《電子技術(shù)應(yīng)用》
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捷聯(lián)式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的最優(yōu)niosⅡ構(gòu)建
闕興濤 黃偉 夏全喜 指導(dǎo)教師:
摘要: 捷聯(lián)式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)要完成數(shù)據(jù)采集,,處理,濾波,,解算,,控制,,通信等多種任務(wù),它要求處理器不僅有豐富的I/O資源做控制邏輯,,還要求處理器有很強(qiáng)的浮點(diǎn)運(yùn)算能力,,這是一般的處理器所不能滿足的。本文從導(dǎo)航計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)性和時(shí)間可確定性的要求出發(fā),,結(jié)合niosⅡ的高度靈活性和可定制性的特點(diǎn),,設(shè)計(jì)了完全可控式雙niosⅡ處理器,實(shí)現(xiàn)了IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)單浮點(diǎn)精度的cordic算法,,并自定義成用戶(hù)指令,,而且添加了硬件浮點(diǎn)運(yùn)算的用戶(hù)指令。使最終的niosⅡ系統(tǒng)無(wú)比適合捷聯(lián)導(dǎo)航解算,是低成本,、高性能的捷聯(lián)式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的最佳選擇,。
關(guān)鍵詞: NiosⅡ Altera
Abstract:
Key words :

摘  要:通常,捷聯(lián)式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)要完成數(shù)據(jù)采集,,處理,,濾波,解算,,控制,,通信等多種任務(wù),它要求處理器不僅有豐富的I/O資源做控制邏輯,,還要求處理器有很強(qiáng)的浮點(diǎn)運(yùn)算能力,,這是一般的處理器所不能滿足的。本文從導(dǎo)航計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)性和時(shí)間可確定性的要求出發(fā),,結(jié)合niosⅡ的高度靈活性和可定制性的特點(diǎn),,設(shè)計(jì)了完全可控式雙niosⅡ處理器,實(shí)現(xiàn)了IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)單浮點(diǎn)精度的cordic算法,,并自定義成用戶(hù)指令,,而且添加了硬件浮點(diǎn)運(yùn)算的用戶(hù)指令。使最終的niosⅡ系統(tǒng)無(wú)比適合捷聯(lián)導(dǎo)航解算,,是低成本,、高性能的捷聯(lián)式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的最佳選擇。 

 

關(guān)鍵詞:可控式雙niosⅡ處理器,,IEEE-754浮點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn),,cordic算法,自定義用戶(hù)指令

 

 

捷聯(lián)式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的最優(yōu)niosⅡ構(gòu)建-哈爾濱工程大學(xué)-闕興濤.pdf

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