近年來，溫室環(huán)境控制在國內(nèi)外得到了相應(yīng)的研究和應(yīng)用,。國內(nèi)現(xiàn)有的智能溫室系統(tǒng)硬件大部分從國外引進,，國外的系統(tǒng)是經(jīng)過多年的發(fā)展和完善，在技術(shù)上是比較成熟與先進的,。但在我國的應(yīng)用中出現(xiàn)了一些問題,，如體積大、能耗大,、溫室降溫較差,、在我國使用不適應(yīng)。從經(jīng)濟效益上看,，因其設(shè)備投資大,，運行費用高，普遍虧損,。“林木種苗工廠化生產(chǎn)環(huán)境控制設(shè)備與自動化控制集成應(yīng)用研究示范”是我們自主開發(fā)的智能溫室監(jiān)控系統(tǒng),，該系統(tǒng)對于實現(xiàn)農(nóng)業(yè)精細化、自動化生產(chǎn)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率與農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量有一定的促進作用,。
系統(tǒng)硬件相關(guān)技術(shù)指標要求如下：
?。?1） 對現(xiàn)場空氣溫度濕度，土壤基質(zhì)溫度濕度,，光照強度進行實時的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)信號處理,、數(shù)據(jù)分析,。數(shù)據(jù)采集時延＜ 3min，數(shù)據(jù)精度達到10 位,，根據(jù)農(nóng)作物實際生長情況,，溫度控制精度＜ 3℃，濕度控制精度＜ 10% RH ,。
?。?2） 建立使用可擴展的主從控制器通信機制，準確通信距離可達1. 2km,。
?。?3） 使用可學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的控制機制,，實現(xiàn)精確控制,。
（ 4） 整套系統(tǒng)可以在0%—100% RH 的濕度范圍內(nèi)可靠使用10 年以上,。
?。?5） 溫度年漂移量＜ 0. 1℃ ，濕度年漂移量＜ 1% RH,。
1 方案設(shè)計和器件選型
1. 1 方案設(shè)計
根據(jù)項目和具體的技術(shù)指標需求,，下位通信選用RS － 485 通信協(xié)議，RS － 485 是雙向,、半雙工通信協(xié)議,，符合真正多點通信網(wǎng)絡(luò)要求，并且它規(guī)定在一條單總線（ 2 線） 上支持32 個驅(qū)動器和32 個接收器,。有些RS－ 485 收發(fā)器可修改輸入阻抗以便允許將多達8 倍以上的節(jié)點數(shù)連接到相同總線,。由于性能優(yōu)異、結(jié)構(gòu)簡單,、組網(wǎng)容易,，多站互連時可節(jié)省信號線，便于高速,、遠距離傳送,。
為保證溫室控制系統(tǒng)可靠性，將系統(tǒng)設(shè)計為三級主從控制系統(tǒng),。以ARM 系列單片機為中間主控制器,，模塊化下位的數(shù)據(jù)采集和控制單元以便于系統(tǒng)的擴展,。上位服務(wù)器直接面向網(wǎng)絡(luò)，保存下位采集數(shù)據(jù),。選用主控器自帶TCP /IP 功能與服務(wù)器通信,，自帶RS485 通信功能連接下位數(shù)據(jù)采集與控制單元。具體結(jié)構(gòu)如圖1 所示,。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
1. 1.1 采集器功能
?。?1） 及時可靠地采集溫室現(xiàn)場中溫室溫度、濕度,，土壤溫度,、濕度，光照強度數(shù)據(jù),。
?。?2） 對數(shù)據(jù)作初步的采集處理以及兩次完全采集存儲。
?。?3） 接受判別主控制器指令,，傳遞數(shù)據(jù)。
1. 1.2 控制器功能
?。?1） 識別主控制器控制指令,。
（ 2） 執(zhí)行控制指令,。
1. 1.3主控制器功能
?。?1） 測量數(shù)據(jù)采集和監(jiān)測
通過485 串口與測量終端通信，收集測量終端監(jiān)測的溫室環(huán)境指標,。如果終端測量到的數(shù)據(jù)超出了預(yù)設(shè)的環(huán)境參數(shù)指標,，由主控制器實現(xiàn)監(jiān)測報警，提醒觀測人員注意溫室環(huán)境超出指標范圍,。
?。?2） 測量數(shù)據(jù)存儲和傳送
把各終端的數(shù)據(jù)存儲于主控制器的外插的SD 卡中，要求能夠存儲一個月以上的各終端測量數(shù)據(jù),。也可以通過以太網(wǎng)與任意聯(lián)入局域網(wǎng)的PC 機通訊,，將存儲數(shù)據(jù)傳送到PC 機上保存。
?。?3） 以太網(wǎng)通信
主控制器與服務(wù)器之間利用以太網(wǎng)通信,，選擇的主控制器上需要帶有以太網(wǎng)接口，實現(xiàn)以太網(wǎng)通信,，系統(tǒng)具備TCP /IP 協(xié)議棧,，能夠在TCP 和UDP 協(xié)議層上構(gòu)建應(yīng)用層網(wǎng)絡(luò)通信，HTTP 網(wǎng)頁服務(wù)器功能，TFTP,、FTP 文件傳輸功能,。
（ 4） 終端控制
主控制器控制測量終端的測量特性,，設(shè)置環(huán)境參數(shù)采樣間隔,，參數(shù)指標閾值等。根據(jù)檢測數(shù)據(jù)和控制目標及時的完成控制理論計算,。向下位控制器發(fā)送控制指令,。要求主控制器具備現(xiàn)場操控，和遠程操控兩種操作方式,。既可以由現(xiàn)場操作主控制器查看終端測量數(shù)據(jù)，又可以以主控制器作為WEB 服務(wù)器,，在服務(wù)器提供的網(wǎng)頁中顯示測量數(shù)據(jù),，并在網(wǎng)頁中加入CGI 功能，用戶可以通過網(wǎng)頁實現(xiàn)遠程控制,。
1. 1.4 服務(wù)器功能
?。?1） 網(wǎng)絡(luò)示范網(wǎng)站服務(wù)器，存儲下位采集控制數(shù)據(jù)煉化完善專家控制系統(tǒng),。
?。?2） 與各主控制器的網(wǎng)絡(luò)通信。
1. 2 傳感器選型
依據(jù)技術(shù)指標需求,，選取各傳感器件如下所示,。
（ 1） PTS － 2 環(huán)境濕度傳感器
供電電壓4VDC; 濕度范圍0 ～ 100%; 濕度分辨率0. 1% RH; 輸出范圍1 ～ 4VDC; 準確度± 2% （ T ＞0℃） ; 穩(wěn)定性小于1%RH/年工作電壓：
?。?2） 環(huán)境,、土壤溫度傳感器DS18B20
支持“一線總線”接口，測量溫度范圍為－ 55°C ～ + 125°C,，在－ 10 ～ + 85°C 范圍內(nèi),，精度為± 0. 5°C。
DS18B20 的精度誤差為± 2°C?，F(xiàn)場溫度直接以“一線總線”的數(shù)字方式傳輸,，大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性。
適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場溫度測量,，如： 環(huán)境控制,、設(shè)備或過程控制、測溫類消費電子產(chǎn)品等,。
?。?3） TDR － 3 型土壤水分傳感器
TDR － 3 型土壤水分傳感器是一款高精度、高靈敏度的測量土壤濕度的傳感器。
其技術(shù)參數(shù)為： 量程： 0 ～ 100% （ m3 /m3 ） ; 精度： 0 ～ 50% （ m3 /m3 ） 范圍內(nèi)為± 2% （ m3 /m3 ） ; 測量區(qū)域：
90%的影響在圍繞中央探針的直徑3cm,、長為6cm 的圓柱體內(nèi),； 穩(wěn)定時間： 通電后約10 秒； 響應(yīng)時間： 響應(yīng)在1 秒內(nèi)進入穩(wěn)態(tài)過程,； 工作電壓： 4. 5 ～ 5. 5 VDC,，典型值5. 0 VDC; 工作電流： 50 ～ 70mA，典型值60 mA; 輸出信號： 0 ～ 2. 5V; 密封材料： ABS 工程塑料,； 探針材料： 不銹鋼,； 電纜長度： 標準長度5m，最大長度20m,。
?。?4） TBQ － 6 型光照強度傳感器
TBQ － 6 型室內(nèi)光強度傳感器采用先進的電路模塊技術(shù)開發(fā)變送器，用于實現(xiàn)對環(huán)境光照度的測量,，輸出標準的電壓及電流信號,，體積小，安裝方便,，線性度好,，傳輸距離長，抗干擾能力強,?？蓮V泛用于環(huán)境、養(yǎng)殖,、建筑,、樓宇等的光照度測量，量程可調(diào),。
其技術(shù)參數(shù)為： 量程： 0 － 200Klux; 供電電壓： 24VDC /12VDC; 波長測量范圍： 380nm － 730nm; 輸出信號：
4 － 20mA; 精度： ± 5%; 工作環(huán)境： 溫度﹣30 － 60℃,，濕度0 － 90% RH。
1. 3 控制器選型
1.3.1 采集器選擇
下位采集器選用C8051F350,，理由如下：
?。?1） C8051F350 器件是完全集成的混合信號片上MCU 芯片。內(nèi)部有一個具有在片校準功能的全差分24 位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（ ADC） ,。兩個獨立的抽取濾波器可被編程到1KHz 的采樣率,； 可以使用內(nèi)部的2. 5V 電壓基準，也可以用差分外部基準進行比率測量［3］,。
?。?2） C8051F350 包含一個擴展的中斷系統(tǒng)，支持12 個中斷源,，每個中斷源有兩個優(yōu)先級,。中斷源在片內(nèi)外設(shè)與外部輸入引腳之間的分配隨器件的不同而變化,。每個中斷源可以在一個SFR 中有一個或多個中斷標志。
?。?3） C8051F350 系列MCU 內(nèi)部有一個SMBus /I2C 接口,、一個具有增強型波特率配置的全雙工UART 和一個增強型SPI 接口。每種串行總線都完全用硬件實現(xiàn),，都能向CIP － 51 產(chǎn)生中斷,，因此需要很少的CPU干預(yù)。便于和RS485 總線接口通信,。
1.3.2 控制器選擇
下位控制器選用C8051F310,，理由如下：
（ 1） C8051F310 具有17 個端口I /O; 均耐5V 電壓,，大灌電流,。被選擇作為數(shù)字I /O 的引腳還可以被配置為推挽或漏極開路輸出。有4 個通用16 位計數(shù)器/定時器,，與標準8051 的計數(shù)器/定時器相比,，它具有更強的功能并且需要較少的CPU 干預(yù)。每個捕捉/比較模塊都可以高速輸出或者8 位或16 位脈沖寬度調(diào)制器,。這些功能保證了作為控制器的有效輸出控制繼電器［4］,。C8051F310 擴展的中斷系統(tǒng)向CIP － 51 提供14 個中斷源,，允許大量的模擬和數(shù)字外設(shè)中斷微控制器,。C8051F310 包含16KB 的FLASH 程序存儲器，滿足使用,。
?。?2） C8051F310 系列MCU 內(nèi)部有一個SMBus /I2C 接口、一個具有增強型波特率配置的全雙工UART 和一個增強型SPI 接口,。每種串行總線都完全用硬件實現(xiàn),，都能向CIP － 51 產(chǎn)生中斷，需要很少的CPU 干預(yù),，便于和RS485 總線接口通信,。
（ 3） C8051F310 擴展的中斷系統(tǒng)允許大量的模擬和數(shù)字獨立工作,，在需要時才中斷控制器,。一個中斷驅(qū)動的系統(tǒng)需要較少的MCU 干預(yù)，有更高的執(zhí)行效率,。它包含8KB 的FLASH 程序存儲器,，滿足使用。
2 溫室控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
硬件系統(tǒng)設(shè)計盡可能選擇典型電路,，并符合單片機的常規(guī)用法,，為硬件系統(tǒng)的標準化,、模塊化打下良好基礎(chǔ)。硬件結(jié)構(gòu)結(jié)合應(yīng)用軟件方案一并考慮,，硬件結(jié)構(gòu)與軟件方案會產(chǎn)生相互影響,，考慮的原則是： 軟件能實現(xiàn)的功能盡可能由軟件來實現(xiàn)，以簡化硬件結(jié)構(gòu),。但必須注意,，由軟件實現(xiàn)的功能，其響應(yīng)時間要比直接用硬件實現(xiàn)來得長,，而且占用CPU 時間,。因此，選擇方案時,，要考慮到這些因素,，整個系統(tǒng)中相關(guān)的器件要盡可能做到匹配。
2. 1 電源電路設(shè)計
電源電路的主要功能是提供采集模塊和控制模塊的芯片電能供給,。需求有單片機所需數(shù)字電壓3. 3v,，傳感器所需電壓5v、12v,。以及模擬保護電壓3. 3av,。具體電路如圖2 所示。
圖2 電源設(shè)計電路圖
2. 2 RS －485 通信接口電路設(shè)計
RS － 485 接口電路的主要功能是將來自微處理器的發(fā)送信號TXD 通過“發(fā)送器”轉(zhuǎn)換成通訊網(wǎng)絡(luò)中的差分信號,，也可以將通訊網(wǎng)絡(luò)中的差分信號通過“接收器”轉(zhuǎn)換成被微處理器接收的RXD 信號,。任一時刻，RS － 485 收發(fā)器只能夠工作在“接收”或“發(fā)送”兩種模式之一,，因此,，必須為RS － 485 接口電路增加一個收/發(fā)邏輯控制電路。在實際應(yīng)用中,，電路中光耦器件的響應(yīng)速率將會影響RS － 485 電路的通訊速率,。因而，可根據(jù)具體需要選用響應(yīng)速度較快的光耦器件6N136,。6N136 是日本東芝公司生產(chǎn)的具有優(yōu)良特性的光電耦合器件,，封裝了一個高度紅外發(fā)光管和光敏三極管。6N136 具有體積小,、壽命長,、抗干擾性強、隔離電壓高,、高速度,、與TTL 邏輯電平兼容等優(yōu)點。具體電路如圖3 所示,。
圖3 RS － 485 接口電路圖
3 系統(tǒng)硬件抗干擾設(shè)計
在硬件電路的干擾主要有信號線相互之間的串擾,，多點接地造成的電位差,，寄生震蕩，元件熱噪聲,，觸點電勢的影響,，相鄰回路之間的耦合，數(shù)字地和模擬地的影響等,。本系統(tǒng)中主要在以下的幾個方向進行具體的硬件抗干擾設(shè)計,。
3. 1 電源
電源的抗干擾設(shè)計是系統(tǒng)硬件抗干擾的關(guān)鍵。電源做得好,，整個電路的抗干擾就解決了一大半,。因采集單元和控制單元的功耗較小，對于需求的12V,、5V,、3. 3V 的直流電源都選用高性能的常用直流電壓轉(zhuǎn)換芯片實現(xiàn)。且對三級電壓需求逐級串聯(lián)用極性電容穩(wěn)壓,，這樣得到的3. 3V 穩(wěn)壓電源性能更好,。系統(tǒng)選用的工作電壓需求在2. 7V － 3. 6V 的單片機提供高質(zhì)量直流電源，以減少電源噪聲對單片機的干擾,。結(jié)構(gòu)如圖4所示,。
圖4 電源結(jié)構(gòu)圖
3. 2 接口電路
接口電路的抗干擾，主要是抑制干擾源,，即盡可能減少干擾源的du /dt 和di /dt,。減小du /dt 最有效的方法是在干擾源的兩端并聯(lián)電容，而減小di /dt 則是在干擾源回路串聯(lián)電感或電阻以及增加續(xù)流二極管等,。
?。?1） A/D 輸入通道
A/D 輸入通道并接RC 吸收電路,，以消除干擾源的du /dt 影響,。因采集單元的A/D 轉(zhuǎn)換基準電壓選用3. 3v。設(shè)計時使用二極管分別接通3. 3v 和大地以進行限幅保護,。通過接地以獲得準確的測量值,。具體電路如圖5 所示。
圖5 A/D 轉(zhuǎn)換接口電路
?。?2） 繼電器控制輸出
控制繼電器應(yīng)消除線圈斷開時的反電勢干擾,，系統(tǒng)設(shè)計使用光耦隔離來抑制繼電器可能引發(fā)干擾的侵入。光電耦合是一種光電結(jié)合器件,，輸入端是發(fā)光器件（ 發(fā)光二機管） ,，輸出端由光接受器件（ 光敏三極管）組成。當工作電流達到發(fā)光二極管工作電流時,，二極管將電信號轉(zhuǎn)換成光信號,，光敏三極管接收發(fā)光二極管發(fā)出的光信號,，并將它轉(zhuǎn)換成電信號，整個傳輸過程是通過一種電—光—電的轉(zhuǎn)換完成的,，在電路上是完全隔離的,。系統(tǒng)設(shè)計繼電器隔離通道如圖6 所示。
圖6 繼電器隔離通道
3. 3 電路板設(shè)計
合理設(shè)計系統(tǒng)電路板,，能有效地切斷干擾的傳播途徑和抑制干擾源,，同時還可以提高敏感元件（ 如單片機、數(shù)字IC,、A/D,、D/A 等容易被干擾的對象） 的抗干擾能力［7］。本系統(tǒng)設(shè)計主要采取如下措施：
?。?1） 電路板合理分區(qū),，如強、弱信號,，數(shù)字,、模擬信號分區(qū)。盡可能使干擾源遠離敏感元件,。大功率器件盡量布置在電路板的邊緣,。
（ 2） 布線時盡量減少回路環(huán)的面積,，以降低感應(yīng)噪聲,； 電源線和地線要盡量粗，除減小壓降外,，更重要的是降低耦合噪聲,。
（ 3） 不用的單片機管腳,，一律通過上拉電阻接電源,。
（ 4） 晶振與單片機引腳盡量靠近,，用地線把時鐘區(qū)隔離起來,，晶振外殼接地并固定。
?。?5） 用地線把數(shù)字區(qū)與模擬區(qū)隔離,，數(shù)字地與模擬地要分離，最后接于電源地一點匯集,，呈“星形”狀,。
（ 6） 信號線的截面按壓降的原則來選擇,。測控裝置的信號線中傳輸?shù)亩嗍侨蹼娏餍盘?，信號線上盡管電流不大,，但一般都較長，如果線徑過細,，勢必造成壓降過大,。利用電路板空間，系統(tǒng)中選擇較大直徑布線,。
4 結(jié)束語
根據(jù)溫室智能控制系統(tǒng)設(shè)計功能需求,，設(shè)計系統(tǒng)三級控制結(jié)構(gòu)。依據(jù)系統(tǒng)技術(shù)指標選擇合適的溫室參數(shù)傳感器,、數(shù)據(jù)采集器和控制器,，分析通信功能選擇RS485 通信協(xié)議。確定硬件電路以及抗干擾措施,，確保系統(tǒng)功能,。系統(tǒng)自2010 年4 月份在寧夏國家經(jīng)濟林木種苗快繁工程技術(shù)研究中心E1 溫室投入運行以來，各項指標都達到設(shè)計要求,，效果良好,。