《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于MSP430單片機(jī)的智能網(wǎng)絡(luò)水表抄表系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要: 智能網(wǎng)絡(luò)水表通過(guò)RS-485總線和集中器連接,,集中器通過(guò)調(diào)制解調(diào)器MODEM和電話網(wǎng)連接進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊,,將數(shù)據(jù)通過(guò)電話網(wǎng)傳輸給上位機(jī)管理系統(tǒng),在降低成本的同時(shí)提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。該系統(tǒng)具有良好的伸縮性,,同時(shí),,上位機(jī)管理系統(tǒng)也可以和銀行聯(lián)網(wǎng),組成四級(jí)網(wǎng)絡(luò),,為后續(xù)功能擴(kuò)展奠定了基礎(chǔ),。
Abstract:
Key words :
  隨著電子通信與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,遠(yuǎn)程抄表技術(shù)在水,、電和煤氣計(jì)量方面得以推廣應(yīng)用,。為適應(yīng)這個(gè)發(fā)展方向,,在研制出有線遠(yuǎn)傳水表及其數(shù)據(jù)采集器的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了專用的數(shù)據(jù)集中器,,以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)傳水表抄表系統(tǒng),。該系統(tǒng)有三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):上位機(jī)管理系統(tǒng)、集中器和智能網(wǎng)絡(luò)水表,。智能網(wǎng)絡(luò)水表通過(guò)RS-485總線和集中器連接,,集中器通過(guò)調(diào)制解調(diào)器MODEM和電話網(wǎng)連接進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊,將數(shù)據(jù)通過(guò)電話網(wǎng)傳輸給上位機(jī)管理系統(tǒng),,在降低成本的同時(shí)提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。該系統(tǒng)具有良好的伸縮性,同時(shí),,上位機(jī)管理系統(tǒng)也可以和銀行聯(lián)網(wǎng),,組成四級(jí)網(wǎng)絡(luò),為后續(xù)功能擴(kuò)展奠定了基礎(chǔ),。

  1 智能網(wǎng)絡(luò)水表

  智能網(wǎng)絡(luò)水表的工作原理是在普通轉(zhuǎn)盤(pán)計(jì)數(shù)的水表中加裝干簧管和永磁鐵,。雙干簧管固定安裝在計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤(pán)上方附近,永磁鐵安裝在計(jì)數(shù)盤(pán)(本設(shè)計(jì)0.01m3)位上,,計(jì)數(shù)盤(pán)每轉(zhuǎn)一圈,,永磁鐵經(jīng)過(guò)雙干簧管各一次,在信號(hào)端產(chǎn)生兩個(gè)計(jì)量脈沖,。當(dāng)接收到有效計(jì)脈沖時(shí),,單片機(jī)由休眠模式轉(zhuǎn)為工作模式,由微處理器執(zhí)行相應(yīng)的計(jì)費(fèi)程序,。其硬件主要包括:微處理器,、脈沖采集電路、液晶顯示電路,、閥門(mén)控制電路,、通信接口電路等。

  1.1 脈沖采集電路

  本設(shè)計(jì)使用了雙干簧管傳感器,,即當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)干簧管吸合時(shí),,先記錄下來(lái),再檢測(cè)另一個(gè)干簧管,,只有檢測(cè)到另一個(gè)干簧管吸合后才認(rèn)為信號(hào)有效,。接線圖如圖1所示。

  1.2 液晶顯示電路及顯示器

  MSP430F413單片機(jī)內(nèi)置一個(gè)24×4段的液晶顯示驅(qū)動(dòng)器,。本設(shè)計(jì)中選用的液晶顯示器是定制生產(chǎn)的字符式液晶顯示器,,其視屏尺寸是65mm×40mm,漢字?jǐn)?shù)字協(xié)調(diào)美觀。液晶顯示電路及顯示器如圖2所示,。

  液晶顯示器作為水表的輸出接口,,除了顯示電磁閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、表內(nèi)剩余金額(當(dāng)余額顯示為負(fù)時(shí)表示水表處于透支狀態(tài)),、累積用水量,、電池狀態(tài)、本月累積用水量,、分段(階梯水價(jià)時(shí),,每種水價(jià)水量的噸限)顯示、單價(jià)(當(dāng)前水價(jià))顯示,、當(dāng)前日期及當(dāng)前時(shí)間之外,,還具有提醒用戶及時(shí)充值的信息及顯示錯(cuò)誤信息的功能。如:表示強(qiáng)磁干擾,,(注:閥門(mén)會(huì)關(guān)閉),;表示欠壓狀態(tài)。

  1.3 閥門(mén)控制電路

  本設(shè)計(jì)采用小功率電機(jī)通過(guò)減速,,直接驅(qū)動(dòng)球閥開(kāi)閉。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,,水阻小,。缺點(diǎn)是球閥的球環(huán)加工精度要求高,使用一段時(shí)間后由于水垢或微顆粒等使轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增大,,設(shè)計(jì)中采用每月定時(shí)開(kāi)關(guān)閥門(mén)幾次來(lái)解決這一問(wèn)題,。閥門(mén)控制電路如圖3所示。

  1.4 通信接口

  智能網(wǎng)絡(luò)水表采用專用協(xié)議與集中器進(jìn)行通信,,集中器通過(guò)MODEM與上位機(jī)相連,。RS-485相對(duì)于RS-232成本低,驅(qū)動(dòng)器和接收器價(jià)格便宜,,并且只需要單一的一個(gè)+5V(或者更低)的電源來(lái)產(chǎn)生差動(dòng)輸出需要的1.5V的壓差,。通信接口如圖4所示。

  2 集中器設(shè)計(jì)

  在遠(yuǎn)程集中抄表系統(tǒng)中,,集中器起著數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)和總線隔離的作用,,負(fù)責(zé)上位機(jī)和網(wǎng)絡(luò)水表的聯(lián)系。其主要功能有兩項(xiàng):一是完成與水表的通信,,根據(jù)系統(tǒng)下達(dá)的指令抄收水表的數(shù)據(jù)或檢測(cè)狀態(tài),,可以定時(shí)抄收也可以實(shí)時(shí)抄收;二是根據(jù)系統(tǒng)要求完成與上位機(jī)的通信,,將水表的數(shù)據(jù)信息或狀態(tài)信息傳輸給上位機(jī)管理系統(tǒng),。根據(jù)系統(tǒng)需求,集中器主單片機(jī)采用Microchip公司的PIC16F84芯片,其內(nèi)部帶有64字節(jié)的EEPROM,,用來(lái)儲(chǔ)存水表的工作參數(shù),,如用水量、狀態(tài),、地址編碼等,。這些數(shù)據(jù)在水表工作期間可能不斷變化,而又要求系統(tǒng)斷電之后不能丟失,,在系統(tǒng)下次加電工作時(shí)自動(dòng)恢復(fù)原先的數(shù)據(jù)?,F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試一般用到安裝了專用測(cè)試軟件的便攜機(jī)。便攜機(jī)接口協(xié)議為RS-232,,因此集中器電路設(shè)中需預(yù)留一個(gè)RS-232接口,,采用MAX232芯片。

  2.1 集中器硬件設(shè)計(jì)

  集中器由主控芯片PIC16F84,、上行通信接口電路,、下行通信接口電路、電源電路等幾部分組成,。集中器硬件電路如圖5所示,。

  1)上行通信接口電路:集中器通過(guò)上行通信接口電路和調(diào)制解調(diào)器MODEM相連,然后再通過(guò)電話網(wǎng)和上位機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行通信,,如圖5(a)所示,。

  2)下行通信接口電路:用來(lái)和智能網(wǎng)絡(luò)水表進(jìn)行通信,采用RS-485總線傳輸方式,,如圖5(b)所示,。使用MAX485芯片和智能網(wǎng)絡(luò)水表進(jìn)行通信。

  2.2 集中器軟件設(shè)計(jì)

  集中器的軟件設(shè)計(jì)主要包括集中器主程序的設(shè)計(jì),、集中器接受命令子程序的設(shè)計(jì),、集中器向采集器發(fā)命令子程序軟件的設(shè)計(jì)、集中器向PC機(jī)應(yīng)答子程序的設(shè)計(jì),。集中器主程序流程圖如圖6所示,。

  2.3 上位機(jī)與集中器之間通信協(xié)議的幀格式

  上位機(jī)與集中器之間通信協(xié)議的幀格式有命令幀格式和應(yīng)答幀格式。通信協(xié)議的幀格式由幀頭,、類型碼,、地址碼、數(shù)據(jù)碼,、校驗(yàn)碼和幀尾組成,,其定義如表1所示。各個(gè)部分的具體含義解釋如下:

  1)幀頭:一幀的起始字節(jié),,代表一個(gè)新幀的開(kāi)始1個(gè)字節(jié),,命令幀固定為1AH,,應(yīng)答幀固定為ICH.

  2)類型碼:1個(gè)字節(jié),命令幀類型碼用來(lái)規(guī)定上位機(jī)管理系統(tǒng)下達(dá)指令的具體內(nèi)容,,不同的內(nèi)容對(duì)應(yīng)不同的類型碼,。集中器執(zhí)行相應(yīng)指令后上傳相應(yīng)的應(yīng)答幀類型碼,不同的內(nèi)容對(duì)應(yīng)不同的類型碼,,命令幀和應(yīng)答幀類型碼如表2所示,。

  3)地址碼:8個(gè)字節(jié),本地址碼依次為集中器號(hào)(4個(gè)字節(jié)),,智能網(wǎng)絡(luò)水表號(hào)(4個(gè)字節(jié)),。

  規(guī)定前4個(gè)字節(jié)全F代表所有集中器,后4個(gè)字節(jié)全F代表所有智能網(wǎng)絡(luò)水表,。

  4)數(shù)據(jù)碼:2~10個(gè)字節(jié),,包括設(shè)置集中器和水表的號(hào)碼、設(shè)置集中器的密碼,、設(shè)置的時(shí)間,、水表的狀態(tài)、水表上傳的數(shù)據(jù)等,。

  5)校驗(yàn)碼:1個(gè)字節(jié),,本設(shè)計(jì)采用累加和校驗(yàn),對(duì)幀頭,、類型碼,、地址碼和數(shù)據(jù)域進(jìn)行字節(jié)累加,結(jié)果取1個(gè)字節(jié),。集中器接收到指令后,對(duì)指令的相應(yīng)字節(jié)進(jìn)行累加,,然后再與校驗(yàn)字相比較,。

  6)幀尾:表示一幀的結(jié)束字節(jié),命令幀固定為IBH;應(yīng)答幀固定為DH.

  3 總線直讀式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

  本設(shè)計(jì)采用總線直讀式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中典型的聯(lián)網(wǎng)管理方式,,如圖7所示,。即采集器到集中器的連接方式和局域網(wǎng)管理方式。將若干集中器集中起來(lái)連結(jié)到廣域網(wǎng)接入器,,再通過(guò)電話線與異地或遠(yuǎn)距離的PC機(jī)進(jìn)行通信,。1臺(tái)計(jì)算機(jī)最多可以管理128個(gè)集中器,1個(gè)集中器可以管理255個(gè)采集器,。這樣系統(tǒng)更簡(jiǎn)單,、成本更低。

  4 上位機(jī)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  主站是遠(yuǎn)程集中抄表系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心,,處于系統(tǒng)的最高層次,。在集中器,、網(wǎng)絡(luò)水表協(xié)助下通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口負(fù)責(zé)完成設(shè)備管理、用戶管理,、水量的抄收以及報(bào)表打印等功能,,遠(yuǎn)傳水表管理系統(tǒng)。根據(jù)SQLSever的數(shù)據(jù)庫(kù)體系結(jié)構(gòu)和自動(dòng)抄表管理軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)內(nèi)容,,得出如圖8所示的Autometer數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖,。

  水表遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)上位機(jī)管理軟件系統(tǒng)的功能主要有:

  1)自動(dòng)抄表:能夠?qū)崟r(shí)、定時(shí),、自動(dòng)地抄錄前端水表的讀數(shù),,隨時(shí)了解住戶的使用情況,便于計(jì)量和收費(fèi)的自動(dòng)管理,。

  2)預(yù)置參數(shù)和通訊測(cè)試:能夠?qū)δ骋粔K智能表預(yù)先設(shè)置參數(shù),,如水表讀數(shù)、狀態(tài),、編號(hào)等,,也能夠?qū)λ械乃眍A(yù)先設(shè)置讀數(shù)值;能夠自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)計(jì)算機(jī)與前端任何一個(gè)住戶采集器之間的通訊是否正常,。

  3)住戶信息管理:能夠查詢所有住戶的信息,,能夠?qū)ο鄳?yīng)的住戶信息進(jìn)行添加、修改,、刪除,、統(tǒng)計(jì)等操作。

  4)收費(fèi)信息管理:能夠查詢所有住戶的用水信息,,包括住戶的歷史用水量,、當(dāng)月用水量,價(jià)格可以設(shè)置為一定價(jià),,或者階梯水價(jià),,并自動(dòng)計(jì)算出應(yīng)繳水費(fèi),同時(shí)記錄交費(fèi)信息,,還能夠?qū)ο鄳?yīng)的收費(fèi)信息進(jìn)行添加,、修改、刪除等,。

  5)自動(dòng)報(bào)表生成:能夠根據(jù)住戶當(dāng)月用水情況,,自動(dòng)生成住戶當(dāng)月報(bào)表,并打印相關(guān)單據(jù),。

  6)系統(tǒng)用戶分級(jí)管理:對(duì)軟件系統(tǒng)的用戶實(shí)行分級(jí)管理,,分別賦予3種不同權(quán)限。即一般用戶只有查詢信息的權(quán)限,,一般管理員除了查詢信息的權(quán)限外還有部分抄表管理和通信管理的權(quán)限,。只有系統(tǒng)管理員才具有系統(tǒng)管理,、信息管理、抄表管理和通信管理等全部權(quán)限,。

  鑒于篇幅,,這里只列出實(shí)現(xiàn)增加一個(gè)用戶時(shí)的主要代碼。

  5 結(jié)語(yǔ)

  本遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)已被某自來(lái)水公司采用,,并在該自來(lái)水公司所在城市的3個(gè)小區(qū)內(nèi)使用,。整個(gè)系統(tǒng)施工簡(jiǎn)便、維護(hù)簡(jiǎn)單,、功耗低,,運(yùn)用了專用通信協(xié)議,有效降低了系統(tǒng)通信電流強(qiáng)度,。此外,,采用多點(diǎn)間歇的脈沖形式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,持續(xù)時(shí)間非常短(僅為25ms),。當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后,,又恢復(fù)到休眠狀態(tài),靜態(tài)功耗極低,。本系統(tǒng)有著廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用空間,,發(fā)展?jié)摿^大。隨著無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展,,無(wú)線抄表系統(tǒng)將是未來(lái)自動(dòng)抄表系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì),。



 

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