隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展和綠色環(huán)保的要求，人們對汽車發(fā)動機點火系統(tǒng)性能的求越來越高,，不僅要求實時性強,、點火正時特性好、抗干擾能力強,，而且要求集成較高,、減少故障點、具有自診斷和備用點火功能,，同時還要求與PC機通訊并能進行系統(tǒng)軟件升級,、重要數(shù)據(jù)更新和在線系統(tǒng)仿真,。下面介紹一種基于DSP的新型汽車無分電器點火裝置。
1 系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)中央處理單元ECU由一片DSP和一片通用單片機組成,。DSP主要用于對信號的采集、處理,，控制算法實現(xiàn),，與輔助單元和PC機進行通訊；單片機主要用于系統(tǒng)監(jiān)測和備用點火等,。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,。
系統(tǒng)采用了集成點火組件。點火組件用于完成閉合角控制,、恒電流控制,、過電壓保護、停車斷電保護等功能,，并能通過缸序判別信號IGda,、IGdb把點水信號Igt關(guān)入相應(yīng)的點火驅(qū)動電路，產(chǎn)生點火確認信號IGf,。
1.1 主CPU單元
系統(tǒng)主CPU采用DSP TMS320F240,。它具有以下特點：32位中央算術(shù)邏輯單元CALU；16位×16位并行硬件乘法器,；內(nèi)置544字×16位雙端口數(shù)據(jù)/程序RAM,， 16K字×16位FLASH E2PROM；軟件等待發(fā)生器的外部存儲器接口模塊,，支持硬件等待狀態(tài),；雙10位高速A/D轉(zhuǎn)換器；28個獨立可編程的多路復(fù)用I/O引腳,；基于鎖相環(huán)的時鐘模塊,；帶實時中斷的看門狗定時器模塊；串行通訊接口,；4級管道操作,；8級硬件堆棧；6個外部中斷,；靜態(tài)CMOS技術(shù),；4種低電源模式；最高頻率為 40MHz,；多數(shù)指令周期為單周期,；完成一次點火提前角的計算時間限于1ms，比通用微處理機快10～100倍,，大大地提高了點火系統(tǒng)的實時性,。
主CPU 單元主要完成兩大任務(wù)：一是確定當(dāng)前工況下的最佳點火提前角,，產(chǎn)生點火控制信號IGt和汽缸判定信號IGda與IGdb；二是通過RS-232接口與PC 機進行串行通信,，主CPU可把采集的各種傳感器的信號,、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、故障代碼等送到PC機中進行仿真與分析,；PC機也可以把二進制程序代碼及一些重要數(shù)據(jù)（如不同工況下的修正值等）送到主CPU的FLASH E2PROM單元,。
TMS320F240擴展了四片CY7C169-25和一片8253，并采用74F148擴展外部中斷源輸入端,。
1.2 監(jiān)測和點火備用模塊
監(jiān)測和點火備用模塊所使用的CPU是8751,。該模塊通過對各傳感器信號、IGf信號等進行分析,、診斷,，對主CPU單元實施監(jiān)測。當(dāng)主CPU單元出現(xiàn)故障時,，監(jiān)測和點火備用模塊立即接過點火控制權(quán),，并放棄監(jiān)測工作。
8751單元擴展了2732,、6264和8253各一片,。采用一片AD574A和CD4051進行A/D轉(zhuǎn)換，并用74LS148擴展了8個外部中斷源輸入端,。
1.3 DSP數(shù)字控制器與PC機的串行通訊
TMS320F240 SCI模塊支持CPU與使用標(biāo)準(zhǔn)NRZ格式的其它異步外設(shè)之間進行數(shù)字通信,。SCI接收器和發(fā)送器是雙緩沖的，具有獨立的使能和中斷時,。SCI對接收的數(shù)據(jù)進行間斷,、奇偶性、超時,、幀出錯等檢測,。系統(tǒng)采用了RS-232異步串行通訊標(biāo)準(zhǔn)總線。
1.4 系統(tǒng)接口資源的分配
TMS320F240 DSP數(shù)字控制器與8751單片機提供的I/O接口與中斷輸入接口是有限的,，為避免資源沖突,，將外部的輸入信號按表1進行優(yōu)化分配。
表1 外部輸入信號優(yōu)化分配
2 系統(tǒng)軟件
2.1 點火提前角
點火提前角對發(fā)動機的工作性能影響較大,，ECU按下式計算點火提前角：
實際點火提前角=初始點火提前角+基本點火提前角+修正點提前角
基本點火提前角數(shù)據(jù)以表格的形式存儲在DSP的FLASH E2PROM中,。實際上，基本點火提前角數(shù)據(jù)遠不止256個,。如果發(fā)動機轉(zhuǎn)速與負荷不在基本點火提前角對應(yīng)的點上,，則采用多元線性回歸法進行擬合:
式中，θ――基本點火提前角
n――發(fā)動機轉(zhuǎn)速
l――發(fā)動機負荷
將離線生成的線性回歸方程系數(shù)存儲在ECU中,。ECU根據(jù)轉(zhuǎn)速和負荷信息,，查閱基本點火提前角數(shù)據(jù)表,，或查閱線性回歸方程系數(shù)表計算基本點火提前角，并根據(jù)影響點火提前角其它因素（冷卻水溫信號,、空調(diào)開關(guān)信號,、怠速開關(guān)信號等）進行必要的修正后輸出點火控制信號IGt。
不同型號的發(fā)動機,，其點火提前角與線性回歸方程式系數(shù)不同,。系統(tǒng)ECU與PC機的通信功能提供了隨時新這些數(shù)據(jù)的方便。
2.2 系統(tǒng)軟件模塊
軟件系統(tǒng)由主程序模塊,、控制算法模塊,、發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量及處理模塊,、A/D轉(zhuǎn)換模塊,、G1和G2信號中斷模塊、DSP數(shù)字控制器與微機的通訊模塊,、DSP數(shù)字控制器在線程序更新模塊,、系統(tǒng)監(jiān)測模塊、備用點火模塊,、FLASH EEROM擦除模塊等組成,。
主程序模塊主要包括初始化程序、起動程序,、發(fā)動機工況測量程序,、處理程序、判別程序等,。程序的初始化包括RAM區(qū),、各特殊功能寄存器、I/O,、堆棧等的初始化,。主程序模塊根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、負荷等信號確定發(fā)動機的運行工況,，并由此轉(zhuǎn)入相應(yīng)的處理程序當(dāng)中,。
發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量及處理模塊主要完成發(fā)動機工況判定、查點火提前角數(shù)據(jù)表等,；A/D轉(zhuǎn)換模塊處理冷卻水濕和負荷傳感器等模擬信號的轉(zhuǎn)換,；控制算法模塊根據(jù)存儲的不同燃油標(biāo)號的點火提前數(shù)據(jù)、多元線性回歸系統(tǒng)等表格,，確定基本點火提前數(shù)據(jù)以及發(fā)動機爆震控制等,；G1和G2信號中斷子程序主要控制IGt、 IGda,、IGdb信號的產(chǎn)生,，檢測點火確認信號IGf,；DSP數(shù)字控制器與微機的通訊模塊完成DSP數(shù)字控制器與單片機的信息交換；系統(tǒng)檢測,、備用模塊主要完成對一些傳感器的檢測,、ECU單元的監(jiān)控、備用狀態(tài)下的點火控制,；系統(tǒng)監(jiān)測和備用點火模塊對G1,、G2、Ne,、IGf,、負荷、水溫等信號進行監(jiān)控,，當(dāng)出現(xiàn)故障時,，置標(biāo)志位、報警,。當(dāng)主CPU出現(xiàn)故障時,，除了報警之外，該模塊立即接過點火控制權(quán),。
系統(tǒng)的操作流程圖如圖2所示,。
本點火系統(tǒng)的新穎之處在于ECU使用了兩個CPU，使其具有了自檢功能和備用功能,。主CPU采用了被視為未來通用芯片的DSP,，這類芯片具有處理速度快、運算功能強,、輸入輸出速度快,、精度高、可靠性好等特點,，適用于實時控制系統(tǒng),。該系統(tǒng)已在汽車發(fā)動機上試運行，得到了良好的發(fā)動機點火性能,。