《電子技術(shù)應(yīng)用》
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STM32 USB設(shè)計單片機程序篇
摘要: 當(dāng)usb設(shè)備接入到主機時,,主機開始枚舉usb設(shè)備,,并向usb設(shè)備發(fā)出指令要求獲取usb設(shè)備的相關(guān)描述信息,,其中包括設(shè)備描述(device descriptor),、配置描述(configuration descriptor),、接口描述(interface descriptor),、端點描述(endpoint descriptor)等,。這些信息是通過端點0(endpoint 0)傳送到主機的,。獲取各種描述信息后,,操作系統(tǒng)會為其配置相應(yīng)的資源,。這樣主機就可以與設(shè)備之間進行通信了。
關(guān)鍵詞: 微處理器|微控制器 STM32
Abstract:
Key words :
  首先,,我們來看看usb的工作過程,。

  當(dāng)usb設(shè)備接入到主機時,主機開始枚舉usb設(shè)備,,并向usb設(shè)備發(fā)出指令要求獲取usb設(shè)備的相關(guān)描述信息,,其中包括設(shè)備描述(device descriptor)、配置描述(configuration descriptor),、接口描述(interface descriptor),、端點描述(endpoint descriptor)等。這些信息是通過端點0(endpoint 0)傳送到主機的,。獲取各種描述信息后,,操作系統(tǒng)會為其配置相應(yīng)的資源。這樣主機就可以與設(shè)備之間進行通信了,。

  usb通訊有四種通訊方式控制(control),、中斷(interrupt)、批量(bulk)和同步(synchronous),。usb通訊是通過管道(pipe)實現(xiàn)的,。管道是一個抽象的概念,指的是主機與設(shè)備之間通訊的虛擬鏈路,。不如說一個usb通訊 主機A和設(shè)備B,,其中有bulk in(批量輸入)、bulk out(批量輸出),、control out(控制輸出)三種通訊方式,,那么A與B之間的通訊管道就有三個,。(這里明確一個概念,在usb通信中數(shù)據(jù)流向都是相對設(shè)備來說的,,in表示設(shè)備向主 機傳送數(shù)據(jù),,out表示表示主機箱設(shè)備傳輸數(shù)據(jù))。在設(shè)備一端,,每個管道對應(yīng)一個端點,,端點配置相關(guān)的寄存器和緩沖區(qū)。在通訊之前需對端點進行相關(guān)設(shè)置,。 在通信中,,只需向緩沖寫或讀數(shù)據(jù),并置位相關(guān)比特位即可,。

  下面具體從usb的中斷輸入輸出來講述基于keil C mdk開發(fā)環(huán)境的stm32的USB接口單片機程序設(shè)計,。值得一提的是,st或相關(guān)公司給我們提供許多封裝函數(shù)和相關(guān)例子,,我們可以根據(jù)其中的例子并進行修改即可實現(xiàn)我們自己需要的usb通訊程序,。

  1.usb描述符配置

  從上面的講述可以看出,usb描述符是usb通訊的前提,。主機必須先了解設(shè)備后才能與其進行通訊,。在st提供的例子中,描述符都在usb_des.c文件進行定義,,下面就其中的Joystick例子說明usb描述負(fù)的配置,。

  1.1設(shè)備描述符

  const u8 Joystick_DeviceDescriptor『JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC』 =

  {

  0x12, /*本描述長度*/

  USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*指明為設(shè)備描述符*/

  0x00,

  0x02,

  0x00,

  0x00,

  0x00,

  0x40, /*最大數(shù)據(jù)包大小為64字節(jié)(對于端點0而言)*/

  0x84, /*生產(chǎn)商ID*/

  0x19,

  0x06, /*產(chǎn)品ID*/

  0x04,

  0x00,

  0x02,

  1,

  2,

  3,

  0x01 /*配置描述符數(shù)目*/

  }

  設(shè)備描述符兩個重要參數(shù)是生產(chǎn)商ID和產(chǎn)品ID,主機將根據(jù)以上兩個ID為設(shè)備選擇相應(yīng)驅(qū)動程序,。在我們的應(yīng)用中,,我們一般只需修改例子中的這兒兩個參數(shù)即可完成設(shè)備描述符的設(shè)置。

  1.2配置描述符

  const u8 Joystick_ConfigDescriptor『JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC』 =

  {

  0x09,

  USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE,

  JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC,

  0x00,

  0x01, /*接口數(shù)目*/

  0x01, /*Set_Configuration命令所需要的參數(shù)值*/

  0x00, /*描述該配置的字符串的索引值*/

  0xE0, /*供電模式的選擇,,bus供電,、自供電、支持wakeup*/

  0x32, /*最大供電電流*/

  /************** 接口1配置****************/

  0x09,

  USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,

  0x00, /*接口編號*/

  0x00,

  0x02, /*端點數(shù)*/

  0x00,

  0x00,

  0x00,

  0, /*接口描述符索引值*/

  /******************** 端點1輸出描述********************/

  0x07,

  USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,

  0x81, /*端點地址,,b.7表示方向(1為in,,0為out)b.0-b.3為端點標(biāo)號*/

  0x03, /*端點數(shù)據(jù)傳輸方式*/

  0x08, /*最大數(shù)據(jù)包大小*/

  0x00,

  0x20,

  /******************** 端點1輸入描述********************/

  0x07,

  USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,

  0x01, /*端點地址*/

  0x03, /*端點數(shù)據(jù)傳輸方式*/

  0x40, /*最大數(shù)據(jù)包大小*/

  0x00,

  0x20,

  }

  配置描述符中包括了接口、端點的配置,。如果設(shè)備為HID設(shè)備,,在配置描述符中還應(yīng)加入HID描述,具體描述可以參照J(rèn)oystick例子的配置,。

  還有一些其他配置可以參可相關(guān)資料與例子加以理解,。


 

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