中心議題：
一、軟故障的判斷和處理
S5PLC具有自診斷能力,，發(fā)生模塊功能錯誤時往往能報警并按預(yù)先程序作出反應(yīng),，通過故障指示燈就可判斷。當電源正常,，各指示燈也指示正常,，特別是輸入信號正常,，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無或亂）時，本著先易后難,、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題,。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的,，當后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時,，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當然強烈的電磁干擾也會引起程序出錯,。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復程序就相當簡單,，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題；沒有 EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機功能將正確的程序發(fā)送到PLC上,。需要特別說明的是,，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當必要的,。通過將PLC上的“RUN”“ST”開關(guān)按RUN－－-ST－－-RUN－－-ST－－-RUN的順序撥打一遍或在 PG上執(zhí)行“Object-Blocks-Delete－－-inPLC-allblocks－－-overall-Reset”功能就完成了RAM中程序的總清,。另外，保存在EPROM中的程序并不是萬無一失的,，過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑,。所以在PLC電源模塊維修技術(shù)中經(jīng)常性的檢查核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要,。
PLC 電源模塊維修技術(shù)實例：一次,，一臺停機兩個月的設(shè)備出現(xiàn)問題，上電后無法啟動,。工程師在檢查后認為程序出錯,，很自然地將EPROM卡插入PLC中，總清后拷貝程序,，完成后重啟,，故障依舊，由于程序不大,，逐條把EPROM上的程序讀出,，與手冊上的指令核對后發(fā)現(xiàn)完全一樣，重復拷貝無效后認為是PLC硬件故障,。我們用PG將備份程序調(diào)出,，與EPROM上的程序進行比對，結(jié)果語句指令表相同,，但程序存放地址發(fā)生了變化,，把備份程序發(fā)送到PLC后設(shè)備運行正常?？梢奅PROM上的程序也出現(xiàn)了錯誤,，用紫外線擦除后重新寫入問題解決,。
二、PLC硬件故障
PLC的硬件故障較為直觀地就能發(fā)現(xiàn),，維修的基本方法就是更換模塊,。根據(jù)故障指示燈和故障現(xiàn)象判斷故障模塊是檢修的關(guān)鍵，盲目的更換會帶來不必要的損失,。
1,、電源模塊故障
一個工作正常的電源模塊，其上面的工作指示燈如“AC”,、“24VDC”,、“5VDC”、“BATT”等應(yīng)該是綠色長亮的,，哪一個燈的顏色發(fā)生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問題。“AC”燈表示PLC的交流總電源,，“AC”燈不亮時多半無工作電源,，整個PLC停止。這時就應(yīng)該檢查電源保險絲是否熔斷,，更換熔絲是應(yīng)用同規(guī)格同型號的保險絲,，無同型號的進口熔絲時要用電流相同的快速熔絲代替。如重復燒保險絲說明電路板短路或損壞,，更換整個電源,。 “5VDC”、“24VDC”燈熄滅表示無相應(yīng)的直流電源輸出,，當電源偏差超出正常值5%時指示燈閃爍,，此時雖然PLC仍能工作，但應(yīng)引起重視,，必要時停機檢修,。“BATT”變色燈是后備電源指示燈，綠色正常,，黃色電量低,，紅色故障。黃燈亮時就應(yīng)該更換后備電池,，手冊規(guī)定兩到三年更換鋰電池一次,，當紅燈亮時表示后備電源系統(tǒng)故障，也需要更換整個模塊,。
2,、I/O模塊故障
輸入模塊一般由光電耦合電路組成；輸出模塊根據(jù)型號不同有繼電輸出,、晶體管輸出,、光電輸出等,。每一點輸入輸出都有相應(yīng)的發(fā)光二極管指示。有輸入信號但該點不亮或確定有輸出但輸出燈不亮時就應(yīng)該懷疑I/O模塊有故障,。輸入和輸出模塊有6到24個點,，如果只是因為一個點的損壞就更換整個模塊在經(jīng)濟上不合算。通常的做法是找備用點替代,，然后在程序中更改相應(yīng)的地址,。但要注意，程序較大是查找具體地址有困難,。特別強調(diào)的是,，無論是更換輸入模塊還是更換輸出模塊，都要在PLC斷電的情況下進行,，S5帶電插拔模塊是絕對不允許的,。
3、CPU模塊故障
通用型S5PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口,、EPROM插槽,、運行開關(guān)等，故障的隱蔽性更大,，因為更換CPU模塊的費用很大,，所以對它的故障分析、判斷要尤為仔細,。
PLC電源模塊維修技術(shù)實例：一臺PLC合上電源時無法將開關(guān)撥到RUN狀態(tài),，錯誤指示燈先閃爍后常亮，斷電復位后故障依舊,，更換CPU模塊后運行正常,。在進行芯片級維修時更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍，至到更換了通信借口板后功能才恢復正常,。
三,、外圍線路故障
據(jù)有關(guān)文獻報道，在PLC控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的故障率為：CPU及存儲器占5%,，I/O模塊占15%,，傳感器及開關(guān)占45%，執(zhí)行器占30%,，接線等其他方面占 5%,，可見80%以上的故障出現(xiàn)在外圍線路。外圍線路由現(xiàn)場輸入信號（如按鈕開關(guān),、選擇開關(guān),、接近開關(guān)及一些傳感器輸出的開關(guān)量、繼電器輸出觸點或模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的模擬量等）和現(xiàn)場輸出信號（電磁閥,、繼電器,、接觸器,、電機等），以及導線和接線端子等組成,。接線松動,、元器件損壞、機械故障,、干擾等均可引起外圍電路故障,，排查時要仔細，替換的元器件要選用性能可靠安全系數(shù)高的優(yōu)質(zhì)器件,。一些功能強大的控制系統(tǒng)采用故障代碼表表示故障,，對故障的分析排除帶來極大便利，應(yīng)好好利用,。
PLC電源模塊維修技術(shù)實例：一臺水下切粒機的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,，工程師發(fā)現(xiàn)I5.4無輸入導致Q7.0無輸出，切粒機無法開啟,。檢查后發(fā)現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換器和接近開關(guān)同時損壞,，更換后正常。象這類故障就具有一定的隱蔽性,，排故時要借助萬用表,、系統(tǒng)原理圖和邏輯圖逐級排除,。