摘  要： 介紹了一種以51系列單片機為核心,，以晶閘管為開關(guān)器件，輸出電壓連續(xù)可調(diào)的直流電源的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程,。該系統(tǒng)目前已應用在某高校船舶電站模擬實驗室,，運行效果良好。
關(guān)鍵詞： 數(shù)字觸發(fā)器,；晶閘管,；單片機；連續(xù)可調(diào)

　電源技術(shù)發(fā)展到今天,，已融匯了電子,、功率集成、自動控制,、計算機等多領(lǐng)域的技術(shù)[1-3],。早期的線性電源輸出可調(diào)范圍窄，應用范圍受到很大的限制，自從20世紀80年代以來,，開關(guān)電源以其體積小,、重量輕、效率高等優(yōu)點,，在郵電通信,、軍事裝備、交通設(shè)施等領(lǐng)域得到廣泛應用[4],。本文介紹一種以單片機為核心,，設(shè)計數(shù)字觸發(fā)器以觸發(fā)晶閘管，通過晶閘管的開通與關(guān)斷實現(xiàn)電源電壓的變化[5],，最終實現(xiàn)輸出電壓連續(xù)可調(diào)的直流電源,。該電源充分利用了單片機的強大功能，順應了目前國外直流電源朝著數(shù)字化發(fā)展的趨勢,，滿足輸出電壓寬范圍,、可調(diào)的要求，并且該電源在軟件和硬件上都有很大的擴展空間,，在本電源的基礎(chǔ)上稍做變動,，就可以應用在許多領(lǐng)域中,。
1 可調(diào)直流電源的硬件設(shè)計
　可調(diào)直流電源的硬件原理框圖如圖1所示,。系統(tǒng)硬件部分包括單片機模塊、按鍵設(shè)定電壓模塊,、三項半控橋,、數(shù)字觸發(fā)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊,、報警模塊和顯示模塊,。

1.1 單片機模塊
　從經(jīng)濟、實用角度考慮,，系統(tǒng)采用AT89S51單片機,，它是整個系統(tǒng)的控制核心，對所采集的數(shù)據(jù)進行處理,，并且針對不同的需求向其他模塊發(fā)出控制信號和指示信號,。應用AT89S51實現(xiàn)數(shù)字觸發(fā)器的設(shè)計，實現(xiàn)對三相半控橋中三個晶閘管的輪流觸發(fā),。
1.2 三相半控橋
　由于系統(tǒng)變壓器采用Δ/Y接法,，所以本設(shè)計采用由晶閘管和二極管組成的三相半控橋。為了保證電路的可靠運轉(zhuǎn),，對晶閘管的選擇留有充分合理的裕量,。電路中均考慮了過電壓、過電流情況下電路的保護問題。由于電容兩端電壓不能突變,，所以在晶閘管兩端加阻容元件,，進行過電壓保護。在三相中通過接快速熔斷器實現(xiàn)過電流保護,。三相半控橋電路如圖2所示,。

1.3 數(shù)字觸發(fā)模塊
　數(shù)字觸發(fā)模塊對于三相半控橋能否正常、有序地工作起到非常重要的作用,。為了將本系統(tǒng)中強電和弱電分離開,，采用光電耦合器進行隔離，隔離電路如圖3所示,。通過單片機輸出的控制信號,，實現(xiàn)對三個晶閘管的有序觸發(fā)，如圖4所示,。

1.4 數(shù)據(jù)采集模塊
　數(shù)據(jù)采集模塊將采集到的電壓信號送入單片機,，與單片機的設(shè)定電壓進行比較，構(gòu)成一個如圖5所示的閉環(huán),。若輸出電壓與設(shè)定電壓不符,，可通過軟件進行輸出電壓調(diào)節(jié)。
1.5 報警模塊
　報警模塊分為聲音報警和光報警,。電路正常工作情況下,，無聲音提示，系統(tǒng)綠燈亮,。若電路出現(xiàn)不正常工作情況,，紅燈閃爍，發(fā)出“滴滴”警示音,。
1.6 顯示模塊
　本系統(tǒng)采用液晶顯示,，包括設(shè)定電壓值、當前電流值,。此外,，可根據(jù)不同的系統(tǒng)要求，在此顯示模塊上顯示相應的提示信息,，較以往的LED顯示有了較大的改善,。
1.7 按鍵設(shè)定電壓模塊
　通過按鍵模塊可以實現(xiàn)對本系統(tǒng)輸出電壓的設(shè)定。采用常規(guī)的44鍵盤即可,。
2 可調(diào)直流電源的軟件設(shè)計
　電源在開始工作時,，首先人為給定一個電壓值，此電壓值可從顯示模塊顯示,。電壓經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后送入AT89S51單片機,，通過該電壓值,，單片機可讀出滿足要求的觸發(fā)角度，由輸出觸發(fā)模塊發(fā)出觸發(fā)脈沖觸發(fā)三相晶閘管,，數(shù)據(jù)采集模塊采樣輸出電壓,，并經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換送回單片機與給定值進行比較。若給定電壓與輸出電壓不相同,，則采用模糊PID進行參數(shù)調(diào)節(jié),，最終將輸出電壓穩(wěn)定在給定電壓值。在電源正常工作的情況下,，如果給定電壓發(fā)生變化,，則輸出電壓也隨著給定電壓變化，實現(xiàn)一個隨動系統(tǒng),。

　本系統(tǒng)一共用了4個中斷,，分別為定時器0中斷、定時器1中斷,、外部中斷0,、外部中斷1。由外部中斷1得到同步過零點,，由外部中斷0采樣到的給定電壓值確定觸發(fā)角度,，通過定時器1和定時器0在每個周期根據(jù)計算出來的觸發(fā)時刻分別觸發(fā)三相晶閘管。本系統(tǒng)中還采用了模糊自整定PID參數(shù)子程序,、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序,、數(shù)字濾波子程序以及延時程序等。在模糊自整定PID參數(shù)子程序中完成對PID參數(shù)的整定,，在數(shù)字濾波子程序中通過算法得到與實際情況最符合的當前采樣值,。
　系統(tǒng)主要流程圖如圖6、圖7所示,。

　本文所設(shè)計的輸出在0～250 V連續(xù)可調(diào)的直流電源，較其他的晶閘管裝置,，本電源觸發(fā)電路簡單,、可靠，輸出穩(wěn)定,，有效地將強電與弱電部分隔離開,。目前該電源已應用在某高校的船舶電站模擬實驗室，將電壓調(diào)至180～220 V之間時,，可通過接通啟動電路帶動電動機負載,，并給電動機提供穩(wěn)定不變的直流電壓；當電動機帶動發(fā)電機時,，調(diào)壓系統(tǒng)能夠保持發(fā)電機帶動負載時系統(tǒng)輸出直流電壓不變,。此外，該直流電源可同時給兩臺電動機供電并保持電壓不變，通過分別調(diào)節(jié)各臺電動機的勵磁,，能夠達到粗同步并車的條件(即待并機組的電壓與運行機組的電壓大小相等,、待并機組的頻率與運行機組的頻率數(shù)值相等)，將兩臺發(fā)電機并車,，從而達了到船舶電站實驗教學的各項要求,。
參考文獻
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[4] 黃俊.電力電子變流技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社,，1995.
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