一種以CNA/CANopen總線為基礎(chǔ)的分布式高機(jī)動(dòng)雷達(dá)伺服系統(tǒng)
摘要: 我公司運(yùn)用目前歐美盛行的CAN總線技術(shù)和產(chǎn)品,,為雷達(dá)伺服系統(tǒng)提供包括座車調(diào)平,、天線方位,、俯仰,、折疊和極化等功能的全套的網(wǎng)絡(luò)化控制解決方案,。CAN 是Controller Area Network 的縮寫(xiě),,是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議,。CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),。
Abstract:
Key words :
我公司運(yùn)用目前歐美盛行的CAN總線技術(shù)和產(chǎn)品,,為雷達(dá)伺服系統(tǒng)提供包括座車調(diào)平,、天線方位、俯仰,、折疊和極化等功能的全套的網(wǎng)絡(luò)化控制解決方案,。CAN 是Controller Area Network 的縮寫(xiě),是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議,。CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之目前許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言,, 基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性:第一,,網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng);第二,,縮短了開(kāi)發(fā)周期,;第三,已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線,;第四,,最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
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