關(guān)鍵字:nRF24L01 無線溫度采集
1 引言
溫度采集系統(tǒng)所采集的溫度通常通過RS485、CAN總線通信方式傳輸至上位機(jī),,但這種方式維護(hù)較困難,,不利于工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn),;而無線通信GPRS技術(shù)傳輸距離長,,通信可靠穩(wěn)定,但設(shè)計復(fù)雜,、成本昂貴,。這里采用工業(yè)級內(nèi)置硬件鏈路層協(xié)議的低成本單芯片nRF24L01型無線收發(fā)器件實現(xiàn)系統(tǒng)間的無線通信,完成無線信號的接收,、顯示及報警功能,。
2 nRF24L01簡介
nRF24L01是一款工業(yè)級內(nèi)置硬件鏈路層協(xié)議的低成本無線收發(fā)器。該器件工作于2.4 GHz全球開放ISM頻段,,內(nèi)置頻率合成器,、功率放大器、晶體振蕩器,、調(diào)制器等功能模塊,,并融合增強(qiáng)型ShockBurst技術(shù),其輸出功率和通信頻道可通過程序配置,。擁有ShockBurst和Enhanced ShockBurst兩種數(shù)據(jù)傳輸模式,。可直接與單片機(jī)I/O連接,,外接元件數(shù)目少,。nRF24L01功耗低,以-6 dBm的功率發(fā)射時,,工作電流僅9 mA,;接收時,工作電流僅12.3 mA,,多種低功率工作模式(掉電和空閑模式)更利于節(jié)能設(shè)計。
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計
系統(tǒng)硬件設(shè)計主要由采集發(fā)送和接收顯示兩部分組成,。圖1為采集發(fā)送電路原理圖,,該電路主要由溫度傳感器DS18B20、單片機(jī)STC12LE5408和nRF24L01組成,。
STC12LE5408是增強(qiáng)型8051單片機(jī),,速度快,集成度高,,電壓范圍寬(2.2~3.8 V),,和MCS-51系列單片機(jī)指令系統(tǒng)完全兼容。其內(nèi)部還有8 KB Flash程序存儲器,512字節(jié)RAM,、2 KB EEPROM,、4路PWM以及硬件看門狗(WDT)等資源.性價比高。
DSl8B20是DALLAS公司生產(chǎn)的單總線數(shù)字1-Wire溫度傳感器,,可把溫度信號直接轉(zhuǎn)換成串行數(shù)字信號供單片機(jī)處理,,采用1-Wire接口。DSl8B20的數(shù)據(jù)端DQ可通過4.7 kΩ的上拉電阻接STC12LE5408,。nRF24L01的CE,,CSN,SCK,,MOSI,,MISO,IRQ引腳則可接STC12LE5408的任意端口,,但需在編程時注意,,這里接至P1端口。由于nRF24L01具有接收數(shù)據(jù)功能,,所以接收顯示電路由單片機(jī)STC12LE5408,、nRF24L01和顯示電路組成。所采集的數(shù)據(jù)也通過串口發(fā)送至PC機(jī)進(jìn)行處理,。
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
4.1 nRF24L01的軟件設(shè)置
由于STC12LE5408無標(biāo)準(zhǔn)的SPI總線接口,,需采用軟件模擬實現(xiàn)SPI總線。因此應(yīng)嚴(yán)格按照SPI的時序要求編寫,,否則導(dǎo)致對nRF24L01的操作失敗,。nRF24L01的各種命令字都只有一個字節(jié),分為讀寄存器,、寫寄存器,、讀數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)、寫發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)等,。在輸入任意命令字的同時,,MISO輸出STATUS寄存器的內(nèi)容。對RF24L01的讀寫程序代碼如下:
nRF24L01的ShockBurst和Enhanced ShockBurst兩種數(shù)據(jù)模式的區(qū)別是:后者比前者多一個確認(rèn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男盘?,保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。按Enhanced ShockBurst模式初始化,重新發(fā)送等待時間為250μs,,重新發(fā)送次數(shù)為10次,,地址是RX_ADR_WIDTH,輸出功率為0 dBm,,速度為1 Mb/s,。nRF24L01處于POWER_UP狀態(tài)。函數(shù)中WRITE_REG為寫命令基地址0x20。其相關(guān)程序如下:
在接收端將nRF24L01配置為接收模式,,地址是RX_AW,,負(fù)載數(shù)據(jù)寬度是TX_PL_W,使能接收完數(shù)據(jù)中斷,,CRC校驗位為2字節(jié),,nRF24L01處于POWER_UP狀態(tài),其相關(guān)程序代碼如下:
4.2 數(shù)據(jù)采集發(fā)送子程序
數(shù)據(jù)采集發(fā)送部分上電后首先配置nRF24L01的相關(guān)寄存器.使其工作在發(fā)射狀態(tài),,然后復(fù)位DSl8B20,,向DSl8B20發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換命令,讀取已轉(zhuǎn)換的溫度值,,然后由nRF24L01發(fā)送.其流程如圖2所示,。
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這里需注意DS18B20是單總線器件.其硬件接口比較簡單,這是以相對復(fù)雜的軟件編程為代價的,。DS18B20與單片機(jī)的接口協(xié)議也是通過嚴(yán)格的時序來實現(xiàn)的,。雖然增加軟件開銷,但由于STC12LE5408運行速度快,,可以滿足系統(tǒng)要求,。另外,對DS18B20操作的程序必須按照初始化,,ROM操作命令,,存儲器操作命令,執(zhí)行/數(shù)據(jù)的先后順序進(jìn)行,。如果總線上只掛1個DS18B20,,初始化后可執(zhí)行跳過ROM命令,再發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換命令,。溫度轉(zhuǎn)換完成后,,將溫度值暫存在發(fā)送緩沖區(qū)tx_buf中,然后通過nRF24L01發(fā)送,,其相關(guān)程序代碼如下:
4.3 數(shù)據(jù)接收顯示子程序
nRF24L01在數(shù)據(jù)接收顯示中為接收狀態(tài),。當(dāng)nRF24L01模塊配置為接收模式后,當(dāng)接收到數(shù)據(jù)中斷時,,從接收FIFO讀取數(shù)據(jù),。然后將其存儲到接收緩沖區(qū)rX_bur中。其相關(guān)程序代碼如下:
5 結(jié)束語
本文介紹了nRF24L01和STC12LE5408組成的無線溫度采集系統(tǒng),。采用高度集成的nRF24L01器件。大大簡化了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計,,減小了體積,,提高了系統(tǒng)工作的可靠性。采用新一代增強(qiáng)型8051單片機(jī)STC12LE5408降低了系統(tǒng)成本,縮短了開發(fā)時間,。實踐證明該系統(tǒng)設(shè)計簡單,,成本低廉,通信可靠,,運行穩(wěn)定,,性能可靠,具有較高的實用價值,。