該系統(tǒng)利用GSM遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)控制車內(nèi)空調(diào)等器械運(yùn)作,。用戶通過短信形式達(dá)到人機(jī)互動(dòng),,克服紅外線,、無線等遠(yuǎn)程控制距離短的問題,,還可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車的狀態(tài),為車主提供便利,。
1系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)
1.1系統(tǒng)功能介紹
本系統(tǒng)能以10次/s的速度自動(dòng)采集現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境溫度和光照強(qiáng)度、采集空調(diào)和窗簾的開閉狀態(tài),,并通過LCD液晶屏實(shí)時(shí)地顯示出來,。溫度的感應(yīng)范圍-55~+125℃,精度為±0.5℃,。光強(qiáng)的強(qiáng)度范圍分為強(qiáng),、較強(qiáng)、中,、較弱,、弱5檔??照{(diào)和窗簾的狀態(tài)為開或者關(guān),。
用戶可以通過手機(jī)或者小靈通等終端與GSM模塊連接的系統(tǒng)之間進(jìn)行無線通信,通信范圍為移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋的所有范圍,,做到了真正的通信范圍無窮大,。具體的通信為:
1)當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到溫度和光強(qiáng)超過設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),會(huì)自動(dòng)的發(fā)送超標(biāo)的中文提示短信至用戶的手機(jī),。
2)用戶可以向系統(tǒng)發(fā)送中文短信,,實(shí)時(shí)的查詢車內(nèi)的溫度、光強(qiáng),、空調(diào),、窗簾的情況,。
3)用戶可以發(fā)送控制信號(hào)控制車內(nèi)的3種動(dòng)作:①拉上窗簾和拉開窗簾。拉窗簾是由單片機(jī)給予高電平給LG9110,,驅(qū)動(dòng)馬達(dá),,通過馬達(dá)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)拉上窗簾和拉開窗簾的動(dòng)作。②啟動(dòng)空調(diào)和停止空調(diào),。通過單片機(jī)給予LG9110高電平,,驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)上的扇葉,以此來模擬汽車空調(diào)啟動(dòng)和停止,。③啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和停止,。發(fā)動(dòng)機(jī)用電動(dòng)馬達(dá)模擬,通過單片機(jī)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)和停止模擬汽車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與關(guān)閉,。
1.2系統(tǒng)方案
本設(shè)計(jì)硬件電路包括電源模塊,、控制模塊、溫度模塊,、光強(qiáng)模塊,、顯示模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和GSM通信模塊等7部分組成,。各模塊之間的關(guān)系如圖1所示,。
1.2.1主控系統(tǒng)模塊
主控系統(tǒng)模塊采用宏晶科技生產(chǎn)的基于51內(nèi)核的STC89C516RD+單片機(jī)來完成信號(hào)采集、控制和通信功能,,它有64K的片內(nèi)FLASHROM和1280B的片內(nèi)RAM資源,,并具有51的內(nèi)核,加密性很強(qiáng),,采用ISP下載的方式簡單易用,,且存儲(chǔ)容量較大,很適合于做開發(fā)設(shè)計(jì)使用,。
在本設(shè)計(jì)中STC89C516RD+單片機(jī)擔(dān)當(dāng)了控制核心,,首先通過前向通道對(duì)外部的各種感應(yīng)器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,然后通過各輸入模塊不同的自適應(yīng)算法將其與內(nèi)部參考數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與比對(duì),,再通過GSM/CDMA網(wǎng)絡(luò)向汽車用戶發(fā)送警示短信,,汽車用戶也可以通過GSM/CDMA網(wǎng)絡(luò)向系統(tǒng)發(fā)送查詢與控制的各種信息。
1.2.2溫度模塊
溫度模塊采用美國DALLAS公司生產(chǎn)的DS18B20一線式數(shù)字溫度傳感器,。DS1820數(shù)字溫度計(jì)提供9位(二進(jìn)制)溫度讀數(shù)指示器件的溫度信息,,經(jīng)過單線接口送入主機(jī)CPU,被測(cè)溫度值為-55~+125℃,。溫度模塊與主控CPU的接口電路如圖2所示,。
1.2.3光強(qiáng)模塊
光強(qiáng)模塊通過ADC0832將光敏電阻感應(yīng)光強(qiáng)產(chǎn)生的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)采樣至單片機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)車內(nèi)光強(qiáng)數(shù)據(jù)的采集,。
1.2.4LCD顯示模塊
顯示模塊采用帶中文字庫的LM6029LCD顯示屏顯示輸出,。LM6029點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊采用S680724控制器,,點(diǎn)陣數(shù)128x64,自帶中文字庫,,采用8bit的并行接口與主控CPU相連,,顯示模塊與主控CPU的接口電路如圖3所示。
1.2.5電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用LG9110驅(qū)動(dòng)芯片,,它能通過控制線帶動(dòng)直流電機(jī)的正、反轉(zhuǎn),,從而控制外部輸出設(shè)備的動(dòng)作,,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與主控CPU的接口電路如圖4所示。
1.2.6GSM模塊
GSM模塊采用西門子公司生產(chǎn)的TC35,,具有中英文短信的收發(fā)功能,。TC35是Siemeils公司推出的新一代無線通信GSM模塊。自帶RS232通訊接口,,可以方便地與PC機(jī),、單片機(jī)連機(jī)通訊??梢钥焖?、安全、可靠地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù),、語音傳輸,、短消息服務(wù)(ShortMessageSer-vice)和傳真。TC35模塊的工作電壓為3.3~5.5V,,可以工作在900MHz和1800MHz兩個(gè)頻段,所在頻段的功耗分別為2W(900M)和1W(1800M),。
TC35采用的是RS232的電平接口,,可以與PC機(jī)直接相連。在本設(shè)計(jì)中,,需要主控CPU的UART和TC35之間連接一個(gè)TTL轉(zhuǎn)RS232電平電路,。
1.2.7電源模塊
電源模塊采用LM2576DC/DC直流降壓開關(guān)電源,能將+12V的點(diǎn)煙器直流電壓降至+5V和+3.3V等多種直流電壓,,以供電給其他模塊,。
1.3軟件流程
本系統(tǒng)軟件分為4大部分。第一部分為DS18B20溫度傳感,,需設(shè)定正確時(shí)序讀取和輸出信息;第二部分為光感傳感,,用ADC0832將光敏電阻感應(yīng)的模擬電壓值轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)輸送給單片機(jī);第三部分為LM6029顯示屏,通過單片機(jī)控制顯示車內(nèi)的狀態(tài);這三部分構(gòu)成了主程序,。第四部分為GSM模塊,,單片機(jī)通過串口中斷接收和發(fā)送GSM模塊通信的信息,。系統(tǒng)流程圖如圖5所示。
2系統(tǒng)測(cè)試
2.1測(cè)試方案
系統(tǒng)測(cè)試采用逐個(gè)模塊調(diào)試和測(cè)試的方法,。先用萬用表測(cè)試電源模塊的輸出是否為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的3.3V和5V;再通過ISP下載測(cè)試單片機(jī)的最小系統(tǒng);然后連接LCD模塊測(cè)試其是否能夠正常顯示;接下來連接光強(qiáng)傳感器和溫度傳感器測(cè)試溫度和光強(qiáng)是否與采集值成正比;再測(cè)試窗簾,、空調(diào)、發(fā)動(dòng)機(jī)模擬系統(tǒng)在電源模塊正常工作情況下能否正常工作;最后用PC機(jī)的串口調(diào)試和GSM模塊之間的串行通信,。
將整機(jī)系統(tǒng)連接好,,電源模塊接上電源,重復(fù)以上步驟,,通過移動(dòng)電話發(fā)信息到GSM模塊當(dāng)中,,發(fā)送查詢指令,觀測(cè)移動(dòng)電話機(jī)接收到的信息數(shù)據(jù)和LCD顯示屏顯示的數(shù)據(jù)和顯示中的數(shù)據(jù)是否相符合,。發(fā)送控制指令,,觀察系統(tǒng)是否按用戶要求轉(zhuǎn)動(dòng)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)和空調(diào)、窗簾是否會(huì)自動(dòng)拉上和關(guān)閉,。通過以上測(cè)試,,就可以判斷整機(jī)運(yùn)行是否正常。
2.2測(cè)試數(shù)據(jù)
測(cè)試數(shù)據(jù)包括以下4部分:
1)通過萬用表測(cè)試電源模塊的輸出正常,,+5V和+3.3V的誤差在±0.1V以內(nèi),,接上所有負(fù)載后輸出的電流達(dá)到+2A;
2)通過設(shè)置不同的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)值,測(cè)試到系統(tǒng)的超標(biāo)自動(dòng)發(fā)送短信至終端功能正常;
3)通過終端發(fā)送查詢指令至系統(tǒng),,測(cè)試到移動(dòng)電話接收到的信息數(shù)據(jù)和LCD顯示屏顯示的數(shù)據(jù)完全吻合;
4)通過終端發(fā)送控制信息至系統(tǒng),,測(cè)試到電機(jī)所控制的空調(diào)和窗簾的動(dòng)作與指令相同。
2.3結(jié)果分析
經(jīng)過各項(xiàng)性能的測(cè)試,,系統(tǒng)的指標(biāo)和參數(shù)基本達(dá)到預(yù)期的效果,,如果能考慮到實(shí)際的汽車上空調(diào)、發(fā)動(dòng)機(jī)的接口,,系統(tǒng)將更加完善,,值得大面積的推廣。
3結(jié)論
本項(xiàng)目的特色具有如下兩個(gè)方面:
1)系統(tǒng)能將車內(nèi)的超標(biāo)信息通過GSM網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)的傳送至用戶終端,,也可以由用戶在車外遠(yuǎn)程的查詢和控制,,克服了用戶和車之間的距離所帶來的操作上的不便性;
2)系統(tǒng)能自動(dòng)采集車內(nèi)的各項(xiàng)參數(shù),自動(dòng)的將其與用戶設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)相比較,,超標(biāo)時(shí)自動(dòng)通知用戶,,能自動(dòng)識(shí)別用戶回發(fā)的查詢信息和控制信息,能根據(jù)回發(fā)的查詢信息發(fā)送實(shí)時(shí)的狀態(tài),,能將回發(fā)的控制信息自動(dòng)轉(zhuǎn)換為控制指令,,整個(gè)系統(tǒng)具有人工智能的特點(diǎn)。