該報警器由紅外線發(fā)射、接收,、蜂鳴器和LED指示燈組成。正常情況下,，綠色的LED常爍,，表示監(jiān)控區(qū)域正常。一旦監(jiān)控區(qū)域有人闖入,，綠色LED熄滅,，紅色的LED快速閃爍，同時蜂鳴器立即報警,。
 

實驗器材
需要準備的器材：Atmega8,、紅色LED一只、綠色LED一只,、萬能實驗板一塊,、5V電源、電阻,、TTL0038或者其他類似38KHZ的紅外接收頭,、5V長鳴型蜂鳴器,。
 
線路圖：
 
實驗電路圖及工作原理
該電路工作原理非常簡單，Atmega8的PD0端口輸出經(jīng)過調(diào)制的38KHZ的方波信號,，然后經(jīng)Q2驅(qū)動紅外線發(fā)射管LED0發(fā)出紅外線信號,。TL0038是集紅外線信號接收放大為一體的接收器。其中心接收頻率為38KZH,，輸出為TTL電平,，平時輸出高電平，當收到碼信號后,，輸出低電平,。
BELL為長鳴蜂鳴器，兩個引腳分別為正負極,，當正負極兩端加上5V電壓后,，蜂鳴器發(fā)出響聲。注意,，該蜂鳴器兩腳不能接反,，否則蜂鳴器會燒毀。
電路工作后,，正常情況下TL0038接收不到紅外信號,，而輸出高電平。當有物體出現(xiàn)在發(fā)射管前方時,，TTL0038會接收到從物體上反射回來的紅外光信號,，然后輸出低電平通知MCU打開蜂鳴器報警。
 

程序設(shè)計思路
本實驗的程序主要要完成三大功能：38KHZ載波信號的產(chǎn)生,、紅外接收頭TL0038輸出電平的檢測,、LED和蜂鳴器的驅(qū)動。
本程序使用8位定時計數(shù)器T/C0溢出中斷使PD0產(chǎn)生38KHZ的方波信號,，然后驅(qū)動紅外線發(fā)射管,。T/C0計數(shù)器是單一向上計數(shù)器，其計數(shù)值TCNT0一旦計數(shù)到0XFF后,，T/C0馬上產(chǎn)生溢出中斷,。因此，我們可以通過設(shè)置TCNT0的初始值來調(diào)整中斷產(chǎn)生的頻率,。每產(chǎn)生一次中斷就改變一次PD0的電平狀態(tài),，從而在PD0口產(chǎn)生38KHZ的方波信號。
本實驗MCU采用內(nèi)部8MHZ的RC時鐘信號,，T/C0的時鐘源采用系統(tǒng)時鐘8分頻,，即每計一個數(shù)（TCNT0增加1）需要1us的時間。38KZH的時鐘周期大約為26us左右,，因此,，半周期需要計數(shù)13次左右,，即TCNT0初始值為256-13＝243。另外,，我們還需要在38KHZ的載波信號上調(diào)制上一個碼信號,，也就是說38KHZ的載波信號不是一直在產(chǎn)生，而是間斷的發(fā)射,。如下圖所示：
 
同時,，程序通過不斷地讀取PC5腳的電平值來判斷TL0038是否接收到紅外信號。一旦連續(xù)檢測到N次PC5為低電平,，則立即打開蜂鳴器和紅色的LED,。之所以要連續(xù)檢測N次，主要是防止TL0038上產(chǎn)生雜波信號而誤告警,。