電池系統(tǒng)架構(gòu)
多年以來(lái),，鎳鎘電池和隨后出現(xiàn)的鎳氫電池技術(shù)一直占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位,。鋰電池只是最近幾年才進(jìn)入市場(chǎng)。然而,，憑借其突出的優(yōu)越性能,，其市場(chǎng)份額迅速攀升。鋰電池具有驚人的蓄能容量,，但單個(gè)電池的電壓和電流都太低,，不足以滿足混合動(dòng)力電機(jī)的需要。為增加電流需將多個(gè)電池并聯(lián)起來(lái),，為獲得更高的電壓,，則要把多個(gè)電池串聯(lián)起來(lái)。
電池生產(chǎn)商通常以類似“3P 50S”字樣的縮寫(xiě)詞來(lái)描述電池的排列方式,，“3P 50S”代表3個(gè)電池并聯(lián)和50個(gè)電池串聯(lián),。
對(duì)于有多個(gè)電池串聯(lián)而言，模塊化結(jié)構(gòu)是電池管理的理想選擇,。例如,，將多達(dá)12個(gè)電池串聯(lián)起來(lái)，組成3P 12S陣列中的一個(gè)電池塊（block）,。這些電池的電荷由一個(gè)帶有微處理器的電子電路進(jìn)行管理和平衡,。電池塊的輸出電壓由串聯(lián)電池的數(shù)量和電池電壓決定。單個(gè)鋰電池的電壓一般介于3.3～3.6V之間,，因此相應(yīng)電池塊的輸出電壓介于30～45V之間,。
混合動(dòng)力汽車(chē)驅(qū)動(dòng)需要450V左右的直流電源電壓,。為了補(bǔ)償因荷電狀態(tài)不同而引起的電池電壓差異，在電池組和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置之間連接一個(gè)DC/DC轉(zhuǎn)換器,。該轉(zhuǎn)換器還可限流,。
為使DC/DC轉(zhuǎn)換器達(dá)到最佳工作狀態(tài)，電池組的電壓應(yīng)保持在150～300V之間,。為此,，需要將5～8個(gè)電池塊串聯(lián)在一起。
平衡的必要性
一旦電壓超出允許范圍,，鋰電池很容易被損壞（見(jiàn)圖1）,。如果超出電壓的上限和下限（例如，nanophosphate鋰電池的電壓上限和下限分別為3.6V和2V）,，電池就可能會(huì)受到不可逆的損壞,，至少也會(huì)增加電池的自放電率。在相當(dāng)寬的荷電狀態(tài)范圍內(nèi),，輸出電壓可以保持穩(wěn)定,，因此正常情況下超出安全范圍的可能性比較小。但是,，在接近安全范圍上限和下限的區(qū)域,，變化曲線非常陡峭。作為預(yù)防措施,，仔細(xì)監(jiān)測(cè)電壓水平非常必要,。
圖1鋰電池(nanophosphate型)的放電特性
當(dāng)電池電壓接近臨界值時(shí)，必須立即停止放電或充電,。平衡電路的功能就是調(diào)節(jié)相應(yīng)電池的電壓,，使其保持在安全區(qū)域。為了達(dá)到這個(gè)目的,，當(dāng)電池組中任一電池的電壓與其他電池不同時(shí),，就必須將能量在電池之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
電荷平衡
1 傳統(tǒng)的被動(dòng)平衡方式
在常規(guī)電池管理系統(tǒng)中,，每個(gè)電池均通過(guò)開(kāi)關(guān)與一個(gè)負(fù)載電阻相連,。被動(dòng)式平衡電路可以對(duì)指定電池單獨(dú)放電，但這種方式只能在充電模式下抑制電壓最高的電池的電壓上升,。為了限制功耗,，一般采用100mA內(nèi)的小電流，這可能導(dǎo)致需要數(shù)小時(shí)才能完成電荷平衡,。
2 主動(dòng)平衡
現(xiàn)有文獻(xiàn)資料中介紹了幾種主動(dòng)電荷平衡方法,，這些方法利用蓄能元件轉(zhuǎn)移能量。如果采用電容器作為蓄能元件，則需要許多開(kāi)關(guān)元件將蓄能電容與所有電池連接,。相對(duì)而言,，采用磁場(chǎng)來(lái)存儲(chǔ)能量的效率更高，這種電路的核心器件是變壓器,。英飛凌項(xiàng)目組通過(guò)與VOGT電子器件有限公司（VOGT electronic Components GmbH）合作開(kāi)發(fā)出了相應(yīng)的原型,，它可以用于：
● 在電池之間轉(zhuǎn)移能量
● 將多個(gè)電池電壓復(fù)用，作為基于地電壓的模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入
其構(gòu)造原理是使用反激轉(zhuǎn)換器（flyback converter）,。這種變壓器以磁場(chǎng)存儲(chǔ)能量，在磁芯中有一個(gè)空隙,，以提高磁阻,，避免磁芯材料磁飽和。
變壓器有兩個(gè)不同的繞組：
● 主繞組與電池組相連
● 次繞組與電池相連
圖2 電池管理模塊主電路
可行的變壓器模型可支持12個(gè)電池,。其限制因素是可能連接數(shù)量,。 本文所述的變壓器原型有28個(gè)引腳。
開(kāi)關(guān)采用OptiMOS 3系列中的MOSFET,，它們具有極低的導(dǎo)通電阻,，所產(chǎn)生的傳導(dǎo)損耗可以忽略不計(jì)。
每個(gè)電池塊由英飛凌的8位微控制器XC886CLM控制,，該控制器具有閃存和32KB的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,；兩個(gè)硬件CAN接口支持采用普通汽車(chē)控制器局域網(wǎng)（CAN）總線協(xié)議進(jìn)行通信，降低了處理器的負(fù)荷,；硬件乘除算法單元（MDU）提高了運(yùn)算速度,。
平衡方式
由于變壓器可以雙向使用，我們可以根據(jù)情況采用兩種不同的平衡方式,?？刂齐娐肥紫戎饌€(gè)檢測(cè)所有電池的電壓，計(jì)算出平均值,，然后找出電壓與平均值偏差最大的電池,。如果該電池的電壓低于平均值，則采用下限平衡（bottom-balancing）方法,；如果高于平均電壓,，則使用上限平衡（top-balancing）方法。
1 下限平衡
圖3顯示了需要采用下限平衡方法的情形,，其中2號(hào)電池被確認(rèn)為電壓最低的電池,，需要補(bǔ)充電量。
閉合主繞組開(kāi)關(guān),，電池組向變壓器充電,。然后斷開(kāi)主繞組開(kāi)關(guān)，閉合相應(yīng)的次繞組開(kāi)關(guān)（本例中為2號(hào)次繞組開(kāi)關(guān)），變壓器儲(chǔ)存的能量轉(zhuǎn)移到指定的電池上,。
圖3下限平衡原理
每個(gè)周期由2個(gè)主動(dòng)脈沖和1個(gè)間隔組成,。本例中的周期為40ms，對(duì)應(yīng)的頻率為25kHz,。變壓器的設(shè)計(jì)工作頻率應(yīng)高于20kHz,，以避免由于變壓器磁芯的磁彈性產(chǎn)生的噪聲。
在某個(gè)電池的荷電狀態(tài)達(dá)到下限時(shí),，下限平衡方法可以延長(zhǎng)電池組的工作時(shí)間,。只要流出電池組的電流低于平均平衡電流，車(chē)輛就可以繼續(xù)行駛,，直至耗盡最后一個(gè)電池的電量,。
2 上限平衡
如果某個(gè)電池的電壓高于其他電池，就需要將多余能量從該電池移走,，這在充電模式下尤其必要,。如果沒(méi)有平衡功能，那么在第一個(gè)電池充滿后必須立即停止充電,。平衡功能使得所有電池的電壓維持在同一水平,，從而避免上述情況的發(fā)生。
圖4所示的例子說(shuō)明了上限平衡模式下的能量流動(dòng)情況,。在電壓檢測(cè)后,，確認(rèn)5號(hào)電池是電池組中電壓最高的電池。閉合5號(hào)次繞組開(kāi)關(guān),，電流由5號(hào)電池流向變壓器,。由于電感效應(yīng)，電流隨時(shí)間線性增大,。鑒于電感是變壓器的固定特性,，最大電流值由開(kāi)關(guān)閉合的時(shí)間決定。從5號(hào)電池中轉(zhuǎn)移出來(lái)的能量被存儲(chǔ)在變壓器的磁場(chǎng)中,。斷開(kāi)5號(hào)次繞組開(kāi)關(guān),，閉合主繞組開(kāi)關(guān)，此時(shí)變壓器轉(zhuǎn)入發(fā)電機(jī)工作模式,，能量通過(guò)大型主繞組饋入電池組,。
圖4上限平衡原理
上限平衡工作模式下的電流和時(shí)序與下限平衡類似，只是工作次序和電流的流向與之相反,。
平衡功率
采用英飛凌E-Cart中的原型配置,，平均平衡點(diǎn)六位5A，比被動(dòng)方式高50倍,，而5A平衡電流在整個(gè)電池塊中產(chǎn)生的功耗僅為2W,。因此,，這種平衡方式不需要采取專門(mén)的冷卻措施，同時(shí)改善了系統(tǒng)的能量平衡,。
電壓檢測(cè)
為了對(duì)每個(gè)電池的荷電狀態(tài)進(jìn)行管理,，每個(gè)電池的電壓都要加以測(cè)量。由于只有1號(hào)電池處于微控制器模數(shù)轉(zhuǎn)換范圍內(nèi),，因此不能直接測(cè)量電池塊中其他電池的電壓,。一種可能的方案是采用差分放大器陣列，但這需要保持整個(gè)電池塊的電壓水平,。
下面提出一種只需添加少量硬件就可以檢測(cè)所有電池電壓的方法,。變壓器的主要作用是電荷平衡，但同時(shí)我們也可將它作為多路復(fù)用器使用,。在電壓檢測(cè)模式下,，變壓器的反激模式?jīng)]有被使用。當(dāng)S1至SN開(kāi)關(guān)中的某一個(gè)閉合時(shí),，所接通的電池的電壓被傳輸至變壓器的所有繞組。經(jīng)過(guò)一個(gè)分立濾波器簡(jiǎn)單的預(yù)處理,，檢測(cè)信號(hào)被輸入至微控制器ADC輸入管腳,。
S1至SN中的任一開(kāi)關(guān)閉合時(shí)所產(chǎn)生的檢測(cè)脈沖的持續(xù)時(shí)間非常短暫，實(shí)際的導(dǎo)通時(shí)間可能只有4μs,，因此變壓器中存儲(chǔ)的能量并不多,。當(dāng)該開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后，磁場(chǎng)中存儲(chǔ)的能量將通過(guò)主晶體管饋回整個(gè)電池塊,，因此電池塊的能量不受影響,。對(duì)全部電池掃描一遍后，一個(gè)掃描周期結(jié)束,，系統(tǒng)回到初始狀態(tài),。
結(jié)語(yǔ)
只有采用適當(dāng)?shù)碾姵毓芾硐到y(tǒng)，才能充分利用新型鋰電池的優(yōu)勢(shì),。主動(dòng)電荷平衡系統(tǒng)的性能顯著優(yōu)于傳統(tǒng)的被動(dòng)方式,。對(duì)簡(jiǎn)單變壓器的創(chuàng)造性使用，有效降低了材料成本,。