對基于數(shù)字信號處理器(DSP)的系統(tǒng)而言，優(yōu)化功耗是一項(xiàng)重要但往往難以實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)目標(biāo)?，F(xiàn)在,，基于DSP的設(shè)備常常把以往各自獨(dú)立的多個(gè)應(yīng)用結(jié)合起來，每一個(gè)應(yīng)用都可能有多個(gè)工作模式,。要得到這樣一個(gè)設(shè)備的功率分布是非常困難的一件事,，更遑論整個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)。設(shè)計(jì)人員需要獲知盡可能多的最佳信息,，以及能夠幫助他們優(yōu)化特定應(yīng)用之功耗的技術(shù)和工具,。

      幸運(yùn)的是，近年來,，在DSP芯片的設(shè)計(jì)和制造工藝方面,，都在不斷推出更先進(jìn)的功耗降低方法。現(xiàn)在的片上功率優(yōu)化技術(shù)能夠提供更多的精細(xì)控制和更多的省電模式,，以及關(guān)于處理器功耗的更完整的信息,。更新型的DSP開發(fā)工具使設(shè)計(jì)人員得以更深入透徹地了解系統(tǒng)的功率消耗方式，并通過片上硬件來提供功耗降低技術(shù),。

      為了讓開發(fā)人員能夠更靈活地控制省電技術(shù),，更好地協(xié)調(diào)眾多片上功能間的低功率工作和時(shí)序問題，DSP操作系統(tǒng)整合了多項(xiàng)功率管理功能,。這些內(nèi)建功能及工具加上系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精心部署,，DSP系統(tǒng)的功耗可得到大幅度降低。

低功耗問題
      低功耗對所有的DSP系統(tǒng)都很重要,，雖然理由因具體應(yīng)用而異,。在網(wǎng)格供電系統(tǒng)中，降低功率就意味著降低開銷,、提高可靠性,，以及實(shí)現(xiàn)緊湊型設(shè)計(jì)，從而可以在相同的空間中集成更多的功能性,，同時(shí)需要更少的風(fēng)扇和其它冷卻技術(shù),。在高清醫(yī)療成像等關(guān)鍵應(yīng)用產(chǎn)品中，器件工作產(chǎn)生的熱量甚至可能導(dǎo)致運(yùn)行故障,，因此,，低于設(shè)備最大額定值并增加對低功耗的要求是至關(guān)重要的。

      在便攜式電子系統(tǒng)中,，低功耗有助于盡量減小系統(tǒng)的尺寸及重量,，同時(shí)把電池充電后的使用時(shí)間延至最長,。較小電池的使用可進(jìn)一步降低系統(tǒng)的規(guī)模。更低的功率還有助于避免便攜式系統(tǒng)在延時(shí)使用期間過熱,。因功耗降低,，手機(jī)、PDA,、MP3播放器,、數(shù)碼相機(jī)和視頻攝像機(jī)這些電子儀器及其他手持式設(shè)備的尺寸都日趨纖小，工作溫度越來越低,，而充電后的使用時(shí)間越來越長,。

理解功率分布和芯片資源
      在任何類型的系統(tǒng)中，降低功率的第一步是了解系統(tǒng)的使用方式,，以及這種使用是如何影響功耗的,。比如，手機(jī)大部分時(shí)間都處于等待呼叫的狀態(tài)中,，實(shí)際通話的時(shí)間相當(dāng)少,。另一方面，MP3播放器通常不是開機(jī)處于激活運(yùn)行狀態(tài),，就是處于關(guān)斷狀態(tài),。其它系統(tǒng)、線路供電系統(tǒng)以及便攜式系統(tǒng),，都有著不同的待機(jī)功耗分布和激活工作功耗分布,。

      了解功耗分布有助于設(shè)計(jì)人員選擇一個(gè)具功率效率的處理器，因?yàn)樵谀承╊愋偷膽?yīng)用中,，DSP的基本CMOS技術(shù)可能對功耗產(chǎn)生很大的影響,。先進(jìn)的CMOS工藝則基于工作電壓極低的高性能晶體管。根據(jù)既定應(yīng)用,，可以量身定做晶體管,，通過對靜態(tài)電流進(jìn)行鉗位把功耗降至最小，或把性能提高到最大,，盡管這樣會稍微增加泄漏電流,。專門為手機(jī)這樣的待機(jī)時(shí)間很長的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的DSP，可通過低泄漏晶體管把靜態(tài)電流降至最低,，而為總是處于激活狀態(tài)的高性能應(yīng)用而設(shè)計(jì)的DSP則較青睞開關(guān)速度更快的晶體管,。

      系統(tǒng)使用還包括系統(tǒng)對各種事件的響應(yīng)，以及電路接通電源時(shí)的延遲,。初始上電時(shí)可能有一些延遲,，而系統(tǒng)從待機(jī)模式被喚醒時(shí)，較小的延遲是可以接受的,。但用戶一般都期望處于激活工作狀態(tài)的系統(tǒng)能夠即時(shí)響應(yīng),，故而這時(shí)片上功能不能處于深度睡眠模式,。這里有兩方面的考慮：第一，部分功能可以較其它功能更徹底地關(guān)斷,，尤其是在待機(jī)期間,，激活工作期間也如此。第二,，處理器的功率模式控制能力越精細(xì)，設(shè)計(jì)人員就越能夠進(jìn)行充分的功耗調(diào)節(jié)以適合系統(tǒng)的操作情況,。

      高功率效率的DSP芯片設(shè)計(jì)通過建立電源域,，使應(yīng)用能夠切斷不在使用中的功能的時(shí)鐘輸入，從而把所有這些因素都考慮在內(nèi)了,。正如處理內(nèi)核能夠進(jìn)入睡眠模式,，此時(shí)它不執(zhí)行任何操作，直到被中斷信號喚醒,，外設(shè)和存儲器模塊也同樣可以被置于睡眠模式,，在需要時(shí)才被喚醒。無時(shí)鐘輸入功能中的晶體管除靜態(tài)電流之外,，沒有什么功耗,，而恢復(fù)時(shí)鐘所需的喚醒延遲被減至最小。系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在考慮其產(chǎn)品的使用情況時(shí),，還需要考慮到在為各項(xiàng)功能提供時(shí)鐘方面,，DSP能夠提供多少控制能力，或是否能夠自動處理,。
      節(jié)能DSP內(nèi)建的另一項(xiàng)功能是能夠調(diào)節(jié)核心電壓和頻率,。如果DSP可降低核心時(shí)鐘速率并仍然滿足其處理要求，則工作功耗會相應(yīng)地按比例節(jié)省,。更低的頻率加上更低的工作電壓,，可以節(jié)省相當(dāng)可觀的能量?？梢栽谙到y(tǒng)啟動時(shí)調(diào)節(jié)電壓和頻率以適于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,，也可以在應(yīng)用需要改變時(shí)通過軟件對之予以動態(tài)控制，這就為非峰值處理期間的功耗削減提供了一種重要的手段,。

正確功率信息的獲得
      復(fù)雜DSP系統(tǒng)可能具有多個(gè)內(nèi)核,、應(yīng)用和管理模式，這使得對功率的估算極其困難,。傳統(tǒng)的功率確定方法基于某些信息來實(shí)現(xiàn),，比如器件數(shù)據(jù)手冊上注明的最大電流值，每周期或每條指令的耗電量(mA/MHz, mA/MIPS)以及測試案例等,。

      這些方法只能用來做粗略估算,，但對內(nèi)核,、外設(shè)和片上存儲器可以根據(jù)應(yīng)用和操作模式進(jìn)行獨(dú)立開關(guān)的復(fù)雜系統(tǒng)而言，是不足以估算DSP功耗的,。設(shè)計(jì)人員需要清楚了解實(shí)際應(yīng)用中片上各項(xiàng)功能的具體功耗,，因?yàn)閷?shí)際的功率信息使他們能夠更加精確地估算出不同實(shí)現(xiàn)方案的結(jié)果，并測定出在不同平臺上應(yīng)用是如何影響功耗的,。

      在DSP制造方面,，所需要的是模塊化的功率估算方案，即把設(shè)備劃分為若干子系統(tǒng),，然后獨(dú)立運(yùn)行每一個(gè)子系統(tǒng),。一旦確定了每一個(gè)片上功能的最大功率值和空閑功率值，就可以通過插值法為一個(gè)功能建立一條功耗曲線,。于是,，在明確了每一功能的運(yùn)行級別之后，可以把從各條曲線獲得的功率值累加,，最后給出整個(gè)設(shè)備的實(shí)際功率估算值,。

      圖1是一個(gè)功率估算電子數(shù)據(jù)表，它把一個(gè)典型的DSP分解為若干個(gè)子系統(tǒng),，由用戶輸入相關(guān)參數(shù),，然后可以返回設(shè)備的功率估算值。就像這個(gè)電子數(shù)據(jù)表所顯示的,，估算是否正確取決于用戶提供的信息是否反映出對系統(tǒng)使用方式的良好了解,，包括數(shù)據(jù)寬度、頻率,、電源電壓和使用中外設(shè)的可用帶寬的百分比等因素,。
 

圖1：功耗估算

低功耗設(shè)計(jì)
      具有功耗意識的設(shè)計(jì)(Power-conscious design)技術(shù)可以幫助DSP設(shè)計(jì)人員充分利用正確的功率估算。在系統(tǒng)級,，設(shè)計(jì)人員應(yīng)該精心選擇相關(guān)元件,，使其數(shù)目盡可能地低。此外,，設(shè)計(jì)人員還應(yīng)該考慮到哪些未使用的元件可以置于省電模式,，尤其是在待機(jī)期間。板級存儲器的使用也是一個(gè)功率消耗源,，因?yàn)楸仨毻瑫r(shí)給存儲器芯片和電路板跡線供電,。

      應(yīng)用應(yīng)該盡可能地使用DSP的內(nèi)部存儲器，以保持片上大帶寬存儲,，把外部存儲器保留用作偶爾的低速存取,。片外存儲器也可以很好地完成啟動工作，但應(yīng)該在啟動后被置于省電模式。為了減少存儲器中的代碼量和所取指令的數(shù)量,，應(yīng)該優(yōu)化軟件提升性能,。更緊湊的代碼有助于更好地利用緩存和內(nèi)部指令緩沖器，而且運(yùn)行速度更快,，故能減少系統(tǒng)處于激活模式的時(shí)間,。

      大多數(shù)特定設(shè)備都是利用DSP的內(nèi)建硬件能力來降低功耗的。從一啟動開始,，應(yīng)用設(shè)備就 可以讓不使用的模塊處于空閑狀態(tài),，外設(shè)功耗只限用于那些在指定時(shí)間才需要的I/O 。應(yīng)用通常在啟動時(shí)就直接控制各個(gè)模塊,，稍后,，DSP內(nèi)核可以后臺執(zhí)行一個(gè)循環(huán)來檢測哪些功能不需要，然后把它們關(guān)斷,。如果應(yīng)用采用了這些技術(shù),，芯片的睡眠模式就可以把空閑期間內(nèi)核及芯片的功耗降至最低,。

      若所要求的總體性能不等于設(shè)備的全部能力,，則可以在啟動時(shí)就對DSP內(nèi)核電壓和頻率(V/F)進(jìn)行調(diào)節(jié)。若系統(tǒng)在具有不同性能負(fù)載的應(yīng)用間更替,，V/F調(diào)節(jié)也可以在運(yùn)行期間動態(tài)進(jìn)行,。要實(shí)現(xiàn)V/F調(diào)節(jié)，設(shè)計(jì)必需提供DSP外部電源電壓控制,，以及內(nèi)建于后臺循環(huán)程序的軟件控制,。由于頻率調(diào)節(jié)減慢內(nèi)核的運(yùn)行速度，設(shè)計(jì)人員在應(yīng)用設(shè)計(jì)中應(yīng)該考慮到相互關(guān)聯(lián)的各個(gè)操作間的時(shí)序問題,。

OS中的功率管理
      不論是通過V/F調(diào)節(jié)還是通過低功耗模式來動態(tài)改變系統(tǒng)的功率要求,，都需要涉及到DSP的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。RTOS中的功率管理(PM)模塊能夠在啟動時(shí)實(shí)現(xiàn)功耗節(jié)省,，并在整個(gè)系統(tǒng)上協(xié)調(diào)各個(gè)低功耗操作,。

      內(nèi)核頻率調(diào)節(jié)會影響子系統(tǒng)操作的時(shí)序，因此PM能夠在完成頻率調(diào)節(jié)之后進(jìn)行時(shí)鐘調(diào)節(jié),。如果對應(yīng)用來說OS時(shí)鐘精度不重要,，或者是用戶希望節(jié)省空間，則可以不使用PM功能.

      此外,，當(dāng)線程被阻斷時(shí),，用戶還可以激活或停用自動使時(shí)鐘處于空閑狀態(tài)的PM功能。在其協(xié)調(diào)作用中,，PM提供了一種用于功率事件通知的注冊功能,，當(dāng)特定功率管理事件發(fā)生時(shí)，客戶可以注冊通知，由于系統(tǒng)的復(fù)雜性,，PM支持多個(gè)客戶端并允許客戶延遲事件的完成,。

      PM還提供了一個(gè)應(yīng)用編程接口(API)庫，可實(shí)現(xiàn)芯片的低功率技術(shù)軟件控制,。通過這些API,，應(yīng)用能夠門控時(shí)鐘，激活睡眠模式并安全管理V/F調(diào)節(jié)設(shè)置點(diǎn)之間的晶體管,。這些設(shè)置點(diǎn)作為調(diào)節(jié)參數(shù),，使V/F能夠按照正確的順序降低和提高，而且具有正確操作所必需的設(shè)置時(shí)間,。

      下面圖2顯示了設(shè)置點(diǎn)是如何控制V/F調(diào)節(jié)的時(shí)序的,。由于電壓和頻率調(diào)節(jié)對設(shè)計(jì)中所用的DSP和電壓調(diào)節(jié)器是特定的，PM API支持設(shè)置點(diǎn)延遲查詢和配置,，同時(shí)PM庫可被重建,。

圖2：功耗調(diào)節(jié)結(jié)果

工具的輔助開發(fā)功能
      要有效解決上述所有技術(shù)問題，需要一些專門為功率管理而設(shè)計(jì)的工具,。類似于DSP工具開發(fā)的其它領(lǐng)域,，功率優(yōu)化工具也致力于提供可視化和易于使用的優(yōu)勢，以幫助簡化系統(tǒng)分析并縮短上市時(shí)間,。

      這些工具結(jié)合DSP的嵌入式及RTOS功率管理技術(shù),，可以提供計(jì)量表、示波器波形,、信道校準(zhǔn),、測試代碼和事件觸發(fā)等等測試功能。利用這些便捷功能,，設(shè)計(jì)人員可得到一個(gè)反饋機(jī)制,，憑此評估各個(gè)實(shí)現(xiàn)方案對功耗的影響，最終獲得一個(gè)最佳方案,。

從一開始就進(jìn)行功率設(shè)計(jì)
      在系統(tǒng)開發(fā)中,，功率優(yōu)化有時(shí)被當(dāng)作一項(xiàng)事后工作來處理，但這是不對的,。在開發(fā)周期中,，越早考慮功率優(yōu)化問題越好，對于具有多個(gè)應(yīng)用和工作模式的復(fù)雜系統(tǒng)而言尤其如是,。為了延長電池工作時(shí)間,，低功耗通常是主要的要求之一，即使是線路供電系統(tǒng)也需要通過降低耗電量來減少散熱和運(yùn)行成本,。

      為了優(yōu)化功耗,，設(shè)計(jì)人員需要了解系統(tǒng)的功率分布,，以提供全面的參考信息源，從而在功率估算中把所有主要的系統(tǒng)功能都考慮在內(nèi),?；诟吖β市实腃MOS工藝的DSP集成了硬件技術(shù)，比如精細(xì)定義的低功率模式和電壓/頻率調(diào)節(jié),。API使這些技術(shù)很容易通過RTOS實(shí)現(xiàn)應(yīng)用控制,，測試工具可幫助設(shè)計(jì)人員估算出不同實(shí)現(xiàn)方案的功耗。利用這些資源,，開發(fā)人員有充分的理由從開發(fā)周期的最開始就進(jìn)行功率設(shè)計(jì),。