引言
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)由隨機分布的集成有傳感器,、數(shù)據(jù)處理單元和通信模塊的微型節(jié)點，通過自組織的方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),，傳感器網(wǎng)絡(luò)具有分布式處理帶來的監(jiān)測高精度,、高容錯性、大覆蓋區(qū)域,、可遠程監(jiān)控等眾多優(yōu)點,，成為近期國際上網(wǎng)絡(luò)研究的重要熱點之一。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)微型節(jié)點是一次性的,，要求節(jié)點成本低廉和工作時間盡可能長,。無線傳感網(wǎng)絡(luò)中不應(yīng)該存在專門的路由器節(jié)點，每個節(jié)點既是終端節(jié)點,， 又是路由器節(jié)點,。節(jié)點間采用移動自組織網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系起來，并采用多跳的路由機制進行通信,。因此,，在單個節(jié)點上，一方面硬件必須低能耗,，采用無線傳輸方式;另一 方面軟件必須支持多跳的路由協(xié)議,。IEEE802.15.4/ZigBee協(xié)議充分考慮了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的需求，是目前被業(yè)界普遍看好的一種無線通信協(xié)議,?；谶@些基本的思想，本文設(shè)計了以高檔8位AVR單片機ATmega128L為核心,，結(jié)合外圍傳感器和2.4GHz無線收發(fā)模塊CC2420的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)微型節(jié)點,，并在實際中得到了應(yīng)用。
微型節(jié)點的結(jié)構(gòu)
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)微型節(jié)點由數(shù)據(jù)采集單元,、數(shù)據(jù)處理單元,、數(shù)據(jù)傳輸單元和電源管理單元4部分組成，如圖1所示,。數(shù)據(jù)采集單元負責(zé)監(jiān)測區(qū)域內(nèi)信息的 采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,，本設(shè)計中數(shù)據(jù)采集單元包括了溫度、濕度,、光強度,、加速度和大氣壓力傳感器;數(shù)據(jù)處理單元負責(zé)控制整個節(jié)點的處理操作,、路由協(xié)議、同步定 位,、功耗管理,、任務(wù)管理等;數(shù)據(jù)傳輸單元負責(zé)與其他節(jié)點進行無線通信，交換控制消息和收發(fā)采集數(shù)據(jù);電源管理單元選通所用到的傳感器,，節(jié)點電源由兩節(jié) 1.5V堿性電池組成,，今后將采用微型紐扣電池，以進一步減小體積,。為了調(diào)試方便及可擴展性,，將數(shù)據(jù)采集單元獨立出來，做成兩塊能相互套接的可擴展主板,。
圖1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)微型節(jié)點結(jié)構(gòu)圖
微型節(jié)點模塊設(shè)計
本設(shè)計中數(shù)據(jù)處理單元選用Atmel公司的ATmega128L微控制器,，它是采用低功耗COMS工藝生產(chǎn)的基于RISC結(jié)構(gòu)的8位微控制器， 是目前AVR系列中功能最強大的單片機,。AVR核將32個工作寄存器和豐富的指令集聯(lián)結(jié)在一起,，所有的工作寄存器都與ALU直接相連，實現(xiàn)了在一個時鐘周 期內(nèi)執(zhí)行單條指令的同時訪問兩個獨立寄存器的操作,，具有良好的性價比,。這種結(jié)構(gòu)提高了代碼效率，在性能上比普通CISC單片機提高約10倍,。
ATmega128L具有豐富的資源和極低的功耗,。它具有片內(nèi)128KB的程序Flash，4KB的數(shù)據(jù)SRAM,，可外擴到64KB的 E2PROM,。此外，它還有8個10位ADC通道,，2個8位和2個16位硬件定時/計數(shù)器,，并可在多種不同的模式下工作;8個PWM通道、可編程看門狗定 時器和片上振蕩器,、片上模擬比較器;UART,、SPI、I2C總線接口;JTAG接口,。除了正常操作模式外,，還具有六種不同等級的低功耗操作模式，每種模 式具有不同的功耗,。
采集環(huán)境參數(shù)信號,，需要采樣率很高、數(shù)據(jù)量大的CPU,。如果采用傳統(tǒng)51系列作為CPU,，那么外圍A/D器件速度和CPU速度就有一個相互限制 的瓶頸;如果加上比較復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理和存儲,，需要擴展外部ROM和RAM;這樣多的外圍器件限制了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和速度的提高，同時也大大增加了系統(tǒng)的功 耗,。綜合對比之后,，數(shù)據(jù)處理單元選用ATmega128L進行開發(fā)。數(shù)據(jù)處理單元接口電路如圖2所示,。
圖2數(shù)據(jù)處理單元接口電路
數(shù)據(jù)傳輸單元設(shè)計
數(shù)據(jù)傳輸單元模塊電路由Chipcon公司生產(chǎn)的低功耗、短距離的無線通信模塊CC2420組成,。CC2420是一款符合ZigBee技術(shù)的高 集成度工業(yè)用射頻收發(fā)器件,，其MAC層和PHY層協(xié)議符合802.15.4規(guī)范，工作于2.4GHz頻段,。該芯片只需極少外部元器件,，可確保短距離通信的 有效性和可靠性。數(shù)據(jù)傳輸單元模塊支持數(shù)據(jù)傳輸率高達250kbps,，可以實現(xiàn)多點對多點的快速組網(wǎng),，系統(tǒng)體積小、成本低,、功耗小,，適于電池長期供電。具 有硬件加密,、安全可靠,、組網(wǎng)靈活、抗毀性強等特點,。數(shù)據(jù)傳輸單元接口電路如圖3所示,。CC2420與處理器的連接非常簡便，使用SFD,、FIFO,、 FIFOP和CCA四個引腳表示收發(fā)數(shù)據(jù)狀態(tài);處理器通過SPI接口(MISO、MOSI,、SCK)與CC2420交換數(shù)據(jù),，發(fā)送命令。
圖3數(shù)據(jù)傳輸單元接口電路
整個節(jié)點由電池供電,，要求數(shù)據(jù)采集單元中的傳感器體積小,、低功耗、外圍電路簡單,，最好采用不需要信號調(diào)理電路的數(shù)字式傳感器,。本設(shè)計中選用的傳感器都為數(shù)字式傳感器：
(1)溫度傳感器MLX90601：模擬線性輸出，PWM輸出,，SPI可編程接口;精度±0.2℃,。
(2)壓力傳感器MS5534AP：集成了壓阻式壓力傳感器和ADC接口IC,，傳感器提供了16位的壓力參數(shù)輸出，壓力范圍 300-1100mbar;另外模塊也包含了6個可讀的參數(shù),，方便實現(xiàn)軟件校正及高的精度,，可自動斷開電源，3線接口則可滿足與微處理器的各種通信,。
(3)濕度傳感器SHT11：采用CMOSens技術(shù),，不僅將溫濕度傳感器結(jié)合在一起,而且還將信號放大器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器,、校準數(shù)據(jù)存儲器,、標(biāo) 準I2C總線等電路全部集成在一個芯片內(nèi);全量程標(biāo)定，兩線數(shù)字輸出;濕度測量范圍為-40_+123.8℃;溫度測量精度為±0.4℃,。
(4)光強度傳感器TSL2550D：內(nèi)含兩枚光電探測器,，一枚感應(yīng)可見光和紅外光，另一枚只感應(yīng)紅外光,。兩枚光電探測器產(chǎn)生兩路信號,，傳感器 模擬人眼的原理，根據(jù)兩路信號的強弱判斷周圍光線的強度,，可以直接將光強度轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,。這種器件的壓縮擴展型A/D轉(zhuǎn)換器，分辨率為12位,，由于采用了 積分轉(zhuǎn)換技術(shù),，在測量交流電燈的光線時不會發(fā)生抖動，提高了測量穩(wěn)定性,。
(5)兩維數(shù)字加速度計ADXL202AE：采用先進的MEMS技術(shù),，在同一硅片中刻蝕了一個多晶硅編碼微機械傳感器，并集成了一套精密的信號 處理電路,。信號處理電路把表面微機械傳感器產(chǎn)生的模擬信號轉(zhuǎn)換為占空比調(diào)制(DCM)數(shù)字信號后輸出,。這種占空比調(diào)制信號可以直接送往單片機，使用非常方 便,。測溫數(shù)據(jù)采集單元接口電路如圖4所示,。
圖4測溫數(shù)據(jù)采集單元接口電路
電源管理單元設(shè)計
電能是傳感器網(wǎng)絡(luò)最珍貴的資源，它決定著傳感器網(wǎng)絡(luò)的壽命,。節(jié)點的電能一旦耗盡,，即宣布其壽命到期并退出網(wǎng)絡(luò)，由剩下的節(jié)點再重新組網(wǎng),。因此節(jié) 點的電源管理非常重要,。在本設(shè)計中采用多路器芯片ADG715BRU在I2C總線的控制下選通所用到的傳感器，沒有用到的傳感器不帶電,，以達到在無數(shù)據(jù)采 集任務(wù)時及時關(guān)閉電源而節(jié)省電能的目的,。
結(jié)語
作者在總結(jié)歸納已有研究成果的基礎(chǔ)上,，詳細闡述了基于ATmega128L結(jié)合外圍傳感器和2.4GHz無線收發(fā)模塊CC2420的無線傳感器 網(wǎng)絡(luò)微型節(jié)點，該節(jié)點在試驗中應(yīng)用良好,，能夠采集精度較高的溫度,、濕度、光線,、加速度和大氣壓力數(shù)據(jù),，并通過網(wǎng)絡(luò)暢通地傳回給主機，并實現(xiàn)了傳感器網(wǎng)絡(luò)必 須的低功耗,。為將來通信結(jié)構(gòu)和具體協(xié)議的設(shè)計提供了基礎(chǔ),。