Author(s):
Cheah Peng Huat - Nanyang Technological University
Siow Lip Kian - Nanyang Technological University
Liang Hong Zhu - Nanyang Technological University
Vo Quoc Nguyen - Nanyang Technological University
Nguyen Dinh Duc - Nanyang Technological University
Gooi Hoay Beng - Nanyang Technological University
新加坡南洋理工大學(xué)(NTU)電子工程學(xué)院(EEE)的清潔能源研究實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生(LaCER)開發(fā)出了一套微網(wǎng)系統(tǒng)原型,。它包含例如太陽能PV,、風(fēng)力渦輪、燃料電池和電池庫等能源。整個(gè)微網(wǎng)用基于網(wǎng)頁的MEMS服務(wù)器系統(tǒng)控制,。MEMS負(fù)責(zé)控制并監(jiān)視能源管理的不同方面。
我們開發(fā)了軟件程序管理采集到的傳感信息,,完成負(fù)載控制器和發(fā)電分配,。圖1顯示了數(shù)據(jù)庫和不同軟件模塊之間的界面示意圖。例如高級(jí)傳感和通信系統(tǒng),、負(fù)載預(yù)測(LF),、機(jī)組組合(UC)、狀態(tài)估計(jì)(SE)和最優(yōu)功率流(OPF)等模塊都是使用LabVIEW開發(fā)的,。
高級(jí)傳感和通信系統(tǒng)
在微網(wǎng)中,,傳感和控制設(shè)備的集成和交互是一個(gè)挑戰(zhàn),因?yàn)樗婕安煌ㄐ艆f(xié)議,,例如RS-232串行通信,、RS422-/485 modbus通信等。為了解決這個(gè)問題,,我們建議將所有信息轉(zhuǎn)換為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,,即以太網(wǎng)通信協(xié)議或通常稱為TCP/IP協(xié)議。這個(gè)轉(zhuǎn)換可以通過使用通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器方便而經(jīng)濟(jì)地完成,。
在MEMS服務(wù)器和功率傳感器以及其他例如斷路器,、可編程交流電源和PLC等其他控制設(shè)備之間傳感和通信是我們的主要設(shè)計(jì)任務(wù)。在整個(gè)微網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中安裝了32個(gè)支持Modbus協(xié)議的功率傳感器單元,,用于例如電壓,、電流、有功功率,、無功功率和斷路器狀態(tài)的能量監(jiān)視測量,。為了在MEMS服務(wù)器和所有功率傳感器之間部署經(jīng)濟(jì)的的解決方案,這些傳感器被分成四組,,每組包含八個(gè)傳感器單元,。每組最終連接到RS-485到TCP/IP轉(zhuǎn)換器,將Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換為運(yùn)行在以太網(wǎng)LAN網(wǎng)絡(luò)商的Modbus TCP協(xié)議,。為每個(gè)傳感器配置一個(gè)唯一的IP地址,,每組功率傳感器都配置一個(gè)相應(yīng)的ID,。
通過輸入功率傳感器的IP地址、傳感器ID和寄存器地址,,我們使用LabVIEW DSC模塊提取功率測量值,。用戶無需定義確切的modbus消息提取信息,因此為用戶節(jié)省了寶貴的時(shí)間,。所有功率測量值都被發(fā)送到LabVIEW的全局變量中,,如圖2在主要圖形界面中顯示,用于監(jiān)視,。除此以外,,還可以通過全局變量在其他應(yīng)用程序中使用。相同的方法還用于PLC控制微網(wǎng)中的斷路器,。
使用可編程交流源主要用于測試獨(dú)立微網(wǎng),。為了與功率源通信,我們使用LabVIEW中的TCP協(xié)議函數(shù)模塊,。用戶只需要輸入功率源的IP地址,,無需任何繁瑣的程序代碼就可以對功率源進(jìn)行監(jiān)視和控制。
負(fù)載預(yù)測
負(fù)載預(yù)測的目標(biāo)是提前15分鐘預(yù)測總用戶負(fù)載,。它對于有效的市場運(yùn)作以及微網(wǎng)的控制和計(jì)劃有重要的影響,。精確的預(yù)測數(shù)值能夠節(jié)省能源并且提高系統(tǒng)運(yùn)作的安全性。
預(yù)測方法是基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)的,。LabVIEW用于開發(fā)如圖3所示的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),。為了提高LF算法性能,增加了特殊解決方案:
數(shù)據(jù)采集——用于檢測錯(cuò)誤和異常數(shù)據(jù),,在用于訓(xùn)練之前刪除或調(diào)整,。
早期停止——加速收斂并防止訓(xùn)練數(shù)據(jù)過度擬合。
異常日期規(guī)劃——檢測負(fù)載規(guī)劃異常的日期,,并將它們從訓(xùn)練中去除,,從而不會(huì)破壞負(fù)載模型。用戶能夠從GUI中更新異常日期,。
相關(guān)性和線性回歸分析——通過使用直線找出輸入和目標(biāo)數(shù)據(jù)的線性關(guān)系,。
歷史負(fù)載數(shù)據(jù)是從NTU的Wee Kim Wee通信與信息大樓使用NI數(shù)據(jù)采集設(shè)備 NI USB-6215 采集的。這些數(shù)據(jù)使用LabVIEW處理并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中,。為了采集這些每日負(fù)載數(shù)據(jù)(即分布式網(wǎng)格的負(fù)載電壓和電流),,我們將數(shù)據(jù)采集設(shè)備的模擬輸入通過降電壓變壓器連接到大樓的分布式網(wǎng)格中,以及電流電壓變換器分別獲取電壓和電流數(shù)據(jù),。
LF算法已經(jīng)成功整合到MEMS的UC中,。實(shí)現(xiàn)的預(yù)測系統(tǒng)能夠以令人滿意的精度可靠地進(jìn)行預(yù)測。
機(jī)組組合
機(jī)組組合(UC)軟件模塊是MEMS的主要組成之一,。這個(gè)軟件模塊基于預(yù)測需求,,能夠協(xié)助微網(wǎng)找到最優(yōu)功率生成計(jì)劃,,在微網(wǎng)獨(dú)立的情況下,將總操作成本降至最小,,或是在微網(wǎng)連接到主電網(wǎng)時(shí),,將總受益最大化,。在優(yōu)化過程完成后,,包含開關(guān)狀態(tài)的結(jié)果和發(fā)電源的分配kW數(shù)將會(huì)送到MEMS的最優(yōu)功率流(OPF)模塊進(jìn)行處理。UC是功率系統(tǒng)管理中最為復(fù)雜的優(yōu)化問題,。通過使用LabVIEW的MATLAB腳本函數(shù),,軟件能夠在幾秒內(nèi)確定包含多個(gè)約束和數(shù)百個(gè)變量的優(yōu)化解決方案。UC的主要用戶界面如圖5所示,。
軟件模塊包含以下特性:
通過使用LabVIEW的MATLAB腳本函數(shù),,可以在幾秒內(nèi)解決復(fù)雜的UC問題。
使用LabVIEW建立的圖形界面,,用戶能夠方便地點(diǎn)擊鼠標(biāo)用默認(rèn)設(shè)置或定制設(shè)置運(yùn)行UC優(yōu)化,。
通過運(yùn)行LabVIEW的實(shí)時(shí)抓取函數(shù),軟件可以在用戶定制的自動(dòng)開始時(shí)間自動(dòng)執(zhí)行,。
在優(yōu)化完成后,,結(jié)果將自動(dòng)保存到服務(wù)器系統(tǒng)中用戶指定的路徑,并且同時(shí)發(fā)送到MEMS的OPF中,。
狀態(tài)估計(jì)
狀態(tài)估計(jì)是MEMS實(shí)時(shí)函數(shù),,它使用SCADA采集的測量、斷路器狀態(tài)和電壓調(diào)節(jié)器位置驗(yàn)證并估計(jì)功率系統(tǒng)的總線電壓,。估計(jì)的總線電壓幅值和電壓相位角被認(rèn)為是系統(tǒng)的可靠狀態(tài),,作為OPF的一個(gè)輸入,其處理后的總線負(fù)載數(shù)值作為負(fù)載預(yù)測的輸入,。
狀態(tài)估計(jì)器包含三個(gè)子函數(shù),,它們是用Matlab編程語言在LabVIEW平臺(tái)上編寫的。.
拓?fù)涮幚砥鳎和ㄟ^將節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換為總線網(wǎng)絡(luò)確定網(wǎng)絡(luò)配置,。
狀態(tài)估計(jì):計(jì)算總線電壓幅值和相位
錯(cuò)誤數(shù)據(jù)檢測與判斷:在狀態(tài)估計(jì)器使用原始測量值前,,檢驗(yàn)其是否良好
在編寫狀態(tài)估計(jì)器時(shí),確保它能夠運(yùn)行在任何功率網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)挑戰(zhàn),。因此使用腳本模塊是描述復(fù)雜算法時(shí)提高靈活性的一個(gè)方法,。每個(gè)子函數(shù)都使用LabVIEW中的腳本模塊實(shí)現(xiàn)。輸入和輸出(一維和二維)創(chuàng)建用于將數(shù)據(jù)從腳本模塊傳送到其他或前面板用于顯示結(jié)果,。還使用反饋節(jié)點(diǎn)作為錯(cuò)誤數(shù)據(jù)檢測與判斷的過濾器,。
處理是基于矩陣計(jì)算的,LabVIEW提供了編程工具更方便地編寫功率系統(tǒng)應(yīng)用程序,,因此它能夠?yàn)槌绦騿T節(jié)省時(shí)間,。
狀態(tài)估計(jì)函數(shù),,與其它MEMS函數(shù)一起,已在NTU清潔能源研究實(shí)驗(yàn)室的微型網(wǎng)格硬件裝置上做了成功演示,。狀態(tài)估計(jì)器的主要用戶圖形界面如圖6所示,。
最優(yōu)功率流
最優(yōu)功率流(OPF)是MEMS的在線函數(shù)之一。OPF的目標(biāo)是找出給定功率系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)設(shè)置,,將例如總發(fā)電成本或系統(tǒng)損失等系統(tǒng)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,,同時(shí)滿足其功率流方程和例如總線電壓約束、分支流限制和發(fā)電源容量限制等設(shè)備操作限制,。OPF的輸入包含SE定義的網(wǎng)絡(luò)配置和負(fù)載信息,,作為輸出結(jié)果,OPF將給出以下推薦數(shù)值
源有功/無功功率輸出
負(fù)載下的調(diào)壓變壓器比例
這些參數(shù)將送到CB控制器,、逆變控制器,、發(fā)電控制器和負(fù)載調(diào)壓控制器,從而確保系統(tǒng)運(yùn)行在更為經(jīng)濟(jì)有效的模式,。
二次編程用于解決OPF問題,。這個(gè)算法在MATLAB中編寫,然后通過MATLAB腳本函數(shù)集成到LabVIEW中,?;贚abVIEW平臺(tái),OPF連接到SE和SCADA控制某個(gè)微網(wǎng)組件,。通過使用LabVIEW工具箱,,LaCER微網(wǎng)的主要OPF圖形界面如圖7所示。LabVIEW工具箱,,LaCER微網(wǎng)的主要OPF圖形界面如圖7所示,。