摘 要：本文介紹了Modbus plus總線,、INTTERBUS及MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn),，重點(diǎn)闡述了在整條啤酒灌裝生產(chǎn)線采用Modbus plus總線、 INTTERBUS及Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,。

　　關(guān)鍵詞：現(xiàn)場(chǎng)總線 Modbus plus INTTERBUS Modbus 啤酒灌裝 控制系統(tǒng)
　　Abstract This paper introduces the characteristic of Modbus plus bus,、 INTTERBUS and Modbus field bus，The design and application of control system by Modbus plus bus,、 INTTERBUS and Modbus field bus in the product line of beer package is emphatically demonstrated.
Keywords Field bus Modbus plus INTTERBUS Modbus Beer package Control system

0. 引言
　　目前國內(nèi)啤酒灌裝生產(chǎn)線不管是引進(jìn)生產(chǎn)線,，還是國產(chǎn)生產(chǎn)線，單機(jī)采
用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已比較普遍,，但還未有整條生產(chǎn)線采用現(xiàn)場(chǎng)總線聯(lián)網(wǎng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線是連接現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng)之間的數(shù)字化、雙向傳輸和多分支結(jié)構(gòu)的通訊網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場(chǎng)總線能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸方式,；可以通過其診斷功能，獲取設(shè)備上的大量數(shù)據(jù),，及時(shí)判斷故障點(diǎn)所在,，以降低故障發(fā)生時(shí)間；可以遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),。要實(shí)現(xiàn)企業(yè)的信息集成,，要實(shí)施綜合自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)底層現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間,、以及自動(dòng)化與外界的信息交換,，就必須采用現(xiàn)場(chǎng)總線,。與傳統(tǒng)的設(shè)備間一對(duì)一的接線方式相比,，現(xiàn)場(chǎng)總線可以節(jié)省大量電纜、槽架及相應(yīng)的接口設(shè)備,，同時(shí),，由于所有的連線都變得簡(jiǎn)單明了，系統(tǒng)設(shè)計(jì),、安裝,、維護(hù)的工作量也隨之大大減少，以后還可與ERP系統(tǒng)方便地連接,，實(shí)現(xiàn)企業(yè)測(cè),、控、管一體化,。

1. Modbus plus總線
　　Modbus plus（即MB+）總線協(xié)議是由美國Modicon Inc.（該公司已被施
耐德電氣公司收購）開發(fā)設(shè)計(jì)的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線,，適用于建立工業(yè)實(shí)時(shí)控制局域網(wǎng),。典型的應(yīng)用包括過程控制、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè),、程序上傳/下載,、遠(yuǎn)程編程、連接操作員接口及主計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集,。

　　Modbus plus總線協(xié)議是一種異步半雙工通訊的對(duì)等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,，遵循IEEE802.4局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，物理接口是RS485,，通訊介質(zhì)采用屏蔽雙絞線或光纖,，最大節(jié)點(diǎn)數(shù)64個(gè)，通訊速率1Mbps,。

　　作為一個(gè)判定性高速令牌循環(huán)式現(xiàn)場(chǎng)總線,，Modbus plus總線網(wǎng)絡(luò)以1Mbps的速率進(jìn)行通訊，可以快速存取過程數(shù)據(jù),，它的實(shí)力表現(xiàn)在它的控制實(shí)時(shí)控制裝置如I/O裝置的能力,，不會(huì)由于加載或通訊量的原因而性能有所下降。由于Modbus plus綜合高速,、對(duì)等通訊和易于安裝等特點(diǎn),，使得計(jì)算機(jī)、可編程邏輯控制器（PLC）和其它數(shù)據(jù)源,，通過使用低成本的雙絞線電纜或光纖電纜在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)上作為同位體進(jìn)行通信,。

2. INTTERBUS總線
　　INTERBUS現(xiàn)場(chǎng)總線由德國Phoenix Contact 公司開發(fā)，INTERBUS Club俱樂部支持,。INTERBUS在全球有 1000多家總線設(shè)備生產(chǎn)商,，提供2500多種產(chǎn)品，到目前為止,，INTERBUS在全球自動(dòng)化領(lǐng)域已有50多萬套應(yīng)用系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用,。

　　INTERBUS現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開放的串行總線，可以構(gòu)成各種拓?fù)湫问?，并允許有16級(jí)嵌套連接方式,。該總線最多可掛512個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，設(shè)備之間的最大距離400米,，無需中繼器網(wǎng)絡(luò)的最大距離為12.8公里,。INTERBUS總線包括遠(yuǎn)程總線和本地總線，遠(yuǎn)程總線用于遠(yuǎn)距離傳送數(shù)據(jù),，采用RS-485 傳輸,，網(wǎng)絡(luò)本身不供電，通信速率為500Kbps和2Mbps,。INTERBUS有自己獨(dú)特的環(huán)路結(jié)構(gòu),，環(huán)路使用標(biāo)準(zhǔn)電纜同時(shí)傳送數(shù)據(jù)和電源,。環(huán)路可以連接模擬、數(shù)字設(shè)備甚至復(fù)雜的傳感器/執(zhí)行器,，也允許直接接入智能終端儀表,。
INTERBUS總線有很強(qiáng)的監(jiān)視診斷功能，總線監(jiān)控功能監(jiān)視整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),，同時(shí)也提供總線網(wǎng)絡(luò)的變結(jié)構(gòu)功能,，能及時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，關(guān)斷和連接總線的某個(gè)子總線段,。監(jiān)控功能是現(xiàn)場(chǎng)安裝,、調(diào)試、診斷和維護(hù)的有力工具,。具體功能是識(shí)別和確定安裝錯(cuò)誤和部件錯(cuò)誤,，現(xiàn)場(chǎng)總線模塊具有輸入/輸出的狀態(tài)顯示，在調(diào)試時(shí)可設(shè)置輸出狀態(tài),，以及可以保存某些智能設(shè)備的參數(shù),。
3. Modbus總線
　　Modbus 現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議是由美國Modicon Inc.（該公司已被施耐德電氣公司收購）于20世紀(jì)70年代提出的一種通訊協(xié)議，它是一種完全開放的協(xié)議,，目前國際上有無數(shù)自動(dòng)化和儀表廠商采用該種協(xié)議,。Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議,，控制器相互之間,、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),。有了它,，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控,。

　　Modbus總線協(xié)議采用主站查詢從站的方式,，物理接口可以是RS232、RS485,、RS422,、RJ45，通訊介質(zhì)采用屏蔽雙絞線或光纖,，采用RS232接口用
雙絞線作介質(zhì)時(shí)不帶中繼器的最大距離為15m，最大節(jié)點(diǎn)數(shù)247個(gè),，通訊速率19.2Kbps,。

4. 基于Modbus plus總線、INTTERBUS及MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
我公司2004年安裝一條3.6萬啤酒灌裝生產(chǎn)線,，除酒機(jī),、標(biāo)機(jī),、紙箱機(jī)為進(jìn)口設(shè)備外，其它機(jī)臺(tái)包括輸送帶全為國產(chǎn)設(shè)備,，國產(chǎn)機(jī)臺(tái)控制系統(tǒng)采用 INTTERBUS及MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),，而且將整條生產(chǎn)線所有機(jī)臺(tái)的PLC也聯(lián)結(jié)成MB+網(wǎng), 整條生產(chǎn)線以后還能擴(kuò)展上位機(jī)。
4.1. 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成
　　整個(gè)控制系統(tǒng)是一個(gè)雙層網(wǎng)絡(luò),，上層采用MB+網(wǎng)作為數(shù)據(jù)采集及信息管
理層,，用于與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的快速、循環(huán)的數(shù)據(jù)交換,，可掛32個(gè)節(jié)點(diǎn),；下層采用INTERBUS網(wǎng)，串接Momentum分布式I/O模塊,。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1

4.2. 系統(tǒng)各部分功能
　　在整線共設(shè)有7個(gè)PLC現(xiàn)場(chǎng)控制站,，分別是卸箱機(jī)現(xiàn)場(chǎng)站、輸箱系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)站,、裝箱機(jī)現(xiàn)場(chǎng)站,、洗瓶機(jī)現(xiàn)場(chǎng)站、輸瓶系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)站,、殺菌機(jī)現(xiàn)場(chǎng)站,、CIP現(xiàn)場(chǎng)站。作為控制的核心,，現(xiàn)場(chǎng)控制站負(fù)責(zé)完成數(shù)據(jù)的采集和控制指令的發(fā)送,，現(xiàn)場(chǎng)控制站由施耐德Momentum模塊化PLC組成，其通信適配器和處理器適配器只需插到I/O基板上就能按功能模件工作,，I/O基板安裝在DIN導(dǎo)軌上,，用INTERBUS通訊電纜將所有I/O模塊連接起來。現(xiàn)場(chǎng)控制站的主要硬件有：CPU（171CCS76000）,，MB+選項(xiàng)適配器（172PNN21022）,、INTERBUS-S通訊適配器（170INT11000）、分布式I/O模塊（170ADI35000,、170ADO35000,、170AAI52040、170AAO92100）,。

　　在主控室設(shè)有18個(gè)遠(yuǎn)程I/O節(jié)點(diǎn),，由Momentum的一個(gè)MB+通信適配器（170PNT11020）和一個(gè)I/O模塊（輸入模塊170ADI35000或輸出模塊170ADO35000）組成，負(fù)責(zé)完成主控室有關(guān)數(shù)據(jù)的采集和輸出,。

　　中間信息處理部分采用施耐德Quantum硬雙機(jī)熱備系統(tǒng),，正常時(shí)主機(jī)執(zhí)行相應(yīng)程序，轉(zhuǎn)換現(xiàn)場(chǎng)控制站與主控室遠(yuǎn)程I/O節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，當(dāng)主機(jī)電源,、CPU,、NOM、CRP失效時(shí),，在50ms之內(nèi),，自動(dòng)切換到備機(jī)工作。其硬件組成如下：

　　電源模塊（140CPS11100）為機(jī)架上的模塊提供總線電流和工作電壓,。

　　CPU（140CPU11302）含有Modbus及MB+兩個(gè)通訊端口,。

　　MB+通訊模塊（140NOM21100）為Quantum系統(tǒng)提供擴(kuò)展通訊能力。

　　同步模塊（140CHS21000）含有兩個(gè)光纖通訊端口（發(fā)送和接收）,。

　　遠(yuǎn)程I/O處理模塊（140CRP93100）采用同軸電纜網(wǎng)絡(luò)互相連接,。

　　通訊網(wǎng)絡(luò)采用開放的MB+網(wǎng)，用MB+站分支電纜（9針D型節(jié)點(diǎn)電纜）,、MB+分支器（干纜分支器）,、MB+網(wǎng)線電纜將所有MB+通訊模塊連接起來，主網(wǎng)上可連接32個(gè)節(jié)點(diǎn),，通過MB+通訊模塊（140NOM21100）還可擴(kuò)展32個(gè)節(jié)點(diǎn),。

　　每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站都配有一個(gè)觸摸屏作為操作員站，觸摸屏與Moment CPU自帶的MODBUS口相連,，用來監(jiān)控各機(jī)臺(tái)的情況,，采用組態(tài)軟件，通過圖表,、圖形,、動(dòng)畫等直觀方式，對(duì)各機(jī)臺(tái)的狀態(tài)進(jìn)行查詢和監(jiān)控,。
以后可在主控室擴(kuò)展上位機(jī),，作為MB+的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，用來監(jiān)控整條生產(chǎn)線的情況,，采用組態(tài)軟件,，通過圖表、圖形,、動(dòng)畫等直觀方式,，對(duì)生產(chǎn)線上各臺(tái)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行查詢和監(jiān)控。

4.3. 控制程序設(shè)計(jì)
　　本設(shè)計(jì)中采用Concept編程軟件,，它是一款國際獲獎(jiǎng)的軟件,，它支持多種語言編程，包括梯形圖,、語句表,、功能塊,、順序圖等,。它使用對(duì)所有編輯器通用的標(biāo)準(zhǔn)菜單如File,、Windows和Help，所有Windows標(biāo)準(zhǔn),，如打印機(jī)安裝打印命令,，可無任何修改地使用，菜單命令簡(jiǎn)化到相關(guān)功能唾手可得的狀態(tài),。Concept的一個(gè)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它可以很方便地在線監(jiān)控程序的運(yùn)行,，并且在不中斷生產(chǎn)的情況下修改程序，最大限度地保證了生產(chǎn)的正常運(yùn)行,。 Concept提供了大量的標(biāo)準(zhǔn)控制功能塊,，編程人員可從在線幫助手冊(cè)了解功能塊的應(yīng)用范圍，還可利用這些塊制作出新的功能塊,，并且相互間可以調(diào)用,。

　　為使系統(tǒng)形成一個(gè)有機(jī)的整體，實(shí)現(xiàn)通訊功能,，需要對(duì)硬件進(jìn)行組態(tài),。　　首先,，通過拔動(dòng)每個(gè)通訊模塊的兩個(gè)拔動(dòng)開關(guān)為每一節(jié)點(diǎn)設(shè)置唯一的MB+網(wǎng)絡(luò)地址,；然后在Concept軟件中為各現(xiàn)場(chǎng)控制站及雙機(jī)熱備系統(tǒng)建立一個(gè)項(xiàng)目，在主菜單Project的菜單命令PLC type中為項(xiàng)目選定相應(yīng)的CPU 型號(hào),，在主菜單Configuration的菜單命令I(lǐng)/O map中為項(xiàng)目輸入相應(yīng)的輸入輸出模塊參數(shù),。

　　網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)交換的方式和數(shù)據(jù)交換量的設(shè)定是由Concept軟件的PLC Configuration菜單下的Peer Cop功能菜單完成的。Modbus plus總線的Peer cop數(shù)據(jù)傳送方式允許在局域網(wǎng)上節(jié)點(diǎn)之間全局地或直接地進(jìn)行寄存器數(shù)據(jù)傳送,，在區(qū)域Go To選擇局部總線節(jié)點(diǎn)（0=CPU,，1=槽號(hào)X，2=槽號(hào)Y）,，通過輸入其它總線節(jié)點(diǎn)地址以及通過設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)的源地址和目標(biāo)地址就可接收和發(fā)送全局信息或直接信息,。

　　現(xiàn)場(chǎng)控制站的控制程序?yàn)槠【乒嘌b各設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)功能，用Concept軟件的幾種編程語言都能編寫,。

5. 結(jié)論
　　該系統(tǒng)自2004年7月投入使用,，現(xiàn)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，由于采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),，使用系統(tǒng)設(shè)計(jì),、安裝、維護(hù)的工作量都大為減少,，節(jié)約了大量電纜,，而且由于整條生產(chǎn)線采用了現(xiàn)場(chǎng)總線聯(lián)網(wǎng)，使我公司在應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)方面邁上了一個(gè)新的臺(tái)階，該項(xiàng)目達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平,，產(chǎn)生了較大的社會(huì)效益,，以后擴(kuò)展整線上位機(jī)后，更能實(shí)現(xiàn)企業(yè)測(cè),、控,、管一體化。

參考文獻(xiàn)
1. Modicon Modbus plus Network Planning and Installation Guide
2. Modicon Modbus plusBridge/Multiplexer User's Guide
3. Modicon TSX Quantum硬件手冊(cè)
4. [ZK（）Modicon Modbus plus Network I/O Servicing Guide