1 以太網(wǎng)接口的總體設(shè)計(jì)
1.1 以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì)方案選擇
以太網(wǎng)接口的設(shè)計(jì)通常有三種方案:其一是采用FPGA實(shí)現(xiàn)物理層,、網(wǎng)絡(luò)層,、接入層和傳輸層等各層的描述,該方案要自行實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的TCP /IP協(xié)議,,難度較大,;二是基于物理層網(wǎng)絡(luò)控制器和微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸,該方案的優(yōu)點(diǎn)是靈活性強(qiáng),,可以針對(duì)不同的系統(tǒng)采用不同的協(xié)議,,可實(shí)現(xiàn)協(xié)議的精簡(jiǎn):三是采用專(zhuān)用的協(xié)議處理芯片實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸,該方案的硬件電路相對(duì)簡(jiǎn)單,,開(kāi)發(fā)周期短,,并有越來(lái)越多的芯片可供選擇,且集成了多種協(xié)議,,使用十分方便,。
本設(shè)計(jì)采用第三種接口方案,,即采用專(zhuān)用的TCP/IP協(xié)議集成芯片,,并由FPGA實(shí)現(xiàn)對(duì)協(xié)議處理芯片的控制,從而實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸,。協(xié)議處理芯片選用內(nèi)部固化了TCP/IP協(xié)議的W3150A+并配合物理層芯片RTL8201,,該方法硬件電路相對(duì)簡(jiǎn)單,并可利用邏輯硬件實(shí)現(xiàn),,從而使系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單,、緊湊。
1.2 以太網(wǎng)控制芯片W3150A+簡(jiǎn)介
W3150A+是WIZnet公司專(zhuān)門(mén)為以太網(wǎng)互聯(lián)和嵌入式系統(tǒng)推出的TCP/IP協(xié)議棧芯片,。W3150A+能夠?qū)崿F(xiàn)TCP,、UDP,、IP Ver.4、DHCP,、ARP和ICMP等協(xié)議,,同時(shí),網(wǎng)絡(luò)接口層(包括MAC子層和DLC子層)也可在該芯片中實(shí)現(xiàn),。同時(shí)還能提供四路網(wǎng)絡(luò)連接,,其內(nèi)部有16KB的雙口RAM可作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū),并可支持全雙工模式,,同時(shí)帶有標(biāo)準(zhǔn)的MD接口,,可方便連接物理層接口芯片。此外,,WIZnet公司還提供了Socket API程序包,,可以加速應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。
圖1所示是W3150A+芯片的結(jié)構(gòu)框圖,。由圖1可見(jiàn),,W3150A+主要由4部分組成。其中第一部分是MCU接口,。W3150A+提供有直接總線接口,、間接總線接口和SPI總線接口。既適合與類(lèi)似8051單片機(jī)的總線連接,,也非常適合與只有IO口而沒(méi)有總線接口的控制器連接,;第二部分是TCP /IP協(xié)議棧。W3150A+已經(jīng)完全固化了從MAC層,、網(wǎng)絡(luò)層到傳輸層所需要的協(xié)議,,因此,用戶(hù)無(wú)需了解這些協(xié)議的具體實(shí)現(xiàn)方法和實(shí)現(xiàn)代碼,;第三部分是接收和發(fā)送緩沖區(qū),,通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)就是通過(guò)這些緩沖區(qū)來(lái)交換的;第四部分是以太網(wǎng)物理層接口(MII接口),。W3150A +可以與物理層芯片RTL8201無(wú)縫連接,,從而實(shí)現(xiàn)10/100BaseT以太網(wǎng)物理接口。
W3150A+內(nèi)部的寄存器分為兩個(gè)存儲(chǔ)器和兩類(lèi)寄存器,。兩個(gè)存儲(chǔ)器分別用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮斎牒洼敵?,兩?lèi)寄存器分別是通用寄存器和端口寄存器,每類(lèi)寄存器都含有大量的狀態(tài)字控制寄存器,。下面簡(jiǎn)要介紹比較重要的狀態(tài)字控制寄存器,。
Sn_MR:端口n模式寄存器,該寄存器用于設(shè)置端口的選項(xiàng)或協(xié)議類(lèi)型;
Sn_CR:端口n命令寄存器,,該寄存器用來(lái)設(shè)置端口的初始化,、關(guān)閉、建立連接,、斷開(kāi)連接,、數(shù)據(jù)傳輸以及命令接受等;
Sn_IR:端口n中斷寄存器,,該寄存器用于顯示建立和中止連接,、接收數(shù)據(jù)、發(fā)送完成以及時(shí)間溢出等信息,;
Sn_PORT:端口n的端口號(hào)寄存器,,該寄存器可在TCP或UDP模式下設(shè)定對(duì)應(yīng)的端口號(hào);
S_TX_FSR:端口n發(fā)送存儲(chǔ)器剩余空間寄存器,,該寄存器用于指示用戶(hù)可以使用的發(fā)送數(shù)據(jù)空間的大小,,在發(fā)送數(shù)據(jù)前,用戶(hù)必須先檢查剩余空間的大小,,然后控制發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù),;
Sn_TX_RR:端口n發(fā)送存儲(chǔ)器讀指針寄存器,該寄存器用于指示端口在發(fā)送過(guò)程完成后發(fā)送存儲(chǔ)器的當(dāng)前位置,。當(dāng)端口n的命令寄存器收到SEND命令后,,可隨即從當(dāng)前Sn_TX_RR到Sn_TX_WR的數(shù)據(jù)中發(fā)送出去,發(fā)送完成后,,Sn_TX_RR的值自動(dòng)改變,;
Sn_TX_WR:端口n傳輸寫(xiě)指針寄存器,該寄存器可指示向TX存儲(chǔ)器寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)的地址,;
Sn_RX_RSR:端口n接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寄存器,,該寄存器只是端口接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù),通??捎蒘n_TX_RR到Sn_TX_WR的值計(jì)算得出,,向端口n命令寄存器寫(xiě)入RECV命令后,寄存器的值將自動(dòng)改變,,并可以接收遠(yuǎn)程對(duì)端的數(shù)據(jù),;
Sn_RX_RD:端口n接收緩沖區(qū)讀指針寄存器,該寄存器只是端口接收過(guò)程完成后的讀地址信息,。
W3150A+內(nèi)部有4個(gè)獨(dú)立的端口(Socket),,它們的狀態(tài),、控制分別映射在第二到第五寄存器區(qū),。主要用于實(shí)現(xiàn)端口工作模式的控制(TCP服務(wù)器、TCP客戶(hù)端、UDP或PPPOE等),、設(shè)置該端口的端口號(hào),,設(shè)置該端口目的主機(jī)IP地址和端口號(hào),以及端口接收和發(fā)送數(shù)據(jù)控制等,。
2 以太網(wǎng)接口的硬件設(shè)計(jì)
本接口的硬件設(shè)計(jì)主要包括FPGA與W3150A+的接口設(shè)計(jì),,物理層芯片RTL8201與W3150A+的接口設(shè)計(jì)以及時(shí)鐘模塊和電源模塊的設(shè)計(jì)。其硬件設(shè)計(jì)框圖如圖2所示,。
2.1 W3150A+與FPGA的接口設(shè)計(jì)
隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展,,F(xiàn)PGA(Field Programmable Gate Array)的計(jì)算能力、容量以及可靠性有了很大的提高,。它正以高度靈活的用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)編程功能,、反復(fù)可改寫(xiě)功能、高可靠性等優(yōu)點(diǎn),,成為數(shù)字電路,、數(shù)字信號(hào)處理等領(lǐng)域的新寵。
考慮到成本,、實(shí)用性以及功耗,,本設(shè)計(jì)選用的FPGA芯片是Altera公司MAXII系列的EPM570GT100C4。MAXII系列器件是一種非易失性CPLD,,采用0.18μm的制造工藝,,并包含有240到2210個(gè)邏輯單元和8Kbits非易失性存儲(chǔ)器,它相對(duì)于其他的CPLD可以提供快速,、穩(wěn)定,、數(shù)量更多的I/O管腳。
W3150A+與微處理器芯片的接口方式有三種:直接總線接口模式,、間接總線接口模式和SPI模式,。其中直接總線接口模式適用于大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)那闆r;SPI模式的接口連線較少,,適用于數(shù)據(jù)量不大,,傳輸速率相對(duì)較低的情況;間接總線接口模式下的數(shù)據(jù)傳輸性能則介于它們兩者之間,。本系統(tǒng)采用直接總線接口模式,,以便最大限度地提高數(shù)據(jù)的傳輸速率。其具體的接口電路如圖3所示,。
2.2 物理層芯片與W3150A+的接口設(shè)計(jì)
RTL8201BL是一個(gè)單端口的物理層收發(fā)器,,它只有一個(gè)MII/SNI(媒體獨(dú)立接口/串行網(wǎng)絡(luò)接口)接口??捎糜趯?shí)現(xiàn)全部的10/100M以太網(wǎng)物理層功能,,包括物理層編碼子層(PCS),、物理層介質(zhì)連接設(shè)備(PMA)、雙絞線物理媒介相關(guān)子層(TP~PMD),、10Base-Tx編解碼和雙絞線媒介訪問(wèn)單元(TPMAU),。PECL接口可支持連接一個(gè)外部的100Base-FX光纖收發(fā)器。這款芯片使用先進(jìn)的CMOS工藝制作,,可以滿足低壓低功耗的需求,。
RTL8201BL與W3150A+可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)MII接口相連,其中引腳RX_CLK,、RXDV,、RXD[0:3]以及COL用于數(shù)據(jù)的接收,而TX_CLK,、TXE,、TXD[0:3]用于數(shù)據(jù)的發(fā)送。其具體的電路圖如圖4所示,。
3 數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)過(guò)程
通過(guò)控制器對(duì)寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)訪問(wèn)操作,,W3150A+就可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。下面介紹具體的操作過(guò)程,。
首先應(yīng)進(jìn)行初始化,。初始化設(shè)置包括基本設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)信息設(shè)置,,端口存儲(chǔ)器信息設(shè)置等,,設(shè)置完后就可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)傳輸可以采用TCP,、UDP,、IP_RAW和MAC_RAW模式進(jìn)行,并可在端口n模式寄存器(Sn_MR)的協(xié)議類(lèi)型中選擇通信模式,。其中,,基本設(shè)置包括模式寄存器(MR)、中斷屏蔽寄存器(SIMR),、重發(fā)時(shí)間寄存器(RTR),、重發(fā)計(jì)數(shù)寄存器(RGR)等;設(shè)置網(wǎng)絡(luò)信息包括設(shè)定網(wǎng)關(guān)(GAR),、設(shè)定源硬件地址(SHAR),、設(shè)定子網(wǎng)掩碼(SUBR)、設(shè)定源IP地址(SIPR)等,;而設(shè)置端口存儲(chǔ)器信息則主要是設(shè)定發(fā)送緩沖區(qū)和接收緩沖區(qū)的大小分配,,具體可通過(guò)設(shè)置RMSR、TMSR寄存器實(shí)現(xiàn),。
本系統(tǒng)在FPGA芯片EPM570GT100C4的基礎(chǔ)上可利用軟件Quartus II來(lái)開(kāi)發(fā)邏輯控制功能,,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)W3150A+的控制,。其主要端口如下:
nrst:復(fù)位輸入鍵,低電平有效,;
clk:時(shí)鐘輸入;
nwrst:復(fù)位輸出,,可復(fù)位W3150A+和RTL8201,;
nwr:對(duì)W3150A+寫(xiě)使能信號(hào),低電平有效,;
nrd:對(duì)W3150A+讀使能信號(hào),,低電平有效;
ncs:W3150A+片選信號(hào),,低電平有效,;
address:15位地址信號(hào);
data:8位數(shù)據(jù)信號(hào),;
本接口通信設(shè)計(jì)采用的是UDP通信方式,,其通信流程圖如圖5所示。
端口初始化主要是對(duì)端口進(jìn)行初始化,,包括設(shè)置UDP模式,、設(shè)置端口號(hào),設(shè)置OPEN命令,;通過(guò)Sn_RX_RSR寄存器的值可檢測(cè)是否收到數(shù)據(jù),,若非零,即進(jìn)入數(shù)據(jù)接收處理,;接收處理時(shí),,首先讀取Sn_RX_RSR寄存器的值,即接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù),,然后計(jì)算偏址和實(shí)際物理地址,,再根據(jù)物理地址讀取數(shù)據(jù)。在讀取數(shù)據(jù)過(guò)程中,,如果物理地址到達(dá)該端口設(shè)定的高限地址,,則先讀高限地址的數(shù)據(jù),然后將物理地址改為基地址,,然后再?gòu)幕刂防^續(xù)讀取剩余的數(shù)據(jù),。讀完所有的數(shù)據(jù)后,可將Sn_RX_RR的值加上讀取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,,然后寫(xiě)入sn_RX_BASE,,最后再向端口n的指令寄存器寫(xiě)入RECV命令。
發(fā)送數(shù)據(jù)/發(fā)送處理的實(shí)現(xiàn)過(guò)程是首先讀取S_TX_FSR寄存器的值以便能使用發(fā)送數(shù)據(jù)空間的大小來(lái)計(jì)算偏址和實(shí)際物理地址,,然后再?gòu)奈锢淼刂穼?xiě)入要發(fā)送的數(shù)據(jù),。在發(fā)送數(shù)據(jù)過(guò)程中,,如果物理地址已到達(dá)該端口設(shè)定的高限地址,則先將數(shù)據(jù)寫(xiě)入高限地址,,然后再將物理地址改為基地址,,接著從基地址繼續(xù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)。寫(xiě)完所有的數(shù)據(jù)后,,再將Sn_TX_WR的值加上發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,,然后寫(xiě)入Sn_TX_BASE,最后向端口n的指令寄存器寫(xiě)入SEND命令,。發(fā)送完成的確定可在發(fā)送(SEND)命令后,,通過(guò)檢測(cè)Sn_CR的值來(lái)判斷數(shù)據(jù)是否全部發(fā)送完成。
當(dāng)遠(yuǎn)程對(duì)端不存在或數(shù)據(jù)傳輸不正常時(shí),,將產(chǎn)生超時(shí)錯(cuò)誤,。此次可以通過(guò)對(duì)Sn_IR(TIMEOUT bit)檢測(cè)來(lái)判斷是否超時(shí)。當(dāng)操作全部完成時(shí),,應(yīng)關(guān)閉窗口,,即將Sn_CR寄存器置為CLOSE。
4 結(jié)束語(yǔ)
本文介紹了以太網(wǎng)接口的設(shè)計(jì)及其數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)過(guò)程,。利用本文的方法可以使以太網(wǎng)接口正常運(yùn)行,,故可為后續(xù)的虛擬儀器開(kāi)發(fā)奠定基礎(chǔ)。事實(shí)上,,本方法已經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)證明:完全滿足工程需要,。