語音控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖" height:="" src="http://files.chinaaet.com/images/20110905/7719471a-83ce-4f0e-82e6-6dc9e488e318.jpg" />

圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

　　方案論證

　　主控模塊和語音處理模塊的選擇

　　較MCS-51系列單片機(jī)而言,， SPCE061A單片機(jī)內(nèi)部集成有32KB的ROM、2KB的SRAM,，更能滿足軟件對空間的要求,，且不需要擴(kuò)展相關(guān)存儲器。另外,，該類單片機(jī)完全支持C語言,，軟件編寫比較方便，語音處理模塊采用凌陽的語音壓縮算法,，也用軟件來實(shí)現(xiàn),。該單片機(jī)內(nèi)部集成有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能,，方便實(shí)現(xiàn)語音錄放功能,。

　　電機(jī)模塊的選擇

　　電機(jī)模塊選擇直流電機(jī)。與步進(jìn)電機(jī)相比較而言,，直流電機(jī)具有轉(zhuǎn)速快,、控制方便等特點(diǎn)，更能夠滿足小車較高速行駛情況的要求,，如圖2所示。

圖2 電機(jī)控制模塊原理圖

　　測路程方案的選擇

　　本文利用紅外對管來實(shí)現(xiàn)對小車的路程測量,。在小車的車輪轉(zhuǎn)軸上安裝一個不透光轉(zhuǎn)盤,，在轉(zhuǎn)盤邊緣均勻地打N個孔，當(dāng)紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外光經(jīng)小孔照射到接收管時,，接收管的反向端電平將發(fā)生變化,，單片機(jī)通過檢測這種電平的變化便可以自行計算出小車的運(yùn)行路程,。紅外對管還具有體積較小、安裝較霍爾傳感器更方便,、成本低等特點(diǎn),。

　　系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

　　語音控制小車的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)主要由兩部分組成：一部分是SPCE061A精簡開發(fā)板，另外一部分是電機(jī)控制板,。SPCE061A精簡開發(fā)板為系統(tǒng)主控模塊,，電機(jī)控制板則驅(qū)動小車的前后兩個電機(jī)按系統(tǒng)的要求工作。

　　小車控制板主要包括接口模塊,、電機(jī)控制模塊,、預(yù)留傳感器接口以及電源模塊等幾部分。其中,，電源模塊采用集成穩(wěn)壓芯片 L7805,，在輸出端(控制板的JP11)并接了一個470μF的去耦電容和一個 0.1μF的濾波電容，增強(qiáng)了系統(tǒng)電壓的穩(wěn)定性和抗干擾性能,。

　　電機(jī)控制模塊是整個控制板的核心部分,，其根據(jù)61板的具體輸出信號啟動或停止相應(yīng)的電機(jī)，并調(diào)整電機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向,，實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn),、倒退等功能。后電機(jī)的控制電路包括方向控制和速度控制兩個單元,，前電機(jī)的控制電路則只有方向控制單元,。控制單元負(fù)責(zé)小車電機(jī)的正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)和停止三態(tài)控制,。速度控制單元是擴(kuò)展單元，以適應(yīng)不同的場合需求,。

　　紅外對管測小車運(yùn)行路程部分的原理圖如圖3所示,。

圖3 紅外對管電路原理圖

　　紅外發(fā)光管D2和接收管U4安裝在同一水平線上，發(fā)射管D2一直處于發(fā)射工作狀態(tài),。當(dāng)D2和U4間沒有被擋住,，即D2發(fā)射的紅外線照射在U4上時，U4的2腳和3腳導(dǎo)通,，同時2腳和1腳也導(dǎo)通,，此時晶體管Q1的基極電壓為Ub=VDD×R12/(R12R10)，Q1導(dǎo)通,，SPEED端近似于接地,，呈低電平狀態(tài)。當(dāng)D2和U4間被擋住時，即D2發(fā)射的紅外線不能照射在U4上時,，U4的2腳和3腳截止,，同時2腳和1腳也截止，此時Q1的基極經(jīng)電阻R12和R10接地,，即基極電壓為0V,，此時Q1截止，SPEED端經(jīng)電阻R11接到VDD,，呈高電平狀態(tài),。單片機(jī)通過檢測這種高低電平的變化來實(shí)現(xiàn)小車的路程測量。

　　軟件部分

　　主程序流程

　　小車的主程序流程圖如圖4所示,，主要分為四部分：初始化部分,、訓(xùn)練部分、識別部分和重訓(xùn)操作,。

圖4 主程序流程圖

　　初始化部分的初始化操作會將SPCE061A單片機(jī)上的IOB13~IOB10設(shè)置為輸出端,，用以控制電機(jī)。將其IOA的低8位IOA0~IOA7設(shè)置為下拉的輸入端,，用來連接按鍵,。

　　訓(xùn)練部分完成的工作是建立語音模型。程序一開始會判斷小車是否被訓(xùn)練過,，如果沒有訓(xùn)練過,，系統(tǒng)會要求對其進(jìn)行訓(xùn)練，并且會在訓(xùn)練成功之后將訓(xùn)練的模型存儲到Flash中;如果已經(jīng)訓(xùn)練過則會把存儲在Flash中的模型調(diào)出,，裝載到辨識器中,。

　　在識別環(huán)節(jié)當(dāng)中，如果辨識結(jié)果是名字,，直接置待命標(biāo)志,，然后等待動作命令。只有檢測到待命標(biāo)志,，小車才會根據(jù)相應(yīng)的辨識結(jié)果執(zhí)行動作,。如果沒有待命標(biāo)志，即使識別到動作命令也不會執(zhí)行動作,。小車在執(zhí)行完對應(yīng)的命令之后清除待命標(biāo)志,，結(jié)束待命狀態(tài)。

　　考慮到有重新訓(xùn)練的需求,，這里設(shè)置了重新訓(xùn)練的按鍵,。程序運(yùn)行時循環(huán)掃描該按鍵，什么時間檢測到此鍵按下,，則將擦除語音模型存儲區(qū)首單元(0xe000)所在的頁,，等待復(fù)位到來,。復(fù)位后，程序重新從頭開始執(zhí)行,，當(dāng)檢測到語音模型存儲區(qū)首地址為0xffff(擦除后的值)時，系統(tǒng)會要求重新對其進(jìn)行訓(xùn)練,。

　　FIQ中斷服務(wù)程序

　　FIQ中斷服務(wù)程序用來調(diào)用語音辨識子程序,，并對a2000格式的語音進(jìn)行解碼播放。

　　調(diào)試及性能分析

　　系統(tǒng)的調(diào)試以程序?yàn)橹?。硬件調(diào)試時,，首先檢查電路的焊接是否正確，然后用萬用表測試或通電檢測,。軟件調(diào)試則需要分別進(jìn)行主程序,、FIQ中斷服務(wù)程序、顯示子程序等的編程及調(diào)試,。本程序采用單片機(jī)匯編語言編寫,，用KEIL uVision2編譯器編程調(diào)試。軟件調(diào)試直到語音能夠控制小車的行駛狀態(tài),，并顯示出小車的行駛距離等功能為止,。

　　結(jié)語

　　本文設(shè)計的語音控制系統(tǒng)主要采用16位單片機(jī)SPCE061A來實(shí)現(xiàn)。軟件編程則是采用C語言和匯編語言的混合編程來實(shí)現(xiàn)的,，集兩種語言的優(yōu)點(diǎn)于一體,，實(shí)現(xiàn)對硬件的實(shí)時控制。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,，該語音控制系統(tǒng)主要可實(shí)現(xiàn)以下功能：

　　(1)可以通過語音命令來控制小車的行駛狀態(tài),，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退,、左轉(zhuǎn),、右轉(zhuǎn)等功能;

　　(2)顯示小車的運(yùn)行時間以及運(yùn)行路程;

　　(3)可以擴(kuò)展控制板的調(diào)速環(huán)節(jié)，利用系統(tǒng)的PWM資源,，實(shí)現(xiàn)小車的PWM調(diào)速;

　　(4)預(yù)留多路開關(guān)型傳感器接口,，可以自行安裝各類傳感器，配合程序?qū)崿F(xiàn)小車的循跡,、避障等功能,。