1 設(shè)計(jì)
首先我們以一個(gè)具體工作任務(wù)為目標(biāo),,看看整個(gè)多諧振蕩器的設(shè)計(jì)全過(guò)程。該具體工作任務(wù)為設(shè)計(jì)一個(gè)頻率為f=0.4Hz,,占空比q=40%的多諧振蕩器,。
我們采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC來(lái)實(shí)施這一工作任務(wù)。
(1)通過(guò)工作任務(wù)計(jì)算波形的周期T以及波形的高電平持續(xù)時(shí)間t1,、低電平持續(xù)時(shí)間t2,。周期按計(jì)算公式T=1/f=1/0.4=2.5s完成,t1和t2按占空比公式q=t1/(t1t2)和t1t2=T完成,。將T=2.5s和q=40%代入到以上兩個(gè)公式中,,求解這個(gè)二元一次方程組,得到t1=1s,,t2= 1.5s,。
現(xiàn)在我們的工作任務(wù)變?yōu)橐@得一個(gè)方波,它的高電平持續(xù)時(shí)間為1s,,低電平持續(xù)時(shí)間為1.5S,。即波形如圖1所示。
(2)采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC時(shí),,起始狀態(tài)元件選擇S0,,中間狀態(tài)元件選擇S20。高電平持續(xù)時(shí)間繼電器采用T0,,低電平持續(xù)時(shí)間繼電器采用T1,,它們的時(shí)間參數(shù)根據(jù)規(guī)則分別設(shè)置為K10和K15。據(jù)此我們可以畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC,如圖2所示,。
將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC變?yōu)榭梢詫?shí)施的梯形圖軟件后,,我們就可以將它寫(xiě)入到計(jì)算機(jī)里面去了。由圖2的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖得到的梯形圖軟件如圖3所示,。
2 I/O分配表
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào),,分配可編程控制器的輸入與輸出點(diǎn),見(jiàn)表1,。
3 可編程控制器多諧振蕩器實(shí)施的接線圖
可編程控制器多諧振蕩器的實(shí)施最終要反映到三菱 FX2-24MR型可編程控制器的輸入/輸出接線上,,圖4為可編程控制器多諧振蕩器實(shí)施的接線圖。SB1為啟動(dòng)按鈕,,SB2為停止按鈕,,24V直流電源為可編程控制器外加的直流電源。
4 運(yùn)行觀察
根據(jù)所設(shè)計(jì)的可編程控制器多諧振蕩器梯形圖,,采用型號(hào)為FX2-24MR的可編程控制器,,把可編程控制器方式開(kāi)關(guān)置于運(yùn)行“SHOP”檔,通過(guò)計(jì)算機(jī)及數(shù)據(jù)線把程序?qū)懭氲娇删幊炭刂破髦?,再把可編程控制器方式開(kāi)關(guān)置于運(yùn)行“RUN”檔,,合上X0,我們會(huì)看到與Y0聯(lián)接的指示燈亮1s后熄滅,,緊接著與Y1連接的指示燈亮1.5s后再熄滅,,以后交替循環(huán)進(jìn)行,按X1可結(jié)束工作任務(wù),,從而達(dá)到工作任務(wù)所設(shè)計(jì)的要求,。實(shí)際運(yùn)用時(shí),將指示燈更換成負(fù)載就可以正常工作了,,Y0輸出頻率為f,、占空比為q的方波,Y1輸出頻率為f,、占空比為(1-q)的方波,。
5 擴(kuò)展小結(jié)
當(dāng)我們需要任意頻率f、任意占空比q的方波,,我們只需改變圖2和圖3軟件中的時(shí)間繼電器T0,、T1的參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。方法如下:
將f和q代入公式
計(jì)算出t1=q/f,,t2=(1-q)/f,。T0時(shí)間繼電器中的參數(shù)K就選擇計(jì)算出來(lái)的t1×10,T1時(shí)間繼電器中的參數(shù)K就選擇計(jì)算出來(lái)的t2×10,,修改好這二個(gè)參數(shù)后再按前面所敘述的方法將程序?qū)懭氲娇删幊炭刂破髦羞\(yùn)行,,我們所要求的結(jié)果就可以實(shí)現(xiàn)了,。