文摘：本文介紹的是日立公司最新開發(fā)的正弦波輸入/輸出的電流源變頻器系統(tǒng)控制的高速電梯,，詳細(xì)說明了該系統(tǒng)的主回路,、控制回路、脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制" title="脈寬調(diào)制">脈寬調(diào)制及安全回路,，系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)約能源,，減少諧波，可用于高速電梯控制及電力再生的領(lǐng)域,。

　　多年來,，人們一直采用可控硅萊昂納多系統(tǒng)和可調(diào)磁場控制方法控制高速電梯。但是,，這些老式系統(tǒng)中存在一些問題,，如輸出電壓低時(shí)的功率因數(shù)及交流線路較高的諧波電流。解決這些問題的一個(gè)方案就是使用門斷路整流器,，這種整流器自身帶有脈寬控制裝置和相位控制裝置,。采用此方法，功率因數(shù)提高了,，但諧波電流卻沒有得到有效地減小,。另一方面，采用正弦波輸入/輸出的電流源變頻系統(tǒng)可能會(huì)在諧波電流方面有所改善。在該系統(tǒng)中,，輸出電流的頻率和相位受變頻系統(tǒng)的控制,，而輸出電流的值則受整流系統(tǒng)的控制，變頻系統(tǒng)中無須電流反饋環(huán)路,，電路結(jié)構(gòu)簡單,，但仍存在以下問題：
　　（1）感應(yīng)電機(jī)會(huì)產(chǎn)生力矩脈動(dòng),，除非采用平穩(wěn)的正弦波脈寬調(diào)制控制裝置,。
　　（2）切斷電流環(huán)路時(shí)產(chǎn)生異常過電壓,。
　　這些問題妨礙了用此方法對(duì)電梯速度的控制,，而電梯速度控制的目的就是要使運(yùn)行舒適、平穩(wěn)可靠,。
　　因此,，人們研制出了一種高速電梯，其控制系統(tǒng)為改進(jìn)后的正弦波輸入/輸出的電流源變頻系統(tǒng),，該系統(tǒng)采用兩個(gè)獨(dú)立的單片機(jī)（分別用于變頻器和整流器）利用晶體管脈沖波形及輸出脈寬調(diào)制波形的新一代計(jì)算方法,，在沒有外部邏輯回路的情況下，計(jì)算正弦脈寬調(diào)制的脈沖波形,。采用新的脈寬調(diào)制控制技術(shù)替代老式的模擬控制方法,，即將梯形調(diào)制波形與三角形載波相比較，開發(fā)出了適用于電梯控制的小力矩脈動(dòng)變頻器系統(tǒng),。
　　另一方面,，電流源變頻系統(tǒng)中還要考慮設(shè)置保護(hù)系統(tǒng)，它能檢測和抑制電源降低模式下的過電壓,。保護(hù)系統(tǒng)中采用一個(gè)壓敏變阻器,，還有一個(gè)連接在整流器和變頻器之間的直流電抗器形成的短路，克服了以前的電流源變頻器系統(tǒng)存在的問題,。
　　本文研究的是整流器和變頻器的正弦波脈寬調(diào)制脈沖波形的計(jì)算方法,，由12個(gè)晶體管構(gòu)成的整流器和變頻器的脈沖波形輸出方法,，整流器和變頻器的基本操作,，輸出電流、電壓和力矩脈動(dòng)的模擬結(jié)果,，新型曳引機(jī),，還有實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

1 主回路及控制回路結(jié)構(gòu)圖
1.1 主回路結(jié)構(gòu)圖
　　圖1所示的是正弦波輸入,、輸出的電流源晶體管變頻器系統(tǒng)主回路的結(jié)構(gòu)圖,。該系統(tǒng)由一個(gè)整流器、一個(gè)變頻器和一個(gè)直流電抗器（Ld）構(gòu)成,。整流器將恒定頻率的電源變?yōu)橹绷麟娫?，直流電抗器（Ld）則使直流電源更加平穩(wěn),，變頻器則將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)樽儔鹤冾l交流電源。連接在交流輸入,、輸出端的過電壓吸收電容器（Cc,，Ci）起到濾波器的作用，這樣,，在一定程度上,，輸入和輸出電流能夠保持正弦波形。構(gòu)成整流器和變頻器的晶體管模塊是由一個(gè)單向?qū)щ姷亩O管和晶體管構(gòu)成,。兩種脈寬調(diào)制控制線路的詳細(xì)情況以后再論,。

1.2 控制回路框圖
　　從根本上說，整流器和變頻器裝置都要配用脈寬調(diào)制控制裝置來產(chǎn)生正弦波電壓和電流,。另外,，整流器部分采用直流耦合電壓控制裝置來調(diào)節(jié)感應(yīng)電機(jī)的電流值，而變頻器部分利用頻率和相位控制電機(jī)響應(yīng)速度,。圖2所示的是控制回路的框圖,。自動(dòng)速度調(diào)節(jié)（ASR）和各種信號(hào)的管理由一個(gè)16位微機(jī)（CPU-0）作為主機(jī)來完成。主微機(jī)通過一般的矢量計(jì)算產(chǎn)生直流電流指令信號(hào)i1＊,，頻率指令信號(hào)ω1＊和相位指令信號(hào)θ＊,，ω1＊、θ＊,、i1＊由下式給出：
　　　　ω1＊ = ωs + ωr （1）
　　　　θ＊ = tan-1（ωs L2/R2） （2）
　　　　i1＊ = Im·SQR（1+（ωs L2/R2）2）·sin（ω1＊t+θ＊） （3）
　　自動(dòng)直流電流調(diào)節(jié)（ACR）由一個(gè)帶有脈寬調(diào)制控制裝置的獨(dú)立的16位單片機(jī)（CPU-1）來完成,。CPU-1的輸入信號(hào)就是電流指令信號(hào)與直流電流信號(hào)之間的偏差信號(hào)和同步信號(hào)。偏差信號(hào)供給了單片機(jī)上的模擬——數(shù)字轉(zhuǎn)換端口（精確度為10位）,，同步信號(hào)則提供給了單片機(jī)的高速輸入端口,，它可以記錄中斷時(shí)間，6個(gè)輸出脈沖波形從單片機(jī)的高速輸出端口提供給了基極驅(qū)動(dòng)電路,，該端口有一個(gè)外加的輔助存儲(chǔ)器,。頻率和相位指令信號(hào)則提供給了CPU-2單片機(jī)上的并行I/O（輸入/輸出）端口。

2 變頻器和整流器的正弦波脈寬調(diào)制控制裝置
2.1 脈寬調(diào)制脈沖波形的計(jì)算方法
　　原來的模擬電路方法由比較電路,、三角形載波發(fā)生電路和梯形調(diào)制波發(fā)生電路構(gòu)成,，現(xiàn)在已不再使用。新的脈沖波形發(fā)生電路及配套軟件已開發(fā)出來,，整流器和變頻器的計(jì)算方法是相同的,，但對(duì)于整流器，還必須進(jìn)行電源同步控制和對(duì)直流電流值控制的負(fù)荷管理,。首先來討論脈寬計(jì)算方法的共用部分,。
　　脈寬計(jì)算方法如圖3所示。第一，在每一個(gè)確定的時(shí)間間隔內(nèi),，對(duì)頻率指令信號(hào)ω1＊進(jìn)行積分,，其結(jié)果加到相位指令信號(hào)θ＊上得到總相位θt。在變頻器部分,，頻率指令信號(hào)ω1＊和相位指令信號(hào)θ＊是指CPU-0計(jì)算所得的指令值,。在整流器部分，θ＊是工業(yè)用交流電源的頻率,，θ＊是依照電流指令與直流電流之間的偏差信號(hào)計(jì)算所得的,。第二，脈寬t1,，t2,，t3可利用與正弦波sinωt，sin（ωt-4/3π）和sin（ωt-2/3π）相對(duì)應(yīng)的比值A(chǔ),、B,、C來確定。同樣地,，也可以根據(jù)總相位θt和三個(gè)正弦波來選取,。如果上述過程每個(gè)時(shí)間段Δt1重復(fù)一次，只要通過單片機(jī)軟件就可求得供給晶體管的脈沖波形,。本文中Δt1的值設(shè)置為大約370μs,，晶體管的開關(guān)頻率fs大約為2.7kHz，脈寬的計(jì)算間隔為370μs,。盡管結(jié)果可以用于變頻器部分,，但用于整流器部分時(shí)就必須加以修改。同樣,，ω1＊總值（Σω1＊Δt1）必須根據(jù)同步輸入后的時(shí)間進(jìn)行初始化,，而負(fù)載控制又必須根據(jù)電流指令與直流電流間的偏差信號(hào)，使脈寬t1,，t2,，t3擴(kuò)大和縮小。

2.2 脈沖波形的輸出方式
　　以前,，微機(jī)發(fā)出的脈寬調(diào)制脈沖波形,，其輸出方法要用一個(gè)復(fù)雜的外部電路或中斷處理，控制電路小型化很困難,，有效縮小最小脈寬也不可能,。為此,，開發(fā)出了一種采用單片機(jī)上的輔助存儲(chǔ)器的新方法,，脈沖波形輸出方法如圖4所示。首先，主處理機(jī)在輔助存儲(chǔ)器中設(shè)置了幾組事件和啟動(dòng)時(shí)間,，事件部分指示哪個(gè)晶體管應(yīng)該接通/斷開,，這可以根據(jù)總相位θt參照通/斷表（表1）來確定。另一方面,，啟動(dòng)時(shí)間又表明通/斷動(dòng)作什么時(shí)間進(jìn)行,。參看圖3，t1,，t2,，t3是啟動(dòng)時(shí)間的示例。在輔助存儲(chǔ)器中,，啟動(dòng)時(shí)間和內(nèi)置計(jì)時(shí)器每隔2μs進(jìn)行一次比較,。當(dāng)兩個(gè)時(shí)間一致時(shí)，事件部分,，即晶體管的通/斷信號(hào)就啟動(dòng),。同樣地，預(yù)定事件和啟動(dòng)時(shí)間設(shè)定后,，輔助存儲(chǔ)器就會(huì)對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行控制,，確保主機(jī)部分不受輸出處理的影響。采用此方法,，最小脈寬就不受中斷處理時(shí)間極限的影響,，可以減小到大約10μs，這樣,，允許的高次諧波和力矩脈動(dòng)可以減小,，而老式控制方法卻達(dá)不到這一點(diǎn)。
　　變頻器脈寬調(diào)制脈沖波形的一個(gè)示例,，所用正弦波脈寬計(jì)算方法和輸出技術(shù)如圖5所示,。這里，最小脈寬的極限為10μs,，擊穿脈沖的寬度隨總相位而變化,。同樣地，在波模中心處（θt=30°）脈沖寬度較窄,，在波模的兩邊（θt=0°,，60°）較寬。采用此方法,，輸出電流的波形幾乎是正弦的,。

2.3 模擬研究結(jié)果
　　圖6所示的是一些模擬研究的結(jié)果。這一模擬研究是在假設(shè)最小脈寬沒有極限的情況下進(jìn)行的,。由于采用正弦波計(jì)算方法,，輸出電流具有正弦特性,。
　　輸出電壓由輸出電流、終端電容器和感應(yīng)電機(jī)來確定,。老式的梯形波調(diào)制與正弦波在力矩脈動(dòng)方面的差別顯而易見,。

2.4 硬件
　　采用上述單片機(jī)，電路簡化,，程序控制（PC）板的規(guī)格也比采用分立元件的老式線路變小,，參見圖7。數(shù)字電路不會(huì)老化,，調(diào)節(jié)時(shí)間也不足老式系統(tǒng)的1/10,。

3 高效率低噪音曳引機(jī)
　　老式的蝸輪蝸桿用于中、低速電梯的減速機(jī)構(gòu),，因?yàn)殡娞轀p速機(jī)構(gòu)要求噪音特別低,。但是，由于減速比增大,，效率降低,，所以，電機(jī)容量必須提高,。因此新的設(shè)計(jì)方案在最新齒輪設(shè)計(jì)和加工工藝的基礎(chǔ)上,，選用了高效斜齒輪，研制出了新型曳引機(jī),。其特點(diǎn)是電機(jī),、曳引輪及減速齒輪層狀布置。磁力制動(dòng)器和曳引輪和為一體,，安裝在減速齒輪軸輸出端,，以防在高速電梯上，由于安全裝置動(dòng)作而產(chǎn)生力矩突變,。
　　減小斜齒輪產(chǎn)生的振動(dòng)以及減速箱產(chǎn)生的噪音是減小減速機(jī)振動(dòng)和噪音的兩個(gè)重要因素,。這方面的研究始于1955年前后。已經(jīng)證明：要想有效地減小齒輪的振動(dòng),，使每一對(duì)齒的彈性系數(shù)為最小,，就要減小齒輪誤差引起的負(fù)荷振動(dòng)，使彈性系數(shù)值的變化盡量縮小,，波形平滑,。
　　該曳引機(jī)以四極感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用變頻系統(tǒng)控制,，大大減小了熱量的產(chǎn)生,。高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)緊湊,，慣量小,，噪音低,。
　　經(jīng)過上述各項(xiàng)措施，現(xiàn)在的曳引機(jī)減輕了40%,，而且噪音減小了大約10分貝,。圖8所示就是這種新型曳引機(jī),。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
4.1 基本特性
　　圖9所示的是變頻器系統(tǒng)輸出電壓和電流波形的一個(gè)實(shí)例,，盡管這些波形非常接近正弦波，但是,，還必須檢測整流器的頻譜和力矩脈動(dòng),。
　　圖10所示的是輸入電流和電壓的實(shí)驗(yàn)頻譜。輸入電流波形中的所有諧波為5%,，甚至更少,，由于晶體管開關(guān)頻率的緣故，峰值出現(xiàn)在2.7kHz附近,。

4.2 電梯控制性能
　　圖11所示的是由最新開發(fā)的電流源變頻器控制的高速變頻電梯的示波圖,。可以看出加速,、減速平穩(wěn),，電源電流隨電梯速度正比變化，不同于老式的可控硅控制電梯,。
　　圖12所示的是經(jīng)過重復(fù)上—下運(yùn)行所得的能耗實(shí)例,，晶體管變頻器用于中速電梯（4m/s）。由于采用了高效電機(jī),，減小了無功功率,，因而，能耗降低高達(dá)10%以上,。
　　圖13所示的是采用不同電梯控制方式的電梯,，包括老式控制方式和變頻器控制方式，其視在功率的比較情況,。有效視在功率和最大視在功率降低高于30%,。（測量條件與能耗比較相同）。
　　圖14所示的是電梯機(jī)房的噪音級(jí),，電梯曳引機(jī)噪音的整體值低于73dB,，可以滿足規(guī)定目標(biāo)（低于75dB）。

5 電梯安全系統(tǒng)
　　圖15所示的是新開發(fā)的電流源變頻器系統(tǒng)控制電梯在事故情況下的檢測保護(hù)系統(tǒng),。在該系統(tǒng)中,，過電壓是比過電流更重要的問題。由于直流電抗器是接在整流器和變頻器中間,，過電流的增加不如老式可控硅電梯那樣快,，因此,，老式系統(tǒng)中也采用了保護(hù)系統(tǒng)。為防止過電壓事故,，采用可變電阻器（壓敏電阻）和短路方法的檢測保護(hù)系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)出來,，晶體管（額定電壓1200V，額定電流300A）完全得以保護(hù),。而且,，還裝有普通的錯(cuò)誤速度探測器和電源降低探測器，但在本圖中沒有標(biāo)出,。

6 結(jié)論
　　本文介紹的是最新開發(fā)的正弦波輸入,、輸出的電流源變頻器系統(tǒng)控制的新型變頻電梯，該系統(tǒng)的應(yīng)用降低了電梯系統(tǒng)對(duì)電力的要求,，降低了諧波電流和能耗,。
　　這一新技術(shù)也可用于速度高于4m/s的電梯，還可廣泛用于要求能量再生的電力領(lǐng)域,。