0 引言

　　ZigBee的基礎(chǔ)是IEEES02．15．4，這是IEEE無線個人區(qū)域網(wǎng)工作組的一項標(biāo)準(zhǔn)，被稱作IEEES02．15．4(ZigBee)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),。ZigBee協(xié)議由五家公司共同提出：Honeywell,、Invensys、三菱電氣,、摩托羅拉和飛利浦,。IEEF802．15．4工作組為ZigBee定義了三個免受權(quán)頻段：2．4GHz(全球應(yīng)用)，915MHz(美國)和868 MHz(歐洲),。

　　ZigBee采用DSSS技術(shù),，與藍牙等無線通訊技術(shù)相比，它具有如下特點：

　　(1)功耗更低：ZigBee Alliance網(wǎng)站公布,，以一般電池電力而言,，ZigBee產(chǎn)品可使用數(shù)月至數(shù)年之久。它非常適用于那些需要一年甚至更長時間才需更換電池的設(shè)備(如典型的監(jiān)控設(shè)備),。

　　(2)接入設(shè)備多：ZigBee的解決方案支持每個網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器帶有255個激活節(jié)點,，多個網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器可以聯(lián)接大型網(wǎng)絡(luò)。2．4GHz頻段可容納16個通道,，每個網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器帶有255個激活節(jié)點(藍牙只有8個),，ZigBee技術(shù)允許在一個網(wǎng)絡(luò)中包含4千多個節(jié)點。

　　(3)成本更低：ZigBee只需要80C51之類的低檔處理器以及少量的軟件即可實現(xiàn),，無需主機平臺,。從天線到應(yīng)用實現(xiàn)只需1塊芯片即可。藍牙需依靠較強大的主處理器(如ARM7),，芯片構(gòu)架也比較復(fù)雜,。

　　(4)傳輸速率更低：ZigBee的低功率導(dǎo)致了低傳輸速率，其原始數(shù)據(jù)吞吐速率在2．4GHz(10channels)頻段為250kbps,，在915MHz(6cha-nnels)頻段為40 kbps,，在868MHz(1channel)頻段為20kbps。傳輸距離為10～20m,。

　　1 ZigBee協(xié)議棧

　　ZigBee標(biāo)準(zhǔn)采用分層結(jié)構(gòu),，根據(jù)開放式通信系統(tǒng)互聯(lián)模型，從上往下具有物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層,、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用支持子層和應(yīng)用層,。從網(wǎng)絡(luò)層以上的協(xié)議有ZigBee聯(lián)盟制定,，IEEES02．15．4標(biāo)準(zhǔn)定義物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。

　　1．1 物理層(PHY)

　　物理層是協(xié)議層的最底層,，主要工作是要啟動與關(guān)閉無線傳輸接收器,、傳輸與接收數(shù)據(jù),、使用頻道的選擇、在目前頻道上做訊號能量偵測,、數(shù)據(jù)調(diào)變傳輸與接收解調(diào),、空閑頻道評估(CCA)和針對接收的封包執(zhí)行鏈路品質(zhì)指示(LQI)。

　　IEEE802．15．4定義了兩個物理層標(biāo)準(zhǔn),，分別是2．4GHz和868／915MHz物理層,。2．4GHz的物理層通過采用16相調(diào)制技術(shù)，能夠提供250 kbps的傳輸速率,。868 MHz的傳輸速率為20 kbps,，916 MHz上的傳輸速率則是40 kbps。

　　物理層提供兩個服務(wù)：數(shù)據(jù)服務(wù)和管理服務(wù),。數(shù)據(jù)服務(wù)：在物理無線信道上接受和發(fā)送物理協(xié)議數(shù)據(jù)單元,。管理服務(wù)：維護一個由物理層相關(guān)數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)庫。

　　物理層負責(zé)下面的任務(wù)：

　　(1)無線收發(fā)信機的激活和去激活,。

　　(2)在當(dāng)前信道上的能量檢測,。

　　(3)鏈路質(zhì)量指示，用在接受的數(shù)據(jù)包上,。

　　(4)清除信道估計算法用在CSMA／CA技術(shù)中,。

　　(5)信道頻率選擇。

　　(6)信道數(shù)據(jù)的接受,。

　　1．2 數(shù)據(jù)鏈路層(MAC)

　　物理層之上的數(shù)據(jù)鏈路層基于物理層所提供的服務(wù),，負責(zé)設(shè)備間無線數(shù)據(jù)鏈路的建立，維護和結(jié)束,，確認模式的幀傳送與接受,，信道接入控制,，幀校驗,，預(yù)留時隙管理和廣播信息管理。IEEE802．15．4的MAC層可足夠靈活地來處理這些數(shù)據(jù)通信,。MAC層有兩種信道訪問機制：無標(biāo)識網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)識使能網(wǎng)絡(luò),。無標(biāo)識網(wǎng)絡(luò)節(jié)點成功接受到信息包后能產(chǎn)生一個積極的回應(yīng)。標(biāo)識使能網(wǎng)絡(luò)采用超幀結(jié)構(gòu),，這一方面為了有專用的帶寬和低的反應(yīng)時間,，另一方面可通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器設(shè)定在預(yù)定時間間隔內(nèi)傳輸標(biāo)識。

　　MAC層使用標(biāo)識使能來處理周期性數(shù)據(jù),，當(dāng)有標(biāo)識使能時,，傳感節(jié)點會被喚醒來檢測信息，然后再返回睡眠狀態(tài),。間歇性數(shù)據(jù)可以在無標(biāo)識網(wǎng)絡(luò)中被處理或是以不連貫的方式被處理,。當(dāng)以不連貫方式處理時,，通信需要在能節(jié)約大量能量的情況下，設(shè)備才加入網(wǎng)絡(luò),。低反應(yīng)時間操作可用于保證時間分割(GTS)操作中,。GTS是高服務(wù)質(zhì)量的一種方法，它允許每個設(shè)備有一個特定的時間間隔,，這樣每個超幀就可以自由傳輸而不需要反應(yīng)和爭搶,。

　　1．3 網(wǎng)絡(luò)層

　　物理層上面的網(wǎng)絡(luò)層由ZigBee標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，它確保正確的操作IEEES02．15．4MAC子層和應(yīng)用層提供服務(wù)接口,。網(wǎng)絡(luò)層為應(yīng)用層提供兩種服務(wù)實體：數(shù)據(jù)實體和管理實體,。網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實體通過提供數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)，網(wǎng)絡(luò)層管理實體通過提供管理服務(wù),，同時,，利用來完成一些管理任務(wù)，負責(zé)維護網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),。

　　ZigBee提供了：星形網(wǎng)絡(luò),、樹狀網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)三種拓撲結(jié)構(gòu)。

　　(1)星型網(wǎng)絡(luò)配置包含了一個ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點和一個或更多的終端設(shè)備,。在星型網(wǎng)絡(luò)中,，所有的終端設(shè)備都只與協(xié)調(diào)器通信。如果某個終端設(shè)備需要傳輸數(shù)據(jù)到另一個終端設(shè)備,，它會把數(shù)據(jù)發(fā)送給協(xié)調(diào)器,，然后協(xié)調(diào)器依次將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到目標(biāo)接收器終端設(shè)備。

　　(2)樹狀網(wǎng)絡(luò),，在這種配置下,，終端設(shè)備可以選擇加入ZigBee協(xié)調(diào)器或者ZigBee路由器。路由器提供兩種功能的服務(wù),。一是為整個網(wǎng)絡(luò)增加可能的節(jié)點數(shù),。二是擴展網(wǎng)絡(luò)覆蓋的物理范圍。有了路由器以后,，終端設(shè)備不需要在協(xié)調(diào)器的射頻范圍內(nèi),，也可以加入網(wǎng)絡(luò)。在樹狀網(wǎng)絡(luò)中,，所有的信息都由樹節(jié)點來組織路由,。

　　(3)網(wǎng)狀網(wǎng)類似于樹狀網(wǎng)絡(luò)配置，只是FFD可以直接把消息發(fā)送給其他的FFD而不用沿著樹來傳輸,。來自RFD的消息依然要通過它的父節(jié)點來轉(zhuǎn)發(fā),。網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓撲的優(yōu)勢在于減少了消息傳輸?shù)臅r延并且增加了可靠性。

　　1．4 應(yīng)用層

　　ZigBee應(yīng)用層由三個部分組成,，APS子層,、ZDO(包含ZDO管理平臺)和制造商定義的應(yīng)用對象,。其中，APS提供了這樣的接口：在NwK層和APL層之間,，從ZDO到供應(yīng)商的應(yīng)用對象的通用服務(wù)集,。這服務(wù)由兩個實體實現(xiàn)：APS數(shù)據(jù)實體(APSDE)和APS管理實體(APSME)；ZigBee設(shè)備對象(ZDO),，描述了一個基本的功能函數(shù),，這個功能在應(yīng)用對象、設(shè)備profile和APS之間的提供了一個接口,。ZDO位于應(yīng)用框架和應(yīng)用支持子層之間,。

　　每個ZigBee設(shè)備都與一個特定模板有關(guān)，可能是公共模板或私有模板,。這些模板定義了設(shè)備的應(yīng)用環(huán)境,、設(shè)備類型以及用于設(shè)備間通信的簇。公共模板可以確保不同供應(yīng)商的設(shè)備在相同應(yīng)用領(lǐng)域中的互操作性,。設(shè)備是由模板定義的,，并以應(yīng)用對象的形式實現(xiàn)。每個應(yīng)用對象通過一個端點連接到ZigBee堆棧的余下部分它們都是器件中可尋址的組件,。ZigBee應(yīng)用層目前只定義編號1～240的240個應(yīng)用對象,，而241～254則是保留予未來使用。另外,，編號0與編號255是給予其他方面使用,。ZigBee應(yīng)用層的通訊基礎(chǔ)是由ZigBee產(chǎn)品供應(yīng)商發(fā)展的模板所構(gòu)成，某一模板提供對ZigBee特定應(yīng)用技術(shù)需求的解決方案,。

　　2 路由算法

　　由ZigBee聯(lián)盟發(fā)布的ZigBee協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)中,，網(wǎng)絡(luò)層通過兩種路由協(xié)議相互補充進行路由的發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。這兩種路由協(xié)議分別是按需路由協(xié)議AODV和基于分簇的Cluster-Tree協(xié)議,。樹型路由適用于節(jié)點靜止或者移動較少的場合,，屬于靜態(tài)路由，不需要路由表,，節(jié)省存儲資源,，對于傳輸數(shù)據(jù)包的響應(yīng)較快,，但缺點是很不靈活,，浪費了大量的地址空間，并且路由效率低,。AODV協(xié)議主要適用于動態(tài)變化的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,，通過路由請求、路由回復(fù)等機制每次都能發(fā)現(xiàn)最新的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,。但是在有的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,，節(jié)點被部署之后一般都不再發(fā)生移動,，網(wǎng)絡(luò)拓撲的變化也很緩慢，各個傳感器節(jié)點只要把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給匯聚點,。而相互之間不需要進行通信,。在這樣的情況下，AODV協(xié)議就顯得太過復(fù)雜,。因此,，許多從事ZigBee技術(shù)的研究人員都提出相應(yīng)的Cluster-Tree，AODV改進算法,，下面對幾種改進算法進行簡單闡述,。

　　(1)AODVjr是一種簡化版本的AODV，主要是考慮到ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的電池能量有限性,、應(yīng)用方便性等因素,，而簡化了AODV的一些特點。

　　(2)為使簇樹路由算法在縮短時延方面有更好的效果,，應(yīng)該考慮鄰居節(jié)點和選擇下一跳節(jié)點是到目的節(jié)點的最短路徑的節(jié)點,，這是基于Greedy算法的想法，提出了改進的Cluster-Tree算法,。

　　(3)針對ZigBee網(wǎng)絡(luò)的Cluster-Tree算法對簇首能量要求高及節(jié)點問非最佳路由的問題,，提出了Cluster-Tree路由改進算法，對簇首的選擇必須考慮到節(jié)點的剩余能量,，并結(jié)合AODVjr算法來降低路由距離,，進而減少轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的能量損耗。

　　(4)通過研究ZigBee協(xié)議網(wǎng)絡(luò)層的路由算法,，分析了樹型路由算法和AODVjr路由算法,，并在此基礎(chǔ)上對樹型路由算法提出了一種改進算法(ITRA)，該改進算法將節(jié)點分為兩類：一類是具有足夠的存儲空間和能力執(zhí)行AODVljr路由協(xié)議的節(jié)點,，另一類是指存儲空間受限,，不具有執(zhí)行AODVjr路由協(xié)議能力的節(jié)點，改善了原有樹型算法的路由效率低問題和避免AODVjr算法的能量消耗和路由表問題,。

　　(5)文中分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點和ZigBee協(xié)議中的Cluster-Tree路由算法,，對其中的分簇方法進行了研究，在此算法的基礎(chǔ)上,，利用節(jié)點的深度信息對算法進行了簡化,，并考慮了能量均衡利用的問題，以實現(xiàn)延長網(wǎng)絡(luò)生存周期的目的,。改進后的算法在延長網(wǎng)絡(luò)生存期方面比LEACH有很大提高,。

　　(6)針對ZigBee網(wǎng)絡(luò)簇樹拓撲結(jié)構(gòu)的不足，新的算法在選擇父節(jié)點時綜合考慮節(jié)點的深度,、能量和負載情況,，使簇樹結(jié)構(gòu)有助于減少數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)跳數(shù),，并在負載均衡方面更加優(yōu)化。新策略在優(yōu)化簇樹結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,，充分利用本地信息和簇樹結(jié)構(gòu)對ZBR策略進行改進,。仿真實驗驗證，改進策略能有效減少網(wǎng)絡(luò)能耗,，均衡網(wǎng)絡(luò)負載,，最大化網(wǎng)絡(luò)的生存時間。

　　(7)針對網(wǎng)絡(luò)隨著載荷增加,，數(shù)據(jù)包碰撞概率增大的情況,，提出一種頻點分配算法FFD。該算法以點著色理論為基礎(chǔ),，結(jié)合功率控制,，采用分布控制方式，使不同分簇內(nèi)部采用不同的頻點通信,，以避免簇間干擾,，降低碰撞概率。而簇內(nèi)通信使用小功率,，使節(jié)點特別是簇頭能量得到有效利用,。

　　3 ZigBee應(yīng)用

　　ZigBee技術(shù)主要是嵌入在消費性電子設(shè)備、家庭和建筑物自動化設(shè)備,、工業(yè)控制裝置,、電腦外設(shè)、醫(yī)用傳感器,、玩具和游戲機等設(shè)備中,，支持小范圍的基于無線通信的控制和自動化等領(lǐng)域中。ZigBee聯(lián)盟預(yù)測的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括工業(yè)控制,、消費性電子設(shè)備,、汽車自動化、農(nóng)業(yè)自動化和醫(yī)用設(shè)備控制等,。

　　通常,，符合如下條件之一的應(yīng)用，就可以考慮采用ZigBee技術(shù)做無線傳輸：

　　(1)設(shè)備成本很低,，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量很?。?/p>

　　(2)設(shè)備體積很小,，不便放置較大的充電電池或者電源模塊,；

　　(3)沒有充足的電力支持，只能使用一次性電池,；

　　(4)頻繁地更換電池或者反復(fù)地充電無法做到或者很困難,；

　　(5)需要較大范圍的通信覆蓋，網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備非常多,，但僅用于監(jiān)測或控制,。

　　4 小結(jié)

　　本文介紹了ZigBee技術(shù)的優(yōu)點，協(xié)議棧各個層的功能,，針對ZigBee低能耗問題,，簡單介紹了幾種改進的路由算法，并簡單介紹了ZigBee的應(yīng)用,。