《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁(yè) > 其他 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于FreescaleS08核MC9S08QG4的便攜式自動(dòng)呼吸控制系統(tǒng)
基于FreescaleS08核MC9S08QG4的便攜式自動(dòng)呼吸控制系統(tǒng)
摘要: 自動(dòng)化呼吸控制系統(tǒng)是一個(gè)低成本的對(duì)人工呼吸控制的可選方案,,它以最小的人為干預(yù)為嬰兒和手術(shù)中的其他病人提供了可靠的呼吸機(jī)制,。這個(gè)概念很簡(jiǎn)單:脈搏血氧計(jì)依靠SCI串行接口提供氧氣飽和度數(shù)據(jù),系統(tǒng)完成其余的所有工作,。它使醫(yī)生能集中精力于病人的護(hù)理上,,可被用于通用外科手術(shù)、兒科和新生兒護(hù)理,,甚至獸醫(yī)門(mén)診,。
Abstract:
Key words :

所有的組織都通過(guò)血管來(lái)供氧,以幫助組織生長(zhǎng)和修補(bǔ)組織損傷,。通常身體依靠紅細(xì)胞中血紅蛋白的化學(xué)特性,,通過(guò)自身調(diào)節(jié)在細(xì)胞外液體中保持一定的氧氣濃度。
 
然而,,對(duì)多數(shù)外科手術(shù)而言,,醫(yī)生們必須使用一定量的麻醉劑,這會(huì)抑制肌力,,使病人呼吸減弱,。當(dāng)手術(shù)過(guò)程中血液流失時(shí),會(huì)使病人供氧不足,,從而導(dǎo)致體內(nèi)缺乏足夠的氧氣。這時(shí)就必須使用麻醉呼吸機(jī)和測(cè)量血液中氧氣飽和度的儀器(脈動(dòng)血氧定量計(jì))來(lái)調(diào)節(jié)麻醉劑和氧氣的混合比例,。
 
傳統(tǒng)的機(jī)械式呼吸設(shè)備將一個(gè)外部設(shè)備直接連接到病人,,通過(guò)人工方式進(jìn)呼吸氣體的交換。機(jī)械呼吸設(shè)備被用來(lái)維持足夠的氣體交換,,尤其是在呼吸頻率減小并且心肌能力減弱的時(shí)候,,它可被用來(lái)在呼吸機(jī)能減弱的時(shí)候獲得足夠的肺擴(kuò)張,同時(shí)使麻醉鎮(zhèn)靜劑和肌肉放松類藥物正確結(jié)合,,以穩(wěn)定胸壁,。
 
呼吸機(jī)可以分為五類,,這取決于吸入氣體的過(guò)程是如何被終止的。壓力周期呼吸設(shè)備:當(dāng)設(shè)定的壓力達(dá)到時(shí),,中止吸入氣體,;體積周期呼吸設(shè)備:當(dāng)設(shè)定的體積達(dá)到時(shí),中止吸入氣體,;時(shí)間周期呼吸設(shè)備:吸氣和呼氣被程序化,,類似于氣焊助焊劑的工作方式;溢流周期呼吸設(shè)備:當(dāng)吸入的溢流低于一個(gè)預(yù)定水平時(shí),,中止吸入氣體,;混合呼吸設(shè)備:結(jié)合了其它設(shè)備的特性,被最廣泛使用,。
 
內(nèi)科醫(yī)生能夠設(shè)置血氧容量的限制,,當(dāng)血氧飽和度過(guò)低時(shí),呼吸設(shè)備可以從手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換到自動(dòng)模式,,幫助病人獲得足夠的血氧飽和度,。當(dāng)血氧達(dá)到正常水平時(shí),系統(tǒng)就退出自動(dòng)模式,。

如何為兒科病人選擇合適的呼吸設(shè)備

新生兒具有較高的新陳代謝水平,,這使氧氣消耗增加(5-8ml/kg)。體重少于1600 克,、懷孕周期小于37 周的早產(chǎn)兒患有視網(wǎng)膜發(fā)育不全的風(fēng)險(xiǎn)很高,,這是由高壓氧氣傳送導(dǎo)致的氧氣中毒和肺部發(fā)育不良所引起的。自動(dòng)呼吸系統(tǒng)在這些病例中起著至關(guān)重要的作用,,它保證了新生兒不會(huì)接收100%氧氣濃度的空氣,。
 
在新生兒中,壓力限制的持續(xù)溢流設(shè)備和時(shí)間周期呼吸設(shè)備使充分的自主呼吸不受任何限制,。在學(xué)齡兒童和年齡大于12歲的兒童中,,脈搏-溢流呼吸設(shè)備被用來(lái)控制體積和壓力。新一代的體積呼吸設(shè)備使溢流體積達(dá)到20ml,,結(jié)合傳感器的作用,,呼吸設(shè)備能夠周期性地工作。醫(yī)生可在2~3千克的嬰兒中使用這一設(shè)備,。
 
電路

電路是機(jī)械呼吸設(shè)備和病人之間的接口,。它有三種類型:新生兒型(11mm直徑),兒童型(15 mm直徑)和成人型(22 mm直徑),。一些電路配備可以伺服控制溫度濕度的電熱絲,,雖然比較昂貴,但可使兒科病人獲得更舒適的濕度和溫度,。這些設(shè)備輕便,、靈活,,具有安全連接的吸收阻抗和最小的溢流阻抗,標(biāo)準(zhǔn)尺寸為15–22mm,。
 
系統(tǒng)如何工作

自動(dòng)呼吸系統(tǒng)根據(jù)血氧水平反饋來(lái)為嬰兒提供安全可控的呼吸設(shè)備,。主要性能包括:

接收和處理血氧計(jì)發(fā)出的動(dòng)脈血氧飽和度數(shù)據(jù)的能力;

便攜性,,可用于偏遠(yuǎn)地區(qū),;

在血氧計(jì)和MCU之間通過(guò)串型接口(SCI)通訊的能力;

能根據(jù)設(shè)置的呼吸頻率和壓力的參數(shù)提供精確設(shè)備控制的步進(jìn)電機(jī),。
通過(guò)MCU可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化呼吸控制系統(tǒng),,重要的數(shù)據(jù)可以被處理并貯存,以確保特定身高和體重病人的合適的呼吸量,。程序只需改變患者的參數(shù),,而無(wú)需更改系統(tǒng)其他方面的參數(shù)。圖1說(shuō)明了自動(dòng)呼吸控制的實(shí)現(xiàn),。

 
圖1 自動(dòng)呼吸控制系統(tǒng)示意圖

選擇合適的MCU

有很多MCU可以滿足這個(gè)系統(tǒng)的要求,。飛思卡爾的 S08QG4" title="MC9S08QG4">MC9S08QG4 (S08QG)設(shè)備既可以滿足系統(tǒng)所需的特性,同時(shí)在價(jià)格上也有優(yōu)勢(shì),。MC9S08QG4特性見(jiàn)圖2,。該處理器將飛思卡爾S08核的優(yōu)勢(shì)延伸到了低引腳數(shù)、小封裝的領(lǐng)域,。S08QG設(shè)備是低功耗產(chǎn)品,,可以在低至1.8 V 的供電電壓時(shí)對(duì)片上閃存進(jìn)行擦寫(xiě)操作,它具有所有S08 MCU 的標(biāo)準(zhǔn)特性,,包括等待模式和多種停止模式,,以及模擬外設(shè)能力、串行通訊能力,、片上溫度傳感器和較多的內(nèi)存選項(xiàng),。


圖2 MC9S08QG8/4特性
系統(tǒng)的功能描述
 
脈搏測(cè)氧法是一種非介入技術(shù),它使用光波來(lái)測(cè)量病人血液中氧氣的飽和度,。這一過(guò)程采用了一種叫做脈搏血氧定量計(jì)的設(shè)備,,這是一種可攜帶的、低成本的設(shè)備,,它包括一個(gè)Spo2傳感器和可通訊DB-9接頭,。在Spo2 Y 型傳感器一端有兩個(gè)發(fā)光二極管(LED),在另一端有一個(gè)光探測(cè)器,。這個(gè)傳感器通常被連接在指尖,,這樣光就能完全穿過(guò)組織到達(dá)光探測(cè)計(jì),。
 
從LED發(fā)出的光線有兩種波長(zhǎng)傳播:660nm (紅光)和 915nm(紅外光),,它們分別對(duì)應(yīng)氧血紅蛋白和總血紅蛋白,。探測(cè)計(jì)捕捉到從LED發(fā)出的光,脈搏血氧定量計(jì)處理紅光和紅外光之間吸收率的差異,。測(cè)量?jī)x內(nèi)的MCU能測(cè)出動(dòng)脈脈搏讀數(shù)并計(jì)算出氧氣飽和度,。
 
從脈搏血氧計(jì)讀出的Spo2值能通過(guò)連接到S08QG的串行接口(SCI)被傳遞到自動(dòng)呼吸系統(tǒng),該系統(tǒng)使用了標(biāo)準(zhǔn)的串行協(xié)議,,它由一種商業(yè)化血氧計(jì)的規(guī)格所定義,。從脈搏血氧計(jì)出來(lái)的數(shù)據(jù)通過(guò)SCI接口被連續(xù)傳送到呼吸系統(tǒng)。
 
數(shù)據(jù)由S08QG處理,,根據(jù)處理的結(jié)果通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制氧氣呼吸設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn),。
 
針對(duì)不同種類步進(jìn)電機(jī)的控制軟件是基于不同頻率或壓力流來(lái)進(jìn)行控制的:
 
不同頻率從時(shí)間脈沖中獲得信息來(lái)控制希望的步數(shù);

壓力流控制意味著電機(jī)能進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)轉(zhuǎn)步,,具有大力矩的運(yùn)轉(zhuǎn)步(雙步),,改變方向和不改變位置的運(yùn)轉(zhuǎn)步(抑制步)。

圖3展示了一個(gè)簡(jiǎn)單的方法,,通過(guò)S08QG來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制,。


圖3 通過(guò)S08QG實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制
 
步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)顯著特性是最大電流損耗為20mA。電機(jī)提供的力矩并不大,,最大靜態(tài)力矩是4mNm,,最大動(dòng)態(tài)力矩是1.3 mNm。但是它的力量足夠運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)化的計(jì)量器,。S08QG MCU的驅(qū)動(dòng)電流達(dá)到25mA,, 所以很適合這種應(yīng)用。電機(jī)被直接連接到MCU的端口A 或端口B,,基于先前的條件,,只需要很小的外接電路(見(jiàn)圖1)。系統(tǒng)需要VCC,,GND和電機(jī)控制信號(hào),,不需要附加外部的電子元件。
 
氧氣呼吸設(shè)備有三個(gè)簡(jiǎn)單的控制手柄,,他們控制吸入的氣流和每分鐘的呼吸次數(shù),。一個(gè)手柄根據(jù)病人的身材和體重控制適當(dāng)?shù)暮粑诙€(gè)手柄控制每分鐘所需要的呼吸次數(shù),,第三個(gè)手柄控制氧氣流的壓力,。在這個(gè)特殊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,第二和第三個(gè)手柄是由步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制的,。
 
軟件程序根據(jù)由脈搏血氧計(jì)通過(guò)SCI接口傳來(lái)的氧氣飽和度計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng),。氧氣飽和度數(shù)字為醫(yī)生提供了必要的信息來(lái)進(jìn)行一系列比較,從而得出安全的范圍,,如表1所述,。頻率規(guī)定了每秒鐘的電機(jī)步數(shù),,這決定了電機(jī)旋轉(zhuǎn)有多快。電機(jī)的物理限制決定了它們的運(yùn)行頻率,。一些電機(jī)因?yàn)閼?yīng)用于特殊用途,,在 10Hz 到 500Hz 之間運(yùn)行,而另外一些能夠在千赫茲的范圍內(nèi)運(yùn)行,。對(duì)于這個(gè)系統(tǒng)而言,,最大頻率是 100Hz,但為了在手術(shù)中更容易被醫(yī)生使用,,它被設(shè)定為 50Hz,。
 
表1 氧氣飽和度安全范圍


結(jié)論

自動(dòng)化呼吸控制系統(tǒng)是一個(gè)低成本的對(duì)人工呼吸控制的可選方案,它以最小的人為干預(yù)為嬰兒和手術(shù)中的其他病人提供了可靠的呼吸機(jī)制,。這個(gè)概念很簡(jiǎn)單:脈搏血氧計(jì)依靠SCI串行接口提供氧氣飽和度數(shù)據(jù),,系統(tǒng)完成其余的所有工作。它使醫(yī)生能集中精力于病人的護(hù)理上,,可被用于通用外科手術(shù),、兒科和新生兒護(hù)理,甚至獸醫(yī)門(mén)診,。

此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),,未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。