《電子技術應用》
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基于μC/OS2II的LED顯示屏控制器
摘要: 本設計充分利用了NiosII32位處理器的高性能和μC/OS2II實時操作系統(tǒng)高效的任務調(diào)度算法,,實現(xiàn)了單屏幕多窗口顯示,且顯示屏控制變得更加靈活,。整個控制系統(tǒng)在1片F(xiàn)PGA芯片上完成,,有效地降低了系統(tǒng)的成本,。
Abstract:
Key words :

引言

  目前,LED大屏幕顯示系統(tǒng)按數(shù)據(jù)傳輸方式分為兩類:一是同步實時顯示,,即計算機顯示系統(tǒng)的內(nèi)容同時在LED視頻顯示屏上顯示,;二是異步通信更新數(shù)據(jù)顯示,計算機通過USB,、通用串行接口,、以太網(wǎng)等通信方式將數(shù)據(jù)傳送給獨立視頻源顯示屏。通常,,異步通信控制方式只能將屏幕作為一個完整的區(qū)域顯示,,對于較大屏幕的顯示系統(tǒng),有時需要將整屏分為若干個窗口分別顯示不同的內(nèi)容,,且內(nèi)容的更新只是某一個或幾個窗口,。針對這種情況,,本文提出了一種基于NiosII32位處理器的設計方案,能有效地實現(xiàn)單屏幕多窗口的任意位置顯示,,使得顯示方式更加靈活方便,。

  1 系統(tǒng)總體設計

  1.1 系統(tǒng)硬件結構

  LED顯示系統(tǒng)主要由計算機系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信傳輸模塊,、數(shù)據(jù)處理模塊,、掃描控制模塊、顯示驅動模塊和LED屏構成,,如圖1所示,。計算機系統(tǒng)將要顯示的點陣信息通過RS485串行接口送往存儲設備,數(shù)據(jù)處理模塊讀取存儲設備的數(shù)據(jù)并進行各種特技顯示處理,,將處理好的數(shù)據(jù)送往掃描控制模塊,,顯示驅動模塊接收到掃描控制模塊的數(shù)據(jù)后送往LED屏上顯示。數(shù)據(jù)通信傳輸模塊,、數(shù)據(jù)處理模塊,、掃描控制模塊3部分均在FPGA上實現(xiàn),即構成LED異步控制器,。

  1.2 系統(tǒng)軟件方案

  軟件基于NiosIIIDE開發(fā)完成,,應用程序基于μC/OS2II實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)。軟件程序主要由2個任務和1個定時器中斷服務程序組成,,任務間采用信號量的方式進行通信,。任務1將上位機傳送到CF卡存儲設備的數(shù)據(jù)寫入內(nèi)存中;任務2從內(nèi)存中讀取數(shù)據(jù)并進行分析處理,,把分析處理完的數(shù)據(jù)送往掃描控制模塊,。為了充分利用μC/OS2II的實時性和多任務的特點,采用嵌入式文件系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)管理,。

  2 控制系統(tǒng)硬件部分設計

  數(shù)據(jù)處理模塊由NiosII軟核CPU,、1片SDRAM和1片F(xiàn)lash存儲器組成。NiosII軟核CPU是整個控制器的核心,,負責數(shù)據(jù)的處理,;SDRAM作為CPU處理數(shù)據(jù)時的緩存使用;Flash存儲器用于存儲點陣信息數(shù)據(jù)和LED屏顯示控制參數(shù),。

  掃描控制模塊由用戶自定義的PWMIP核和顯存組成,。顯存采用1片SRAM實現(xiàn),用來保存當前顯示的一幀點陣信息數(shù)據(jù),。PWM模塊通過Avalon總線和NiosIICPU連接,,將從CPU接收到的數(shù)據(jù)按指定地址寫入顯存,然后再按一定的尋址方式從顯存中讀取點陣信息數(shù)據(jù)進行掃描,。

  串口控制器,、定時器,、存儲器控制器、CF卡控制器通過SOPCBuilder軟件定制集成IP核自動生成,。本控制器的硬件結構如圖2所示,。

  3 控制系統(tǒng)軟件部分設計

  控制系統(tǒng)軟件是基于實時操作系統(tǒng)μC/OS2II進行設計的。該操作系統(tǒng)利用高效任務調(diào)度算法調(diào)度每個任務,,而每個窗口的顯示由單個任務完成,。主函數(shù)創(chuàng)建了2個任務:一個用于讀取CF卡數(shù)據(jù);另一個用于接收來自不同顯示模塊的場景數(shù)據(jù)和播放顯示文件,。

  3.1 數(shù)據(jù)結構

  數(shù)據(jù)在存儲器中的存儲形式直接影響數(shù)據(jù)的存取速度和控制的復雜度,。本系統(tǒng)對顯存中的數(shù)據(jù)和緩存中的數(shù)據(jù)均重新組織,降低了數(shù)據(jù)處理和掃描控制的復雜度,。

  3.1.1 顯存數(shù)據(jù)的組織

  LED顯示屏的每個像素點都包括紅,、綠、藍3種基色,,每種顏色的灰度級均為256級(即由8位數(shù)據(jù)對像素點灰度級進行編碼),,故每個像素點需要占用3字節(jié)的存儲空間,。顯示時,,每個像素的紅管、綠管,、藍管是同時點亮的,,也就是說,3種顏色的數(shù)據(jù)是并行上屏的,。

  可將紅,、綠、藍3種顏色對應的數(shù)據(jù)分開存儲,,以方便操作,。數(shù)據(jù)存儲方式如圖3所示。同一種顏色的數(shù)據(jù)集中存放在某個區(qū)域中,,區(qū)域的首地址作為該顏色的基址,。在進行數(shù)據(jù)存放時,每個像素點只需給出相對變化地址(變址),,加上不同顏色的基址就可以在3個區(qū)域中找到對應點的視頻數(shù)據(jù),。

  LED顯示屏灰度的實現(xiàn)方法是分權重掃描的。這樣就需要對顏色數(shù)據(jù)進行位分離,,然后同權重的位重新組合,。為了方便操作,存儲時把圖3所示的每個區(qū)再分為8個權重區(qū),,所有同權重的數(shù)值集中放于對應的權重區(qū)中,。

  所謂位分離,,就是把數(shù)據(jù)的高低位按權重分開,然后重新組織,。位分離在可編程邏輯器件中比較容易實現(xiàn),,可以劃出一塊邏輯矩陣,操作時橫向存入,,縱向讀出即可,。位分離示意圖如圖4所示。

3.1.2 緩存數(shù)據(jù)的組織

  若要進行特技效果顯示,,則當前顯示的數(shù)據(jù)幀和下一個數(shù)據(jù)幀存在著某種變換關系,。由于CPU只能對顯存進行寫操作,所以需在緩存中劃分出一塊大小和顯存相等,、地址一一對應的區(qū)域screen,用于存儲當前顯示的數(shù)據(jù)幀信息,。如果各窗口之間存在重疊現(xiàn)象,且特技數(shù)據(jù)處理運算直接在screen區(qū)域進行,,則窗口重疊部分信息可能發(fā)生混亂,。故在緩存中再為每一個窗口劃分出一塊存取空間(part1,part2,partn),用于存儲本窗口顯示的前一幀數(shù)據(jù)信息,。在特技數(shù)據(jù)處理運算時,,先在part區(qū)域處理各窗口的數(shù)據(jù)信息,將轉換完的數(shù)據(jù)送往各窗口在screen區(qū)域中所對應地址的存取空間,,最后將screen中的數(shù)據(jù)寫入地址對應的顯存,。

  3.2 讀取CF卡軟件設計

  任務1負責將CF卡上的數(shù)據(jù)讀取到SDRAM中,供其他任務使用,。在程序中使用了1個指針(3pwmdata),,為數(shù)據(jù)文件在SDRAM中分配空間。在文件系統(tǒng)初始化時,,首先調(diào)用CF卡初始化函數(shù)IDE_initialize()判斷CF卡是否存在,。若存在,則讀取文件系統(tǒng)的基本信息,。通過調(diào)用函數(shù)FS_SearchFile(char3FName,FS_TFile3R,unsignedchardir)來查找需要讀取的文件是否存在,,若存在,則通過指針(3pwmdata)為數(shù)據(jù)文件在SDRAM中分配一個緩沖區(qū),。讀取時,,每次讀取一個扇區(qū),直到將數(shù)據(jù)全部讀取到SDRAM中,。

  部分程序源碼如下:

  3.3 軟件總體設計

  基于以上數(shù)據(jù)結構,,軟件設計的流程如圖5所示。系統(tǒng)首先進行初始化操作,,然后從Flash中讀取顯示屏參數(shù),,進行參數(shù)初始化,。接著建立任務TaskControl(),其優(yōu)先級比各窗口顯示任務都要高,,主要用于實時管理各窗口顯示任務,,每個窗口的顯示由單個窗口顯示任務來控制。

  窗口顯示任務根據(jù)各窗口顯示方式的不同,,在其對應的part存儲區(qū)域進行下一幀數(shù)據(jù)的處理運算,,然后調(diào)用窗口顯示子任務進行顯示。在完成一幀數(shù)據(jù)的顯示后,,調(diào)用一次OSTimeDlyHMSM()使當前任務進入等待狀態(tài),,下一個優(yōu)先級最高并進入了就緒態(tài)的任務,立刻被賦予了CPU的控制權,,由此完成窗口顯示任務之間的切換,。任務TaskControl()定期查詢Reset是否有效,若有效則刪除原來建立的任務,,重新讀取窗口數(shù),,建立新任務,啟用各個窗口顯示任務Task_i,。

  任務TaskControl的偽程序段描述如下:

  4  結語

  本設計充分利用了NiosII32位處理器的高性能和μC/OS2II實時操作系統(tǒng)高效的任務調(diào)度算法,,實現(xiàn)了單屏幕多窗口顯示,且顯示屏控制變得更加靈活,。整個控制系統(tǒng)在1片F(xiàn)PGA芯片上完成,,有效地降低了系統(tǒng)的成本。

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