《電子技術(shù)應(yīng)用》
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DM642和CPLD外部中斷的寄存器式鍵盤設(shè)計(jì)
單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)
賀 璽,楊述斌 武漢工程大學(xué)
摘要: 摘要:介紹了一種采用DM642和CPLD相配合的擴(kuò)展鍵盤方法,。CPLD管理鍵盤電路中的芯片邏輯,,DM642的外部中斷監(jiān)控按鍵的狀態(tài)。簡(jiǎn)單闡述了鍵盤的分類,,給出系統(tǒng)的硬件電路原理圖,,在CCS軟件中調(diào)試程序方法。仿真結(jié)果表明,,
關(guān)鍵詞: CPLD DM642 寄存器 鍵盤
Abstract:
Key words :

摘要:介紹了一種采用DM642CPLD相配合的擴(kuò)展鍵盤方法,。CPLD管理鍵盤電路中的芯片邏輯,DM642的外部中斷監(jiān)控按鍵的狀態(tài),。簡(jiǎn)單闡述了鍵盤的分類,,給出系統(tǒng)的硬件電路原理圖,在CCS軟件中調(diào)試程序方法,。仿真結(jié)果表明,,設(shè)計(jì)可行,達(dá)到了預(yù)期效果,。
關(guān)鍵詞:鍵盤,;DM642;CPLD,;人機(jī)交互

引言
    鍵盤是人機(jī)交互模塊中必備的輸入部分,,在目前的嵌入式系統(tǒng)人機(jī)接口中通常采用專用的鍵盤處理芯片ZLG7290設(shè)計(jì)鍵盤。由于ZLG7290是一種64位LED顯示和64個(gè)按鍵的鍵盤管理器件,,會(huì)造成部分LED顯示和按鍵空閑浪費(fèi)并占用硬件資源比較多,,使成本增加。隨著DM642性價(jià)比的提高,,它在圖像處理系統(tǒng)和數(shù)字媒體系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛,,而作為人機(jī)交互重要手段的鍵盤在上述系統(tǒng)中是必不可少的輸入設(shè)備,。通常以DM642為核心的電路系統(tǒng)中主要采用獨(dú)立式鍵盤和行列掃描式鍵盤。本文在DM642電路系統(tǒng)中使用CPLD提供多路輸入/輸出引腳的方法擴(kuò)展鍵盤,。DM642的外部中斷監(jiān)控按鍵的狀態(tài),,CPLD管理鍵盤電路中的芯片邏輯。此外,,CPLD(EPM7128AET芯片)共有100個(gè)輸入/輸出引腳,,可根據(jù)實(shí)際需要自由擴(kuò)展引腳,實(shí)現(xiàn)靈活,,應(yīng)用前景廣闊,。

1 獨(dú)立式鍵盤和行列掃描式鍵盤
1.1 獨(dú)立式鍵盤
    獨(dú)立式鍵盤是指將每個(gè)按鍵按一對(duì)一的方式直接連接到I/O輸入線上所構(gòu)成的鍵盤。獨(dú)立式鍵盤可以工作在多種方式下:中斷方式,、程序查詢方式,、定時(shí)查詢發(fā)送和中斷查詢方式。獨(dú)立式鍵盤的缺點(diǎn)是需要占用較多的I/O線,。當(dāng)應(yīng)用系統(tǒng)中需要的按鍵比較少或I/O線比較富余時(shí),,可以把單個(gè)按鍵與DSP的輸入/輸出引腳直連,采用查詢或中斷方式檢測(cè)鍵值,。電路如圖1所示,,S1~Sn表示n個(gè)按鍵,按鍵的輸入端接地,,輸出端與DSP的輸入/輸出引腳P1~Pn相連,,并接上拉電阻。DSP可以采用查詢方式檢測(cè)鍵值,,也可以采用中斷方式監(jiān)控按鍵的狀態(tài),。

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1.2 行列掃描式鍵盤
    行列掃描式鍵盤是行列式鍵盤中最主要的一種,是用n條I/O線作為行線,,m條I/O線作為列線組成的鍵盤,。在行線和列線的每一個(gè)交叉點(diǎn)上,設(shè)置一個(gè)按鍵,。這樣,,鍵盤中按鍵的個(gè)數(shù)是m×n個(gè),。它適合于構(gòu)成按鍵數(shù)目比較多的鍵盤,。這種形式的鍵盤結(jié)構(gòu),能夠有效地提高系統(tǒng)中I/O口的利用率,。行列掃描式是先使列(行)線全輸出低電平,,然后判斷行(列)線狀態(tài),若行線全為高電平表示無鍵被按下,,若行線不全為高電平表示有鍵被按下,。然后依次使列線為低電平,,再判斷行線狀態(tài),當(dāng)行線全為高電平時(shí)表示被按下的鍵不在本列,,當(dāng)行線不全為高電平時(shí)表示被按下的鍵在本列,,把此時(shí)的行線狀態(tài)與列線狀態(tài)和在一起即為被按下的鍵的位置。掃描法對(duì)鍵的識(shí)別采用逐行(列)掃描的方法獲得鍵的位置,,當(dāng)被按下的鍵在最后一行時(shí)需要掃描N次(N為行數(shù)),,當(dāng)N比較大時(shí)鍵盤工作速度較慢。如圖2所示,,該鍵盤為16鍵行列掃描式鍵盤,,具有4路輸入引腳Pn~Pi4和4路輸出引腳Po1~Po4配合使用。當(dāng)DSP工作于查詢方式時(shí),,按鍵不需要加上拉或下拉電阻,。

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2 外部中斷的寄存器式鍵盤
2.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
    鍵盤系統(tǒng)中CPLD選用EPM7128AET芯片,能提供多路輸入/輸出引腳,,輸出邏輯電平為3.3 V,,輸入邏輯電平兼容3.3 V和5 V兩種,共100個(gè)輸入/輸出引腳,。CPLD在邏輯控制和時(shí)序控制方面具有很多優(yōu)勢(shì),,它的內(nèi)部擁有大量的邏輯門,可以在軟件環(huán)境中巧妙地利用這些門電路,,對(duì)輸入引腳信號(hào)進(jìn)行各種邏輯組合設(shè)計(jì),,將邏輯組合信號(hào)再提供給輸出引腳。CPLD器件內(nèi)部還提供了大量標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電路模塊,,如譯碼電路,、地址鎖存電路等,這些電路模塊代替了傳統(tǒng)電路中需要的譯碼芯片,、地址鎖存芯片等,,不僅為電路板設(shè)計(jì)節(jié)省空間,而且使電路設(shè)計(jì)流程更加靈活和方便,。DSP選用TMS320DM642芯片,,為了擴(kuò)展DM642的GPIO輸入/輸出引腳而設(shè)計(jì)成16按鍵的鍵盤,CPLD需使用DM642的低8位數(shù)據(jù)總線D[7:0],、地址總線EA[10:3],、EA22和讀寫控制信號(hào)線,CPLD才能在內(nèi)部產(chǎn)生所需的擴(kuò)展寄存器,。CPLD豐富的輸入/輸出引腳和大量的邏輯門管理鍵盤系統(tǒng)中的芯片邏輯,。如圖3所示,按鍵的16個(gè)輸入端接地,,輸出端KEY[1:16]與CPLD芯片的輸人引腳I[1:16]連接,,輸出端接上拉電阻,,DM642的低8位數(shù)據(jù)總線D[7:0]、地址總線EA[10:3]及EA22與CPLD器件的輸入/輸出引腳I/O[1:18]連接,,DM642的RE和WE信號(hào)是寄存器擴(kuò)展用的讀/寫使能信號(hào),,空間片選信號(hào)CE1和地址信號(hào)EA22作為寄存器端口片選信號(hào),把按鍵狀態(tài)讀端口映射到DM642的CE1空間,。當(dāng)有按鍵按下時(shí),,產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖觸發(fā)信號(hào),該信號(hào)可以認(rèn)為是一個(gè)外部中斷事件,,那么可以通過DM642的外部中斷EXINT4響應(yīng)該中斷事件,,而在DM642內(nèi)部EXINT4可以映射為中斷INT4,DM642在INT4對(duì)應(yīng)的中斷函數(shù)中通過數(shù)據(jù)地址總線讀取按鍵的鍵值并進(jìn)行分析,。在程序?qū)用?,該按鍵的觸發(fā)信號(hào)和程序中INT4的中斷服務(wù)函數(shù)相對(duì)應(yīng),同時(shí)INT4的中斷服務(wù)函數(shù)與中斷向量表中的中斷編號(hào)聯(lián)系起來,。

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    CPLD芯片內(nèi)部擴(kuò)展按鍵狀態(tài)的16位輸入端口控制寄存器邏輯圖如圖4所示,,DM642通過操作寄存器讀端口實(shí)現(xiàn)讀取按鍵的鍵值并進(jìn)行分析。在圖4中,,DM642的空間片選信號(hào)CE1和地址信號(hào)EA22作為寄存器端口片選信號(hào),,當(dāng)CE1信號(hào)低電平有效時(shí),與鍵盤狀態(tài)有關(guān)的寄存器地址被映射到CE1空間,,地址線EA22在映射關(guān)系中低電平有效,。CE1空間地址有效范圍為0x90000000~0x9FFFFFFF,按鍵KEY1~KEY8的寄存器端口地址為0x90080019,,KEY9~KEY16的寄存器端口地址為0x9008001A,。KEYCS[2:1]為輸入端口的片選信號(hào)線,兩路輸入片選信號(hào)分別對(duì)應(yīng)I[1:8]和I[9:16]輸入引腳,。芯片74138是CPLD內(nèi)部提供的一種譯碼器,,芯片74373是CPLD內(nèi)部提供的一種地址鎖存器,用于鎖存按鍵按下時(shí)的電平狀態(tài),。

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    這里將擴(kuò)展的寄存器端口地址設(shè)置為PORTAdd,,PORTAdd在CE1空間中擁有一個(gè)32位的端口地址,PoRTAdd[31:0]與DM642的CE1信號(hào)和EA[22:3]地址信號(hào)之間的定義關(guān)系如表1所列,。CE1信號(hào)決定了PORTAdd31位,,EA[22:3]地址信號(hào)決定了寄存器端口地址的PORTAdd[19:0]位,PORTAdd端口的其他位保留未用,。根據(jù)表1中的映射關(guān)系就可以確定CPLD內(nèi)部寄存器端口的物理地址,。在圖4中,CE1信號(hào)保持低電平,、EA22信號(hào)保持高電平時(shí)選中74138_1芯片,,則PORTAdd的第31位和第19位均應(yīng)為高電平“1”;EA8~EA6為高位譯碼地址線,,EA5~EA3為低位譯碼地址線,,兩片74138芯片配合使用,能夠產(chǎn)生64路片選信號(hào),;片選信號(hào)KEYCS1和KEYCS2低電平有效,,兩片74373在DM642的CE1空間中的地址分別為0x90080019和0x9008001A。

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3 軟件設(shè)計(jì)
    在CCS編程環(huán)境中,,編寫main.C,、boot.a(chǎn)sm、ves_dm642.a(chǎn)sm,、key.cmd等文件,,由于在CSL中包含boot.a(chǎn)sm函數(shù),所以只需要自行編寫main.c和ves_dm642.a(chǎn)sm,、key.cmd三個(gè)文件,,然后添加到所創(chuàng)建的Key.pJt項(xiàng)目中。
    ves dm642.a(chǎn)sm是DM642的中斷向量表文件,,聲明中斷函數(shù)名稱及與中斷編號(hào)的映射關(guān)系,,KeyIsr是INT4對(duì)應(yīng)的按鍵中斷響應(yīng)函數(shù),其主要代碼如下:
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    main.c是鍵盤電路的主程序,,包括添加CSL庫(kù)文件的頭文件,、定義按鍵狀態(tài)寄存器的端口地址及按鍵的MASK、初始化設(shè)置EMIFA接口,、按鍵分析函數(shù),。主要代碼如下:
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4 系統(tǒng)調(diào)試
    為了調(diào)試程序,需要把main.c,、boot.a(chǎn)sm,、ves_dm642.a(chǎn)sm、key.cmd文件添加到項(xiàng)目Key.pjt中,。同時(shí),,需要設(shè)置Build Options中的Compiler和Linker屬性頁(yè),最后編譯,、鏈接,、下載。通過設(shè)置斷點(diǎn)和探針來進(jìn)行軟件模擬調(diào)試,。CCS仿真表明,,程序能根據(jù)硬件設(shè)計(jì)的要求讀取按鍵的鍵值并進(jìn)行按鍵狀態(tài)的分析,達(dá)到預(yù)期結(jié)果,。

結(jié)語(yǔ)
    DM642和CPLD相配合的方法擴(kuò)展鍵盤,,DM642的外部中斷監(jiān)控按鍵的狀態(tài),,CPLD管理鍵盤電路中的芯片邏輯。充分利用DM642的GPIO口引腳能夠配置為通用輸入/輸出引腳的優(yōu)勢(shì)和CPLD豐富的輸入/輸出引腳特性,??梢詰?yīng)用在以DM642為核心處理器的模式識(shí)別和圖像處理系統(tǒng)的人機(jī)交互模塊中,前景廣闊,。

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