輸出3.3 V指示燈(I/O供電正常)、電壓轉(zhuǎn)換輸出1.8 V指示燈(內(nèi)核供電正常)以及其他信號指示燈。

3 總結(jié)
    本文簡單介紹了以TMS320VC5509芯片為核心處理器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主要硬件設(shè)計(jì),,在實(shí)際應(yīng)用中,,應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)需要,具體設(shè)計(jì)合適的硬件電路,,然后在進(jìn)行軟件和算法方面的編寫,,最后達(dá)到系統(tǒng)要求。
    另外,,根據(jù)不同信號處理的要求,,還可對系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步完善:如增加USB控制器、完善總線功能及對擴(kuò)展外存的進(jìn)一步研究等,,從而使系統(tǒng)更加廣泛地應(yīng)用于復(fù)雜工程領(lǐng)域,。

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