《電子技術(shù)應(yīng)用》
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一種汽車防撞紅外線測距系統(tǒng)的方案設(shè)計
摘要: 本文采用一種新的測距原理建立了紅外測距系統(tǒng),并研究了紅外測距系統(tǒng)在汽車防撞系統(tǒng)的運用。
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1 引言

  隨著經(jīng)濟的發(fā)展,,交通運輸業(yè)日益繁榮,,但由于道路狀態(tài),、交通管理等硬件難以跟上,加上駕駛超車、出車開小差、錯誤估計車距等主觀的原理,,使相互碰撞的交通事故頻頻發(fā)生。解決這個問題的根本措施在于給行進中的汽車安裝能自動跟蹤測距,,在危險距離內(nèi)自動剎車的裝置,。

  由于電子技術(shù)的發(fā)展,先后出現(xiàn)了激光測距,、微波雷達測距,、超聲波測距及紅外線測距。其中激光測距是靠激光束照射在前車上的反射鏡(汽車尾部)反射回來的激光束探測兩車距離,。由于受惡劣的天氣,、汽車激烈的振動,反射鏡表面磨損,,污染等因素影響,使反射的激光束在一定功率上探測距離比可能探測的最大距離減少1/2~1/3,,損失很大,,影響探測的精確度;微波雷達測距技術(shù)為軍事和某些工業(yè)開發(fā)采用的裝備和振蕩器等電路部分價格昂貴,,現(xiàn)在幾乎還沒有開拓民用市場,;超聲波測距在國內(nèi)外已有人做過研究,由于采用特殊專用元件使其價格高,,難以推廣,;紅外線作為一種特殊的光波,具有光波的基本物理傳輸特性—反射、折射,、散射等,,且由于其技術(shù)難度相對不太大,構(gòu)成的測距系統(tǒng)成本低廉,,性能優(yōu)良,,便于民用推廣。

  當(dāng)前測距系統(tǒng)所用的測距基本原理都是建立在測量時間差的基礎(chǔ)上,,而測量時間的方法主要有“脈沖方式”和“調(diào)頻2連續(xù)波方式”,。這兩種測量方式都是以模擬電路來實現(xiàn),由于器件延時的影響,,使測量精度大大下降,。本文采用“計數(shù)”方式,通過單片機處理,,使測量準確度有了很大提高,。

  因此,本文研究的紅外測距系統(tǒng)成本較低,,機體尺寸小,,而且利用一種新的測距原理結(jié)合單片機技術(shù)的處理,使測量精度有了較大提高,;同時把這種測距系統(tǒng)應(yīng)用于汽車防撞系統(tǒng)中,,并進行了裝車防撞試驗。試驗結(jié)果表面,,這種系統(tǒng)能探測的距離大于40m,,且分析判斷險情的速度快,準確性較高,。

2 紅外線測距基本原理及其系統(tǒng)的建立

  2.1 基本原理

  紅外線發(fā)射器不斷發(fā)射出頻率為40kHz的紅外線,,經(jīng)障礙物反射,紅外線接收器接收到反射波信號,,并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?。測出發(fā)射波與接收到反射波的時間差t,即可求出距離s:

  

  式中,,c為光速度,,一般取3×108m/s。

  本文采用“計數(shù)”方式,,通過單片機處理進行測量,,其基本原理是:紅外線發(fā)射器始終處于發(fā)射紅外線的狀態(tài),當(dāng)紅外接收器第一次接收到障礙物反射回的紅外線時,,經(jīng)電路處理單片機給出一個計數(shù)啟動信號,,單片機的計數(shù)器開始以一定頻率計數(shù);當(dāng)紅外線接收器第二次接收到反射回的紅外線時,經(jīng)電路處理單片機給出一個停止計數(shù)脈沖,,計數(shù)器停止計數(shù),。通過編程,單片機自動處理,,用脈沖的周期T乘以脈沖數(shù)n就得到發(fā)射紅外線到接收紅外線的時間差t,,即:

  

  (2)式代入(1)式就得測量距離,。

  2.2 系統(tǒng)的建立

  根據(jù)以上的測距原理,,設(shè)計出系統(tǒng)的基本框圖如圖1。

 

  紅外線測距系統(tǒng)基本框圖

  圖1 紅外線測距系統(tǒng)基本框圖

  紅外發(fā)射電路發(fā)射出40kHz頻率的紅外線,,當(dāng)遇到障礙物紅外線發(fā)生漫反射,,紅外線接收電路第一次接收到反射的紅外線時,給單片機一個信號脈沖,,啟動單片機內(nèi)的計數(shù)器,,計數(shù)器置位進入計數(shù)狀態(tài);當(dāng)接收電路第二次接收到反射器的紅外線時,,經(jīng)單片機處理給出一個信號脈沖,,使計數(shù)器停止計數(shù),數(shù)據(jù)被鎖存,,然后經(jīng)單片機處理,,將測量的距離顯示在顯示器上。

3 紅外線測距在汽車防撞系統(tǒng)的應(yīng)用

  3.1 基本特點

  本文研究的汽車紅外防撞系統(tǒng)吸收了國內(nèi)外各種測距儀的部分特點,,結(jié)合我國汽車電子工業(yè)發(fā)展方向和現(xiàn)有電子技術(shù)基礎(chǔ)上而設(shè)計出來的,,具有以下特點:

  1)汽車在行進中能自動連續(xù)跟蹤顯示障礙物的距離;

  2)在交通量較大的高速公路的車間距離一般為30~50m,,本裝置設(shè)置極限安全距離為30m,,當(dāng)探測的車間距為30m時,發(fā)出警告聲提醒駕駛員注意剎車,;

  3)探測的車間距為20m時,,給出自動剎車信號;若裝有自動剎車裝置,,則自動剎車減速,。

  3.2 汽車紅外防撞系統(tǒng)

  汽車紅外防撞系統(tǒng)的電路原理框圖如圖2所示。

 

  汽車紅外防撞系統(tǒng)的電路原理框圖

  圖2 汽車紅外防撞系統(tǒng)的電路原理框圖

  本系統(tǒng)由發(fā)射部分,、接收部分、單片機,、譯碼顯示電路,、報警部分及自動剎車減速裝置六部分組成。

  發(fā)射部分:由40kHz振蕩器,恒流發(fā)射發(fā)路和發(fā)射探頭等組成,,振蕩器產(chǎn)生占空比非常小的窄脈沖,,采用恒流源提供20mA左右的電流,這樣減小了功耗,,提高了發(fā)射功率,,最后紅外線由發(fā)射探頭聚焦,以散射角小于2°發(fā)射,。

  接收部分:由紅外線接收頭,、第1級放大電路、第2級放大電路,、整形,、AGC控制增益等電路組成,紅外線接收頭接收信號后經(jīng)第1級與第2級放大電路放大,,由施密特觸發(fā)器電路整形,,送入單片機處理。其中AGC控制接收電路的增益,,保證恒幅輸出,。

  單片機:由時鐘振蕩器和單片機組成,經(jīng)過編程,,單片機實現(xiàn)自動計數(shù),、計算時間t和測量距離s,并將測量距離連續(xù)輸出給顯示裝置,,同時在車間距離為30m時產(chǎn)生報警信號和車間距為20m時,,產(chǎn)生自動剎車減速信號。

  譯碼顯示電路:由譯碼電路,、顯示器組成,,單片機輸出的距離信號經(jīng)譯碼器譯碼,通過顯示器顯示出來,。

  可動態(tài)顯示車與障礙物的距離,。

  報警部分:由觸發(fā)器、驅(qū)動電路和小喇叭組成,。當(dāng)車間距為30m時單片機給觸發(fā)器一個信號,,使觸發(fā)器置位產(chǎn)生一組脈沖,通過驅(qū)動電路,,使小喇叭發(fā)出報警聲,,當(dāng)大于30m時,觸發(fā)器復(fù)位,,停止產(chǎn)生脈沖,。

  自動剎車減速裝置:由開關(guān)K和自動剎車減速裝置組成,,當(dāng)司機認為必要用到自動剎車減速裝置時,閉合開關(guān)K,。當(dāng)車間距小于20m時,,單片機提供一個信號,啟動自動剎車減速裝置,,防止碰撞,。

4 汽車紅外防撞系統(tǒng)性能評價

  為了評價汽車紅外防撞系統(tǒng)的性能,包括探測障礙物距和相對速度的性能,,采用靜物距離探測和在高速公路上行駛時動態(tài)探測兩種試驗,。

  4.1 靜物距離探測試

  將普通汽車放在裝有紅外防撞系統(tǒng)的試驗汽車前面,試驗車從100m遠處以30km/h的速度向普通汽車開來,。當(dāng)距離大于40m時,,顯示0;距離小于40m時,顯示器顯示的數(shù)據(jù)連續(xù)變化,;當(dāng)車間距為30m時,,報警器開始報警。實驗結(jié)果表明,,符合實際車間距離,,探測結(jié)果準確。實驗結(jié)果如圖3所示,。

 

  靜物距離探測實驗結(jié)果

  圖3 靜物距離探測實驗結(jié)果

  4.2 高速公路上行駛動態(tài)實驗

  試驗車與普通車在高速公路上同時向同一個方向行駛,,開車前兩車保持100m的距離。試驗車向普通汽車發(fā)射紅外線,,探測兩車距和相對速度,,其實驗結(jié)果如圖4所示。

 

  高速公路上進行的動態(tài)實驗結(jié)果

  圖4 高速公路上進行的動態(tài)實驗結(jié)果

5 結(jié)語

  本文采用一種新的測距原理建立了紅外測距系統(tǒng),,并研究了紅外測距系統(tǒng)在汽車防撞系統(tǒng)的運用,。

  為使測量的時間差t準確,采取兩種方法提高精確度:

  1)計數(shù)脈沖的周期T應(yīng)取得非常小,。達微秒數(shù)量級,;

  2)計數(shù)N個接收到的紅外線周期的計數(shù)脈沖,利用公式t=nT/N計算時間差t,,則精確度提高到大約原來的N倍,。

  當(dāng)然,為了使汽車紅外防撞系統(tǒng)實用化還需解決如下幾個問題:

  1)怎樣防止旁道上行駛時,,因道路兩旁物體,,臨車道上的車輛產(chǎn)生錯覺問題;

  2)單片機的防振能力差,,影響工作可靠性的問題,;

  3)發(fā)出什么樣的報警信號才能使司機不造成緊張不安的情緒,;

  4)如何進一步提高單片機計數(shù)工作頻率,減少誤差,;

  5)探測距離受惡劣天氣影響,紅外線損失較大,;

  6)動態(tài)探測距離有待進一步提高,。

  這些問題有待進一步研究、探討,。相信隨著器件的改進和實驗條件的改善,,這些問題會得到圓滿解決。

  總之,,由于本系統(tǒng)成本低,、精確度較高、功能多,、具有廣闊的市場,。

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