1 系統(tǒng)原理
系統(tǒng)框圖如圖1所示，本文主要介紹虛線框內(nèi)模塊的設(shè)計,。出租車驅(qū)動輪轉(zhuǎn)數(shù)與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)的傳動比是一定的,，而轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動一小磁體轉(zhuǎn)動，其傳動比也是一定的,，小磁體每轉(zhuǎn)動一周就和磁感應(yīng)傳感器正對一次,，磁感應(yīng)傳感器就會產(chǎn)生一個大約20 ms的低脈沖，可以通過計算磁感應(yīng)傳感器產(chǎn)生的低脈沖數(shù)來計算出租車跑的里程數(shù)及相應(yīng)的車費,。
編碼器的單片機(jī)通過一個I/0口來檢測磁感應(yīng)傳感器信號,，當(dāng)確定為傳感器產(chǎn)生的信號時，就通過另一個I/O口向解碼器的單片機(jī)發(fā)送一組編碼,，而解碼器的單片機(jī)則首先判斷當(dāng)前準(zhǔn)備接收的數(shù)據(jù)是編碼器發(fā)送的編碼還是解碼寫入器發(fā)送的解碼,。當(dāng)判斷是解碼寫入器發(fā)送的解碼時，解碼器的單片機(jī)接收此解碼,，并利用 12c總線協(xié)議將解碼保存到E2PROM中去,；當(dāng)判斷是編碼器發(fā)送的編碼時，解碼器的單片機(jī)先接收此編碼,，然后讀出自己E2PROM中的解碼,，將其與接收到的編碼相比較，如果相同則解碼器單片機(jī)通過一個I/0口向計價裝置發(fā)出計價脈沖,，否則不發(fā)出計價脈沖,。注意：這里每一輛出租車計價器的編碼和解碼都是不同的，這樣有利于出租車的管理以及防止計價器的盜用,，解碼器中的解碼是使用解碼寫入器寫入其E2PRoM中去的,。每輛出租車計價器都具有一個編碼器和一個解碼器，而所有的出租車計價器都共用一個解碼寫人器,。也就是說,，在計價器賣出之前，用同一個解碼寫入器為所有的計價器的解碼器寫入不同的初始解碼,。寫入初始解碼以后,，計價器就不再需要解碼寫入器了,，除非此計價器壞掉需要重新更換解碼器，此時需再用解碼寫入器給新的解碼器寫入初始解碼,。硬件電路設(shè)計圖如圖2 和圖3所示,。
2 系統(tǒng)功能的實現(xiàn)
2.1 傳感器
本系統(tǒng)的編碼器部分利用傳感器來接收出租車的跑動信號，這里采用的傳感器為磁感應(yīng)傳感器,，當(dāng)其與車輛轉(zhuǎn)軸帶動的小磁體正對時,，傳感器的輸出引腳便會產(chǎn)生一個約20ms的低脈沖。
2.2編碼器
編碼器部分使用的單片機(jī)為PIC12C508A,，利用PIC12C508A芯片的第4個引腳GP3來檢測傳感器的輸出信號,。當(dāng)檢測到確定的傳感器信號后，單片機(jī)將按一定的時序在其第7個引腳GP0連續(xù)發(fā)送5個十進(jìn)制數(shù)據(jù)（即編碼形式為5位十進(jìn)制數(shù)）給解碼器,，每個數(shù)據(jù)都是按脈沖方式發(fā)送出去的,。十進(jìn)制數(shù)是多少，就發(fā)送幾個低脈沖,，發(fā)送一個十進(jìn)制數(shù)據(jù)所用的時間要保證在255μs以內(nèi),。其程序流程圖如圖4所示。
2.3 解碼寫入器
解碼寫入器部分使用的單片機(jī)為AT89C51,，解碼寫入器的功能與編碼器的功能類似,。由于發(fā)送的解碼要能隨時改變，這里可以外接5個小數(shù)字鍵盤,，解碼寫入器要發(fā)送的解碼可以從5個小數(shù)字鍵盤上獲得,。為了和編碼器發(fā)送的編碼區(qū)別開來，解碼寫入器需要先發(fā)送一個區(qū)別字符,，使解碼器能夠識別出當(dāng)前接收的是編碼器還是解碼寫入器發(fā)出的數(shù)據(jù),。區(qū)別字符后面緊跟著的是解碼，所有這些數(shù)據(jù)的發(fā)送方式與編碼器編碼的發(fā)送方式完全相同,，由AT89C51單片機(jī)的P3.4口輸出,，其程序流程圖如圖5所示。
2.4 解碼器
這部分采用的單片機(jī)是PIC12CE5C18,，其內(nèi)部有E2PROM,。可以利用I2c協(xié)議隨時從E2PROM中讀出解碼或者向E2PROM中寫入新的編碼,。下面介紹工作過程,。首先解碼器讀出內(nèi)部E2PRoM中00h～04h中的5個十進(jìn)制數(shù)據(jù)，分別保存到5個內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲單元中,。然后調(diào)用接收數(shù)據(jù)子程序,，接收1個數(shù)據(jù)，并先保存到1個內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲單元中,，判斷這個數(shù)據(jù)是否為區(qū)別字符10,。若不是區(qū)別字符，說明現(xiàn)在接收的數(shù)據(jù)可能是編碼器發(fā)送的編碼,，則繼續(xù)接收后面的4個數(shù)據(jù),，并保存到4個內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲單元中，將接收到的這5個十進(jìn)制數(shù)據(jù)與前面解碼器讀出的內(nèi)部E2PROM中00h～04h中的5個十進(jìn)制數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,，相等則在GP0引腳上發(fā)送一個2 ms的低脈沖作為計價脈沖,，不相等則重新接收數(shù)據(jù)。若是區(qū)別字符10,，說明現(xiàn)在解碼寫入器要修改解碼器的解碼,，必須馬上接收跟在區(qū)別字符后面的5個數(shù)據(jù)，并將這5個十進(jìn)制數(shù)據(jù)保存到E2PROM的00h～04h中,，覆蓋以前的解碼,。其程序流程圖如圖6所示，其調(diào)用的子程序如圖7和圖8所示,。
結(jié)論
本系統(tǒng)解決了以往計價器計價不準(zhǔn)確,、使用壽命短等缺點，現(xiàn)在采用以單片機(jī)為主控制單元的編碼解碼技術(shù),，使每個出租車的計價器擁有不同的編碼,，從而防止出租車之間計價器的相互盜用，便于出租車公司對出租車的管理,。同時,，可以隨時對單片機(jī)的外圍電路進(jìn)行擴(kuò)展，并通過軟件編程實現(xiàn)本系統(tǒng)的不斷升級,。