摘要：無線傳感網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用廣泛，它通過無數(shù)千個微小的節(jié)點(diǎn)之間互相通信實(shí)現(xiàn)大范圍監(jiān)控的模式,。采用IEEE802.15.4/Zigbee低成本,、低功耗的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多個節(jié)點(diǎn)間無線通信。首先從節(jié)點(diǎn)機(jī)的硬件設(shè)計(jì)描述硬件各個部分的模塊設(shè)計(jì),，再分析節(jié)點(diǎn)機(jī)的軟件設(shè)計(jì),。闡述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的基本體系結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)介紹基于單片機(jī)ATmega128L和CC2420的Zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì),，并對硬件進(jìn)行組網(wǎng),，并對其測試，測試結(jié)果表明該節(jié)點(diǎn)的體積小,，集成度高,，功耗低，通過多層次布線不僅減少了信號的干擾,，而且加大了傳輸?shù)木嚯x,。

　　0  引言

　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)集成了多種技術(shù)，包括傳感器技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù),，在軍事、環(huán)境,、健康,、家庭、商業(yè)等許多方面有著巨大的潛在應(yīng)用前景,，它通過無數(shù)千個微小的節(jié)點(diǎn)之間互相通信,，通過接力的方法實(shí)現(xiàn)大范圍監(jiān)控的模式不僅提高了工作效率，更有利于技術(shù)的監(jiān)控和管理,。通信網(wǎng)絡(luò)是通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,，使得節(jié)點(diǎn)之間通過協(xié)議進(jìn)行協(xié)調(diào)和傳送數(shù)據(jù)，形成一個無線傳感器網(wǎng)絡(luò),。這種網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)是節(jié)點(diǎn)密集度高,，能夠自主控制和構(gòu)建，并且自主管理,，所以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用是技術(shù)發(fā)展的趨勢,。

　　ZigBee聯(lián)盟定義了2種物理設(shè)備類型：一種是全功能設(shè)備FFD（fullfunctiondevice）；另一種叫精簡功能設(shè)備RFD（reducedfunctiondevice）,。網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建需要有協(xié)調(diào)器參與工作（FFD）,。整個網(wǎng)絡(luò)的形成過程：首先進(jìn)行初始化，之后協(xié)調(diào)器開始參與后建立網(wǎng)絡(luò),，網(wǎng)絡(luò)建立以后再通過路由器（FFD）和終端設(shè)備（RFD）發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò),，最后在建立起的網(wǎng)絡(luò)開始數(shù)據(jù)管理和傳送。

　　1  節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

　　傳感器節(jié)點(diǎn)是由幾個不同的模塊組成,，這些模塊處理著不同的功能,，有傳感器模塊,，傳感器模塊是傳感的硬件基礎(chǔ)，接著通過處理器模塊,，這個模塊執(zhí)行著重要的功能,，數(shù)據(jù)處理后才能進(jìn)行通信，還有無線通信模塊和能量供應(yīng)模塊,。傳感器節(jié)點(diǎn)主要的功能是：首先進(jìn)行數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集,，采集后的數(shù)據(jù)再進(jìn)行處理，經(jīng)過處理后的數(shù)據(jù)再通過節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)進(jìn)行融合,，同時還有其他節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)過來,，這樣再對所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和融合，數(shù)據(jù)處理后再進(jìn)行存儲,。所有傳感器的工作原理和結(jié)構(gòu)大致相同,，雖然每一種傳感器設(shè)計(jì)不同，但是基本的架構(gòu)是相同的,。傳感器節(jié)點(diǎn)的這種功能等同于兼并傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的路由功能,，作為網(wǎng)絡(luò)終端傳送和接收數(shù)據(jù)，是構(gòu)成5項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ),，網(wǎng)線網(wǎng)絡(luò)的基本元素是傳感器節(jié)點(diǎn),，節(jié)點(diǎn)是構(gòu)成無線傳感網(wǎng)絡(luò)的基本平臺。

　　由于傳統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)用來采集數(shù)據(jù),，不僅節(jié)點(diǎn)個數(shù)多,，而且工作時間長、效率低等,，此次設(shè)計(jì)做了些改進(jìn),。此次采用的硬件設(shè)計(jì)綜合不同硬件的特點(diǎn)，處理器是采用AVR單片機(jī)ATmega128L處理器,，它的特點(diǎn)是性能高,、速度快、功耗較低,，比普通的8位機(jī)相比,，實(shí)用性高、硬件資源豐富,。具有高性能,、高速度、低功耗和硬件資源豐富的特點(diǎn),。

　　CPU主要具有幾種省電模式：IDLE,、POWERSAVE,、POWERDOWM,、STANDYBY,。在不同的省電模式下可以高效率工作。時鐘控制由8MHz的晶振提供,，時鐘頻率可以通過軟件進(jìn)行更改和選擇,。其內(nèi)部集成的程序存儲器大小為128KB,還有4KB靜態(tài)RAM,同時帶有4KB的E2PROM。

　　1.1通信模塊

　　CC2420是Chipcon公司開發(fā)的一款低功耗通信芯片,。它的特點(diǎn)是延遲時間短,，使得有更多的充足的睡眠時間，保持這個狀態(tài)不僅可以提高效率,，節(jié)約了能耗,，節(jié)點(diǎn)的使用壽命也比較可觀。CC2420與處理器的連接方便,，通過4個管腳表示數(shù)據(jù)的狀態(tài),，分別為它使用SFD、FIFO,、FIFOP和CCA,。接口是采用SPI接口，它與CC2420交換數(shù)據(jù),、發(fā)送命令,，復(fù)位時通過VREG_EN和RESET_N2個引腳實(shí)現(xiàn)使能和復(fù)位，產(chǎn)生和CC2420匹配的工作電壓,，一般大小為1.8V,保證處理器進(jìn)入正常工作狀態(tài),。由于和天線相接的引腳具有高阻抗特點(diǎn)，引腳為RF_P和RF_N,。高阻抗匹配需要高阻抗天線,，一般要求匹配的負(fù)載阻抗為115+j×180。

　　1.2存儲器部分

　　此次設(shè)計(jì)采用串行接口的Flash存儲芯片AT45DB041,它的存儲空間為4Mbit,可以方便地和串口相接,。由于1個網(wǎng)絡(luò)傳感節(jié)點(diǎn)具備路由器和主機(jī)2種功能,，處理器ATmega128L的片內(nèi)存儲單元不能滿足要求，所以必須進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展,。每個節(jié)點(diǎn)必須有獨(dú)立的序列號,，此次設(shè)計(jì)選擇DS2410Z序列號存儲器。它有64位ROM,內(nèi)含是48位唯一的序列碼,、8位CRC校驗(yàn)碼和8位家族碼,。數(shù)據(jù)采用1-Wire協(xié)議，無需外部供電,，僅通過1個信號引線和1個地回路串行傳輸,。路由功能采用串行接口的Flash存儲芯片AT45DB041,它擁有4Mbit的存儲空間，可方便地連接在ATmega128L的串口上,。

 　　1.3其他模塊

　　設(shè)計(jì)采用光敏傳感器,，電源模塊由2節(jié)1.5V干電池供電,。傳感器模塊的選擇相對比較靈活，可以根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的傳感器,。節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)處理器處于省電模式,，射頻模塊無任務(wù)時處于睡眠模式，以盡量減少節(jié)點(diǎn)的耗電,。

  　1.4設(shè)計(jì)要點(diǎn)

　　為了減少外圍信號的干擾,，必須把信號線、地線分開,，分成幾個層次,，并且是采用獨(dú)立的模塊設(shè)計(jì)，考慮到設(shè)計(jì)的幾點(diǎn)體積更精簡,，更需要減小信號的干擾,，可以用多層板，在高電頻的工作狀態(tài),，在該層沒有用做布線的面積均需用銅填充并接到地,。

　　2  節(jié)點(diǎn)機(jī)的軟件設(shè)計(jì)

　　本文采用的開發(fā)軟件是WinAVR20050214版本的集成開發(fā)環(huán)境和AVRStudio4下載程序。軟件模塊主要包括：CC2420驅(qū)動程序,、網(wǎng)絡(luò)路由設(shè)計(jì)等,。

　　2.1協(xié)調(diào)器的軟件設(shè)計(jì)

　　協(xié)調(diào)器的軟件流程圖如圖1所示。系統(tǒng)剛開始初始化,，硬件協(xié)議初始化后開始建立網(wǎng)絡(luò),，判斷節(jié)點(diǎn)是否接入網(wǎng)絡(luò)，接入網(wǎng)絡(luò)成功后運(yùn)行協(xié)議任務(wù),，接收節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)并發(fā)送到PC上,。

　　建立過程中若超過次數(shù)則接收失敗，繼續(xù)下一次接收,。

圖1  協(xié)調(diào)器的軟件流程

　　2.2成員節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)

　　成員節(jié)點(diǎn)主要是采集傳感器數(shù)據(jù)和接受來自協(xié)調(diào)器的控制數(shù)據(jù),。當(dāng)沒有數(shù)據(jù)收發(fā)時進(jìn)入休眠狀態(tài)，節(jié)點(diǎn)功耗降到最低,，成員節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖2所示,。系統(tǒng)初始化后進(jìn)行硬件和協(xié)議初始化，加載成功后進(jìn)行協(xié)議任務(wù),，判斷任務(wù)后測量傳感器數(shù)據(jù)并發(fā)到協(xié)調(diào)器,，進(jìn)入休眠狀態(tài)后再執(zhí)行下一個任務(wù)，若超過規(guī)定次數(shù),，網(wǎng)絡(luò)建立失敗,。

圖2  成員節(jié)點(diǎn)的軟件流程

　　2.3物理層和MAC層的設(shè)計(jì)

　　CC2420芯片提供了物理層的數(shù)據(jù)服務(wù)和管理服務(wù)，MAC層點(diǎn)到點(diǎn)通信的服務(wù)接口通過程序控制CC2420寄存器完成傳感器數(shù)據(jù)的收發(fā),。IEEE802.15.4定義的MAC幀格式：MAC層頭幀,；MAC凈載荷,；MAC層幀尾。其中,，MHR有固定的順序，并不是所有的幀都包含地址域,。

　　2.4網(wǎng)絡(luò)層的設(shè)計(jì)

　　可以根據(jù)實(shí)際情況選擇AODV路由或者樹形路由,。

　　Zigbee的網(wǎng)絡(luò)層支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，針對結(jié)點(diǎn)數(shù)量的限制選擇星形網(wǎng)絡(luò),。在星型網(wǎng)絡(luò)中,，節(jié)點(diǎn)被配置成1個全功能節(jié)點(diǎn)和1個或多個簡化功能節(jié)點(diǎn)所有的RFD都只能和FFD通信。節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議采用樹形路由算法與AODV路由算法相結(jié)合的路由算法,，其中樹形路由算法指的是在做路由選擇策略時利用樹形結(jié)構(gòu)址,；AODV算法則是對AdHoc按需距離矢量路由算法的改進(jìn)。本文設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)測試選擇了星形網(wǎng)絡(luò),，一個是協(xié)調(diào)器,，另外兩個是光傳感節(jié)點(diǎn)，從可視化后臺軟件SNAMP可以看到節(jié)點(diǎn)組成的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D和接收來的數(shù)據(jù)包,，如圖3所示,。

圖3節(jié)點(diǎn)硬件實(shí)物圖與組網(wǎng)測試

　　3  結(jié)論

　　通過此次設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)證明了節(jié)點(diǎn)的體積小,、集成度高,、功耗低，通過多層次布線不僅減少了信號的干擾,，而且加大了傳輸?shù)木嚯x,。軟件設(shè)計(jì)可以通過節(jié)點(diǎn)編程實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)器、路由器和網(wǎng)絡(luò)終端的傳輸,。硬件中的模塊設(shè)計(jì)可以根據(jù)具體的需要更改不同的傳感模塊,，具有更高的靈活性。

　　無線傳感網(wǎng)絡(luò)是未來發(fā)展的趨勢,。