《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于AD7879的“兩點觸摸”手勢識別系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)
摘要: 本文提出了一個創(chuàng)新的“兩點觸摸”概念,,它利用阻性觸摸屏控制器AD7879在廉價的阻性觸摸屏上檢測最常見的雙指手勢(縮放,、捏合和旋轉(zhuǎn)),。
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引言

  在許多消費電子應(yīng)用中,,電容式觸控技術(shù)與目前市場占有率最高的傳統(tǒng)電阻式觸控技術(shù)相比,,為使用者帶來了多項優(yōu)點,,包括:更佳的視覺享受──提供高達97%的穿透率與更真實的色彩呈現(xiàn),;更輕松靈活的操控性──觸控功能的實現(xiàn)只需輕觸即可,,甚至於可不必實際與面板接觸,;更長的使用壽命──電容式面板的壽命約為兩億次,為四線電阻式(一百萬次)的兩百倍,,五線電阻式(四千萬次)的五倍,。目前,低成本阻性技術(shù)的應(yīng)用市場包括:只需要單點觸控,、至關(guān)重要的極其精確的空間分辨率,、利用觸控筆來實現(xiàn)特定功能(如亞洲語言符號識別等),或者用戶必須戴手套的場合,。以小尺寸為主流的消費性市場在觸控技術(shù)的選擇上僅有電阻式與投射電容式兩種,,前者雖然成本低廉,但是不佳的光學(xué)表現(xiàn)與耐受性長期受到市場詬??;後者雖有多項優(yōu)點,,但真正能量產(chǎn)的供應(yīng)商屈指可數(shù),售價自然相當(dāng)昂貴,,以致僅見於少數(shù)高單價產(chǎn)品上,。

  雖然阻性技術(shù)傳統(tǒng)上是用來檢測屏幕上“單點觸摸”的位置,但本文提出了一個創(chuàng)新的“兩點觸摸”概念,,它利用阻性觸摸屏控制器AD7879在廉價的阻性觸摸屏上檢測最常見的雙指手勢(縮放,、捏合和旋轉(zhuǎn))。

1 阻性觸摸屏的經(jīng)典方法

  典型的阻性觸摸屏包括兩個平行的氧化銦錫(ITO)導(dǎo)電層,,中間的間隙將兩層分開(圖1),。上層(Y)的邊緣電極相對于下層(X)的邊緣電極旋轉(zhuǎn)90°。當(dāng)對屏幕的一個小區(qū)域施加壓力,,使這兩層發(fā)生電氣接觸時,,就發(fā)生了“觸摸”現(xiàn)象。如果在上層的兩個電極之間施加一個直流電壓,,而下層懸空,,則觸摸將使下層獲得與觸摸點相同的電壓。判斷上層方向觸摸坐標(biāo)的方法是測量下層的電壓,,以便確定觸摸點處的電阻占總電阻的比值,。然后交換兩層的電氣連接,獲得觸摸點在另一個軸上的坐標(biāo),。

 

 

  連接直流電壓的層稱為“有源”層,,電流與其阻抗成反比。測量電壓的層稱為“無源”層,,無相關(guān)電流流經(jīng)該層,。發(fā)生單點觸摸時,在有源層中形成一個分壓器,,無源層電壓測量通過一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器讀取與觸摸點和負(fù)電極之間的距離成比例的電壓,。

  由于成本低廉,傳統(tǒng)的4線阻性觸摸屏深受單點觸控應(yīng)用的歡迎,。實現(xiàn)阻性多點觸控的技術(shù)有多種,,其中總是會用到一個矩陣布局屏幕,但屏幕制造成本高得嚇人,。此外,,控制器需要許多輸入和輸出來測量和驅(qū)動各個屏幕帶,導(dǎo)致控制器成本和測量時間增加,。

圖1.(a)阻性觸摸屏的結(jié)構(gòu),;(b)用戶觸摸屏幕時的電氣接觸

2 超越單點觸控

  雖然如此,但通過理解并模擬該過程背后的物理原理,我們可以從阻性觸摸屏提取更多信息,。當(dāng)發(fā)生兩點觸摸時,,無源屏幕中的一段電阻加上觸點的電阻與有源屏幕的導(dǎo)電段并聯(lián),因此電源的負(fù)載阻抗減小,,電流增大,。阻性控制器的經(jīng)典方法是假設(shè)有源層中的電流恒定不變,無源層為等電位,。兩點觸摸時,,這些假設(shè)不再成立,為了提取所需的信息,,需要進行更多測量。

  阻性屏幕中的兩點觸摸檢測模型如圖2所示,。Rtouch為層間的接觸電阻,;在現(xiàn)有的大多數(shù)屏幕中,其數(shù)量級一般與兩層的電阻相同,。如果有一個恒定的電流I流經(jīng)有源層的兩端,,則有源層上的電壓為:

圖2.阻性屏幕兩點觸摸的基本模型

3 手勢識別

  以“捏合”(pinch)作為范例可以更好地描述手勢識別的工作原理。捏合手勢從兩根分開較遠的手指觸摸開始,,產(chǎn)生雙重接觸,,使得屏幕的阻抗降低,有源層兩根電極之間的電壓差因此減小,。隨著兩根手指越來越接近,,并聯(lián)面積減小,因而屏幕的阻抗提高,,有源層兩根電極之間的電壓差相應(yīng)地增大,。

  緊密捏合后,并聯(lián)電阻趨于0,,Ru+Rd提高到總電阻,,因此電壓增大到:

  圖3顯示了一個沿著垂直(Y)軸捏合的例子。當(dāng)手勢開始時,,其中一層的兩根電極之間的電壓恒定不變,,另一層則表現(xiàn)出階躍性降低,然后隨著手指相互靠近而提高,。

圖3.垂直捏合時的電壓測量

  圖4顯示傾斜捏合時的電壓測量結(jié)果,。這種情況下,兩個電壓均表現(xiàn)出階躍性降低,,然后緩慢恢復(fù),。兩個恢復(fù)速率(利用各層的電阻歸一化)的比值可以用來檢測手勢的角度。

圖4.傾斜捏合時的電壓測量

  如果手勢為縮放(手指分開),其行為可以從上述討論推導(dǎo)出來,。圖5顯示了沿各軸及沿傾斜方向縮放時測得的兩個有源層電壓趨勢,。

圖5.沿不同方向縮放時的電壓趨勢

4 利用AD7879檢測手勢

  AD7879觸摸屏控制器設(shè)計用于與4線式阻性觸摸屏接口。除了檢測觸摸動作外,,它還能測量溫度和輔助輸入端的電壓,。所有四種觸摸測量加上溫度、電池,、輔助電壓測量,,均可以通過編程寫入其片內(nèi)序列器。

  AD7879結(jié)合一對低成本運算放大器,,可以執(zhí)行上述捏合和縮放手勢測量,,如圖6所示。

  下面的步驟說明了手勢識別的過程:

  在前半周期中,,將一個直流電壓施加于上層(有源層),,并測量X+引腳的電壓(對應(yīng)于VY+–VY–),以提供與Y方向上的運動(接近還是分開)相關(guān)的信息,。

  在后半周期中,,將一個直流電壓施加于下層(有源層),并測量Y+引腳的電壓(對應(yīng)于VX+–VX–),,以提供與X方向上的運動(接近還是分開)相關(guān)的信息,。

  圖6所示的電路需要為差分放大器提供保護,防止短接到VDD,。在前半周期中,,下方放大器的輸出短接到VDD。在后半周期中,,上方放大器的輸出短接到VDD,。為避免這種現(xiàn)象,AD7879的GPIO可以控制兩個外部模擬開關(guān),,如圖7所示,。

圖6.基本手勢檢測應(yīng)用圖

圖7.避免放大器輸出短接到VDD的應(yīng)用圖

  這種情況下,AD7879設(shè)置為從機轉(zhuǎn)換模式,,并且僅測量半個周期,。當(dāng)AD7879完成轉(zhuǎn)換時,產(chǎn)生一個中斷,,主處理器重新設(shè)置AD7879以測量第二個半周期,,并且改變AD7879GPIO的值。第二轉(zhuǎn)換結(jié)束時,,兩層的測量結(jié)果均存儲在器件中,。

  旋轉(zhuǎn)可以通過一個方向上的同時縮放和一個傾斜捏合來模擬,,因此檢測旋轉(zhuǎn)并不困難。挑戰(zhàn)在于區(qū)別旋轉(zhuǎn)是順時針(CW)還是逆時針(CCW),,這無法通過上述過程來實現(xiàn),。為了檢測旋轉(zhuǎn)及其方向,需要在兩層(有源層和無源層)上進行測量,,如圖8所示,。圖7中的電路無法滿足之一要求,圖9提出了一種新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。

圖8 順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)時的電壓測量

  圖9所示的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實現(xiàn)了如下功能:

  半周期1:電壓施加于Y層,,同時測量(VY+–VY–)、VX–和VX+,。每完成一個測量,,AD7879就會產(chǎn)生一個中斷,以便處理器改變GPIO配置,。

  半周期2:電壓施加于X層,,同時測量(VX+–VX–)、VY–和VY+,。

  圖9中的電路可以測量所有需要的電壓來實現(xiàn)全部性能,包括:a)單點觸摸位置,;b)縮放,、捏合、旋轉(zhuǎn)手勢檢測和量化,;c)區(qū)別順時針與逆時針旋轉(zhuǎn),。用兩點觸摸手勢來完成單點觸摸操作時,可以估計手勢的中心位置,。

圖9.單點觸摸位置和手勢檢測的應(yīng)用圖

5 實用提示

  輕柔手勢產(chǎn)生的電壓變化相當(dāng)微細,。通過放大這種變化,可以提高系統(tǒng)的魯棒性,。例如,,可以在屏幕的電極與AD7879的引腳之間增加一個小電阻,這將能提高有源層的壓降,,但單點觸摸定位精度會有所下降,。

  另一種方法是僅在低端連接上增加一個電阻,當(dāng)X層或Y層為有源層時,,僅檢測X–或Y–電極,。這樣就可以應(yīng)用一定的增益,因為直流值相當(dāng)?shù)汀?/font>

  ADI公司有許多放大器和多路復(fù)用器可以滿足圖6,、圖7和圖9所示應(yīng)用的需求,。測試電路使用AD8506雙通道運算放大器和ADG16xx系列模擬多路復(fù)用器,;多路復(fù)用器的導(dǎo)通電阻很低,采用3.3V單電源供電,。

6 結(jié)語

  利用AD7879控制器和極少的輔助電路,,可以檢測縮放、捏合和旋轉(zhuǎn),。只需在有源層上進行測量,,就能識別這些手勢。在主處理器的控制下,,利用兩個GPIO測量無源層的電壓,,可以區(qū)別旋轉(zhuǎn)方向。在該處理器中執(zhí)行相當(dāng)簡單的算法,,就能識別縮放,、捏合和旋轉(zhuǎn),估計其范圍,、角度和方向,。

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