近年來,由于調(diào)速和節(jié)能的需要,,越來越多的場合用到了變頻調(diào)速技術(shù),。其中的核心部分變頻器" title="變頻器">變頻器是電力電子器件,有電子元器件,,計(jì)算機(jī)芯片,,易受外界的一些電氣干擾" title="干擾">干擾,因此,,變頻器投入電網(wǎng)運(yùn)行時,,需要考慮電網(wǎng)電壓是否對稱,變壓器容量的大小及配電母線上是否接有非線性設(shè)備等,;另一方面,,變頻器本身輸入側(cè)是一個非線性整流電路,對電源的波形將有影響,,變頻器輸出側(cè)電壓,、電流、非正弦或非完全正弦波含有豐富的諧波" title="諧波">諧波,。由于變頻器中要進(jìn)行大功率二極管整流,、大功率晶體管逆變,結(jié)果是在輸入輸出回路產(chǎn)生電流高次諧波,,干擾供電系統(tǒng),、負(fù)載及其它鄰近電氣設(shè)備。在實(shí)際使用過程中,,經(jīng)常遇到變頻器諧波干擾問題,,下面簡單介紹變頻器諧波產(chǎn)生的機(jī)理、干擾途徑,、危害以及有效防止或抑制干擾的對策,。
2變頻器諧波產(chǎn)生機(jī)理
變頻器的主電路一般為交-直-交組成,外部輸入380V/50Hz的工頻電源經(jīng)三相橋式不可控整流成直流電壓信號,,經(jīng)濾波電容濾波及大功率晶體管開關(guān)元件逆變?yōu)轭l率可變的交流信號,。
輸入側(cè)產(chǎn)生諧波機(jī)理:不限于通用變頻器,晶閘管供電的直流電動機(jī),、無換向器電動機(jī)等凡是在電源側(cè)有整流回路的,,都將產(chǎn)生因其非線性引起的諧波。在三相橋式整流回路中,,輸入電流的波形為矩形波,,波形按傅立葉級數(shù)分解為基波和各次諧波,通常含有6n+1(n=l,,2,,3….)次諧波。其中的高次諧波將干擾輸入供電系統(tǒng),。
輸出側(cè)產(chǎn)生諧波機(jī)理:在逆變輸出回路中,,輸出電壓和電流均有諧波。對于PWM控制的變頻器,,只要是電壓型變頻器,,不管是何種PWM控制,其輸出電壓波形為矩形波,。其中諧波頻率的高低是與變頻器調(diào)制頻率有關(guān),,調(diào)制頻率低(如1~2KHz),人耳聽得見高次諧波頻率產(chǎn)生的電磁噪聲(尖叫聲),。若調(diào)制頻率高(如 IGBT變頻器可達(dá)20KHz),,人耳聽不見,但高頻信號是客觀存在,。從電壓方波及電流正弦鋸齒波,,用傅立葉級數(shù)不難分析出各次諧波的含量。所以,,輸出回路電流信號也可分解為只含正弦波的基波和其它各次諧波,,而高次諧波電流對負(fù)載直接干擾。另外高次諧波電流還通過電纜向空間輻射,,干擾鄰近電氣設(shè)備,。
3諧波干擾途徑
變頻器諧波干擾途徑還是與一般無線電干擾一樣分傳導(dǎo)和輻射,在傳導(dǎo)的過程中,,與變頻器輸出線平行敷設(shè)的導(dǎo)線又會產(chǎn)生電磁耦合形成感應(yīng)干擾,;變頻器輸出側(cè)諧波又會輻射,對附近的無線電設(shè)備產(chǎn)生干擾,,其干擾途徑如圖1所示,。

4諧波干擾的危害
(1)變壓器:電流諧波將增加銅損,電壓諧波將增加鐵損,,綜合效果是使變壓器溫度上升,,影響其絕緣能力,并造成容量裕度減小,。諧波也可能引起變壓器繞組及線間電容之間的共振,,及引起鐵心磁通飽和或歪斜,而產(chǎn)生噪聲,。
(2)電動機(jī):輸出諧波對電動機(jī)的影響主要有,,引起電動機(jī)附加發(fā)熱,導(dǎo)致電動機(jī)的額外溫升,,電動機(jī)往往要降額使用,,由于輸出波形失真,,增加電動機(jī)的重復(fù)峰值電壓,影響電動機(jī)的絕緣,,諧波還會引起電動機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動,,以及噪聲增加。
(3)電力電容器組:一般電容器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,,規(guī)定其最大電流只允許35%的超載,,但實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時,由于諧波的影響,,以致常發(fā)生嚴(yán)重過載,。由于電容器之阻抗,隨頻率的增加而減少,,故諧波產(chǎn)生時,,電容器即成為一陷流點(diǎn),流入大量電流,,因而導(dǎo)致過熱,、增加介電質(zhì)的應(yīng)力,甚至損壞電力電容器,。當(dāng)電容器與線路阻抗達(dá)到共振條件時,,會發(fā)生振動短路、過電流及產(chǎn)生噪聲,。
(4)開關(guān)設(shè)備:由于諧波電流的存在,,開關(guān)設(shè)備在起動瞬間產(chǎn)生很高di/dt的電流變化率,致使增加暫態(tài)恢復(fù)電壓的峰值,,以致破壞絕緣,。
(5)保護(hù)電器:電流中含有諧波,必產(chǎn)生額外的轉(zhuǎn)矩,,改變電器的動作特性,,以致引起誤動作。
(6)計(jì)量儀表:電能表等計(jì)量儀表,,因諧波而會造成感應(yīng)轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生額外的電磁轉(zhuǎn)矩,,引起誤差,降低精確度,。
(7)電力電子設(shè)備:在多種場合,,電子設(shè)備常會產(chǎn)生諧波的電流源,且很容易感受諧波失真而誤動作,。
(8)其它還有如照明設(shè)備,、通信設(shè)備、電視及音響設(shè)備、電腦設(shè)備,、載頻遙控設(shè)備等都容易受諧波的干擾而影響其正常的工作或減少其使用壽命,。
5抑制諧波干擾的對策
諧波的傳播途徑是傳導(dǎo)和輻射,解決傳導(dǎo)干擾主要是在電路中把傳導(dǎo)的高頻電流濾掉或者隔離,;解決輻射干擾就是對輻射源或被干擾的線路進(jìn)行屏蔽,。具體的常用方法有:
5.1在變頻器輸入側(cè)的對策:
(1)變頻系統(tǒng)的供電電源與其他設(shè)備的供電電源相互獨(dú)立,或在變頻器和其他用電設(shè)備的輸入側(cè)安裝隔離變壓器,,切斷諧波電流。
(2)設(shè)置交流電抗器,。
(3)設(shè)置交流濾波器,。
(4)整流器的多重化技術(shù),對于大容量晶閘管變頻器可以采取這種方法,,將電源側(cè)整流器分兩個,,在其輸入側(cè)裝設(shè)Y,y-d或D,y-d繞組聯(lián)結(jié)的變壓器,,利用多重化抑制流向電源側(cè)的高次諧波,。因?yàn)樾枰獙⒄髌鞣珠_,所以在通用變頻器中不采用[1],。
5.2在變頻器輸出側(cè)的對策
防止輸出側(cè)諧波干擾的對策,,大致分為兩大類,第一類屬傳統(tǒng)式,,即向降低雜訊大小入手,;第二類屬于新嘗試,其基本的觀念及作法是企圖將無意義的雜訊轉(zhuǎn)變?yōu)榭蛇x擇的咨詢,。這種方法在試驗(yàn)中證實(shí)了其有效性[2],。其中第一類方法可分為:
(1)采用高于人耳不能聽到的開關(guān)頻率高的電力電子器,如MOSFET,,IGBT等,;
(2)在變頻器輸出端后加裝濾波器使送至電力設(shè)備前的電源波形為正弦波;
(3)改善PWM調(diào)制方法,,降低諧波含量,;
(4)用閉環(huán)控制的方法,如ADSM及DSMC,,來改善一般傳統(tǒng)PWM的諧波現(xiàn)象,。
另外,在電動機(jī)和變頻器之間的電纜應(yīng)穿鋼管敷設(shè)或用鎧裝電纜,,并與其它弱電信號在不同的電纜溝分別敷設(shè),,避免輻射干擾。
信號線采用屏蔽線,且布線時與變頻器主回路控制線錯開一定距離(至少20cm以上),,切斷輻射干擾,。
變頻器使用專用接地線,且用粗短線接地,,鄰近其他電器設(shè)備的地線必須與變頻器配線分開,,使用短線。這樣能有效抑制電流諧波對鄰近設(shè)備的輻射干擾[3],。
6抑制諧波干擾實(shí)例
例1,,某變頻切換控制系統(tǒng),變頻器啟動運(yùn)行正常,,而鄰近液位計(jì)讀數(shù)偏高,,一次表輸入4mA時,液位顯示不是下限值,;液位未到設(shè)定上限值時,,液位計(jì)卻顯示上限,致使變頻器接收停機(jī)指令,,迫使變頻器停止運(yùn)行,。
這顯然是變頻器的高次諧波干擾液位計(jì),干擾傳播途徑是液位計(jì)的電源回路或信號線,。解決辦法:將液位計(jì)的供電電源取自另一供電變壓器,,諧波干擾減弱,再將信號線穿入鋼管敷設(shè),,并與變頻器主回路線隔開一定距離,,經(jīng)這樣處理后,諧波干擾基本抑制,,液位計(jì)工作恢復(fù)正常,。
例2,某變頻控制液位顯示系統(tǒng),,液位計(jì)與變頻器在同一個柜體安裝,,變頻器工作正常,而液位計(jì)顯示不準(zhǔn)且不穩(wěn),,起初我們懷疑一次表,、二次表、信號線及流體介質(zhì)有問題,,更換所有這些儀表,、信號電纜,并改善流體特性,,故障依然存在,,而這故障就是變頻器的高次諧波電流通過輸出回路電纜向外輻射,,傳遞到信號電纜,引起干擾,。
解決辦法:液位計(jì)信號線及其控制線與變頻器的控制線及主回路線分開一定距離,,且柜體外信號線穿入鋼管敷設(shè),外殼良好接地,,故障排除,。
例3,某變頻控制系統(tǒng),,由兩臺變頻器組成,,且在同一柜體內(nèi),變頻器調(diào)頻方式均為電位器手調(diào)方式,,運(yùn)行某一臺變頻器時,,工作正常,兩臺同時運(yùn)行時,,頻率互相干擾,即調(diào)節(jié)一臺變頻器的電位器對另一臺變頻器的頻率有影響,,反過來也一樣,。開始我們認(rèn)為是電位器及控制線故障,排除這種可能后,,斷定是諧波干擾引起,。
解決辦法:把其中一只電位器移到其他柜體固定,且引線用屏蔽信號線,,結(jié)果干擾減弱,。為了徹底抑制干擾,重新加工一個電控柜,,并與原柜體一定距離放置,,把其中的一臺變頻器移到該電控柜,相應(yīng)的接線及引線作必要的改動,,這樣處理后,,干擾基本消除,故障排除,。
例4,,某變頻控制系統(tǒng),切換兩套機(jī)泵,,原先機(jī)泵是靠自耦降壓啟動工頻運(yùn)行正常,,現(xiàn)改為變頻運(yùn)行,雖能實(shí)現(xiàn)調(diào)頻減速功能,,但變頻器輸出端到電動機(jī)間的輸出線嚴(yán)重發(fā)熱,,電動機(jī)外殼溫升加重,經(jīng)常出現(xiàn)保護(hù)跳閘。這是由于變頻器輸出電壓和電流信號中包含PWM高次諧波,,而諧波電流在輸出導(dǎo)線和電動機(jī)繞線上形成附加功率損耗,。
解決辦法:把變頻器輸入線與輸出線分開,分別走各自的電纜溝,,選用大一號截面的電纜換原先電纜,,輸出端與電動機(jī)之間的電纜長度盡可能短。這樣處理后,,發(fā)熱故障排除,。對現(xiàn)場出現(xiàn)的各種變頻器高次諧波干擾,基本上都能照以上介紹的方法順利抑制,,但對諧波成分及幅度要求很嚴(yán)的設(shè)備,,徹底抑制高次諧波干擾非常困難,比較好的方法是在變頻器的輸出端加濾波器和隔離變壓器,,在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中效果比價明顯,。