引言
ARM ADS全稱(chēng)為ARM Developer suite(ARM開(kāi)發(fā)套件)。ADS的CodeWarrior集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)是基于Metrowerks CodeWarrior IDE4.2版本的,,經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)牟眉粢灾С諥DS工具鏈,,為管理和開(kāi)發(fā)項(xiàng)目提供了簡(jiǎn)單多樣化的圖形用戶(hù)界面,用戶(hù)可以使用ADS的CodeWarrior IDE為ARM和Thumb處理器開(kāi)發(fā)用C,、C++或ARM匯編語(yǔ)言的程序代碼,,縮短了用戶(hù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目代碼的周期。ADS中包括3個(gè)調(diào)試器:AXD(ARM ExtendedDebugger),、ARMSD(ARM Symbo l i c Debugger),、ADW/ADU(Appl icat ion Debugger Windows/Unix)。在軟件開(kāi)發(fā)的最初階段,,可以使用調(diào)試器進(jìn)行仿真來(lái)測(cè)試所開(kāi)發(fā)的軟件是否達(dá)到了預(yù)期的效果,。
在數(shù)據(jù)采集的實(shí)際開(kāi)發(fā)應(yīng)用中,串口通信是不可缺少的部分,,它是目前嵌入式系統(tǒng)與PC機(jī)間的一種非常重要且普遍使用的通信方式,。計(jì)算機(jī)利用串口對(duì)單片機(jī)等外部設(shè)備的控制減少了在訪(fǎng)問(wèn)外部設(shè)備時(shí)需要進(jìn)行復(fù)雜的匯編語(yǔ)言編程等帶來(lái)的麻煩,,同時(shí)也有利于大規(guī)模的開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì),。在Linux系統(tǒng)中,系統(tǒng)把串口等其它外設(shè)當(dāng)作文件進(jìn)行操作,,在端口的讀寫(xiě)上非常方便,,大大提高了系統(tǒng)編程效率。本文通過(guò)把Linux系統(tǒng)移植到S3C2410后,,利用S3C2410自帶的串口對(duì)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)控制,,詳細(xì)地介紹了串行通信的硬件電路和軟件的實(shí)現(xiàn)方法。
S3C2410硬件平臺(tái)簡(jiǎn)介
S3C2410是韓國(guó)三星公司生產(chǎn)的新一代高性能微處理器,,它是基于ARM920T內(nèi)核的16/32位RISC處理器,。主要應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。
S3C2410擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,。又有著低成本,。低功耗等優(yōu)點(diǎn),。在各種手持及移動(dòng)設(shè)備上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,基于其平臺(tái)的程序功能也越來(lái)越復(fù)雜,。于是,,在其平臺(tái)上架構(gòu)多線(xiàn)程的操作系統(tǒng)已成為越來(lái)越多系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的訴求,本文介紹多線(xiàn)程在S3C2410上的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程,。
硬件結(jié)構(gòu)
目前串口大部分是在Windows或是在Dos下運(yùn)用,,本文是在Linux系統(tǒng)下利用串口來(lái)實(shí)現(xiàn)通信的。S3C2410芯片是三星公司生產(chǎn)的 16/32bit的RISC處理器,,獨(dú)立的16kB指令和16 kB數(shù)據(jù)的緩存(cache),,用于虛擬內(nèi)存管理的MMU單元,LCD控制器(STN&TFT),,非線(xiàn)性(NAND)FLASH的引導(dǎo)單元,,系統(tǒng)管理器(包括片選邏輯控制和SDRAM控制器),3個(gè)通道的異步串口(UART),,每個(gè)控制器支持的最高波特率可以達(dá)到230400 Boud/s,,這些特點(diǎn)為實(shí)現(xiàn)在Linux系統(tǒng)下計(jì)算機(jī)與開(kāi)發(fā)板之間順利進(jìn)行串口通信提供了可靠的保證。WNSC400是北京維納光科公司生產(chǎn)的電動(dòng)位移平臺(tái)控制箱,,它擁有RS232的串口能使S3C2410通過(guò)串口對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,,從而能夠?qū)崿F(xiàn)S3C2410對(duì)電動(dòng)位移平臺(tái)的控制。但是控制箱是在 Windows環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的,,所以要想把它應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中是存在難度的,。S3C2410的串口要實(shí)現(xiàn)與控制箱的數(shù)據(jù)傳輸,那么就要使控制箱及其控制的電動(dòng)平移臺(tái)實(shí)現(xiàn)與其它模塊組成嵌入式系統(tǒng),,比如與一臺(tái)攝像頭聯(lián)系起來(lái),,當(dāng)攝像頭對(duì)物體進(jìn)行圖像采集后,對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,,進(jìn)而計(jì)算出目標(biāo)具體要改變的位移等參量,,然后控制箱在通過(guò)$3C24lO的存儲(chǔ)器中讀取這些數(shù)據(jù),并發(fā)出命令使電動(dòng)位移平臺(tái)按需要的改變量進(jìn)行移動(dòng),,這樣就是實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的嵌入式系統(tǒng),。計(jì)算機(jī)(宿主機(jī))、目標(biāo)機(jī)(S3C2410)還有控制箱之間連接的硬件原理如圖1所示,。在宿主機(jī)上將在ADS環(huán)境下編好的程序通過(guò)JTAG下載到 S3C2410后,,S3C2410就可以通過(guò)串口與控制箱進(jìn)行通信。
UART軟件
通用異步收發(fā)器(UART)是一種串行接口,,許多微處理器和微控制器中都包含這種外設(shè)接口,。異步串行接口提供了一種簡(jiǎn)單的途徑,使兩個(gè)器件無(wú)需共享同一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)就能進(jìn)行通信。如果再加入一個(gè)合適的電平轉(zhuǎn)換器,,串口還能用在RS-232和RS-485網(wǎng)絡(luò)中通信,,或者與計(jì)算機(jī)的COM端口連接。串口只需兩根信號(hào)線(xiàn)(Rx和Tx)即可實(shí)現(xiàn),,而且只要兩端器件都采用同樣的位格式和波特率,,那么它們無(wú)需其它任何對(duì)方的信息就可以成功傳輸數(shù)據(jù)。軟件UART的意義
如今,,可提供功能完善的硬件串口的微控制器比比皆是,,那么我們?yōu)槭裁催€要費(fèi)力地用微控制器的端口管腳來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件UART呢?主要有以下幾個(gè)原因:
首先,盡管確實(shí)有許多微控制器都包含了硬件UART,,但仍有許多沒(méi)有包含這種接口,。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,選擇微控制器時(shí),,可能很難找到一款各方面都很理想的產(chǎn)品。例如,,電壓范圍合適的微控制器可能內(nèi)部存儲(chǔ)器不夠大,,而存儲(chǔ)器大小足夠的可能又沒(méi)有足夠的端口管腳,無(wú)法滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需求,。因此,,通過(guò)軟件方式實(shí)現(xiàn)某些系統(tǒng)需要的外設(shè)接口,從而彌補(bǔ)一款微控制器性能上的缺陷,,就能增加可供設(shè)計(jì)選擇的微控制器的數(shù)量和種類(lèi),,從而增大設(shè)計(jì)的靈活性。
第二,,即便一款微控制器包含了一個(gè)功能完善的硬件UART,,由于某種原因,這對(duì)即將進(jìn)行的設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)可能仍然不夠,。例如,,可能是微控制器需要與之通信的外設(shè)所用的協(xié)議與串口協(xié)議稍有不同,也可能是硬件UART所提供的位數(shù),、奇偶校驗(yàn)功能或輸入和輸出緩存無(wú)法完全滿(mǎn)足應(yīng)用的要求,。這時(shí),通過(guò)構(gòu)建一個(gè)軟件UART接口,,我們?cè)诙xUART的功能和串口協(xié)議的細(xì)節(jié)上就更靈活,。
第三,一款微控制器的硬件UART也許能夠很好地滿(mǎn)足應(yīng)用的需求,,但只是數(shù)量不夠,。例如,微控制器包含兩個(gè)UART,而設(shè)計(jì)中的應(yīng)用卻需要三個(gè),。此時(shí),,我們不必僅僅為了增加串口的數(shù)量就另外增加一塊新的芯片,而只需增加一個(gè)與該微控制器上現(xiàn)有的UART具備同樣功能和特性的軟件UART,。
UART軟件部分的實(shí)現(xiàn)
絕大多數(shù)的Linux軟件開(kāi)發(fā)都是以native方式進(jìn)行的,,即本機(jī)(HOST)開(kāi)發(fā)、調(diào)試,、本機(jī)運(yùn)行的方式,,但是由于在目標(biāo)機(jī)上沒(méi)有足夠的資源來(lái)滿(mǎn)足嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),所以這種方式不適合于嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā),。通常嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)采用交叉編譯調(diào)試的方法,。交叉編譯的主要特征是某機(jī)器中執(zhí)行的程序代碼不是由本機(jī)編譯生成,而是由另外一臺(tái)機(jī)器編譯生成,。
串口通信的基本任務(wù)有:實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)格式化,、進(jìn)行串/并轉(zhuǎn)換、控制數(shù)據(jù)傳輸速率,、進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)和進(jìn)行TTl與EIA電平轉(zhuǎn)換,。串口通信分為同步通信和異步通信兩種類(lèi)型,本文將用到異步串行I/0,。
由于Linux系統(tǒng)將所有的設(shè)備都看成文件,,所以訪(fǎng)問(wèn)串口時(shí),認(rèn)為串口是一個(gè)文件,,我們可以使用文件系統(tǒng)控制函數(shù)實(shí)現(xiàn)基本的串口操作,,比如open()函數(shù)用來(lái)打開(kāi)串口,read()和write()函數(shù)用來(lái)讀寫(xiě)串口,,在傳輸數(shù)據(jù)完成后可以用close()函數(shù)關(guān)閉串口,。
構(gòu)造了一個(gè)嵌入式版本的Linux文件系統(tǒng),它使得內(nèi)核在系統(tǒng)盡量精簡(jiǎn)的情況下能夠運(yùn)行起來(lái),,并滿(mǎn)足產(chǎn)品和系統(tǒng)各方面的要求,。其中,為文件系統(tǒng)配置用戶(hù)和屬組以達(dá)到一定的安全性更是系統(tǒng)的一大特色,。另外,,在這個(gè)嵌入式文件系統(tǒng)中,引入了VFS的支持,,雖然犧牲了一些空間,,但是大大方便了今后各種物理文件系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)加載。Linux的文件系統(tǒng)事實(shí)上非常的龐大,,構(gòu)造一個(gè)嵌入式的Linux文件系統(tǒng)是一個(gè)很復(fù)雜的過(guò)程
串口的基本設(shè)置
串口最基本的設(shè)置有波特率設(shè)置,、檢驗(yàn)位和停止位的設(shè)置,。串口的設(shè)置主要是設(shè)置struct termios結(jié)構(gòu)體的各成員值:
串口的讀寫(xiě)
發(fā)送數(shù)據(jù)
除了上面用read來(lái)讀取串口的方法外,也可以使用操作文件的函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)異步讀取,,如fcnt1,,或者selectt等。
應(yīng)用程序
ADS開(kāi)發(fā)平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是它已經(jīng)把串口的相關(guān)設(shè)置函數(shù)都已經(jīng)包含在相關(guān)的頭文件中,,這樣當(dāng)開(kāi)發(fā)人員想利用串口進(jìn)行再次研發(fā)時(shí)就可以直接利用這些函數(shù),,或者在原函數(shù)上進(jìn)行修改。本文中要通過(guò)S3C2410的串口對(duì)WNSC400控制箱進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸就利用了這些優(yōu)點(diǎn),,部分程序如下:
結(jié)語(yǔ)
在ADS環(huán)境下進(jìn)行的開(kāi)發(fā)減少了直接在Linux系統(tǒng)下進(jìn)行串口開(kāi)發(fā)所遇到的麻煩,,而且由于AARM具有多功能模塊擴(kuò)展功能,可以使多種功能集中起來(lái),,為WNSC400控制箱及其電動(dòng)平移臺(tái)廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中創(chuàng)造了條件,。