電能的高效率應(yīng)用能夠使家用電器成本降低并保護(hù)環(huán)境,。絕大多數(shù)的家用電器,，如電冰箱,、洗衣機(jī)、烘干機(jī),、洗碗機(jī)以及空調(diào),，都是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。這些設(shè)備通常包括了電源,、電機(jī),、電機(jī)控制電路和機(jī)械系統(tǒng)。我們可以采用多種方法來(lái)改善系統(tǒng)效率,。包括：
1. 維持電壓恒定,；
2. 盡量減少相位不平衡；
3. 維持功率因數(shù)恒定,；
4. 保持良好的電源質(zhì)量,；
5. 采用可調(diào)式速度驅(qū)動(dòng)或雙速電機(jī)；
6. 控制好溫度,；
7. 匹配電機(jī)運(yùn)行速度,。
利用數(shù)字電路或FPGA控制模擬電機(jī)電路將使系統(tǒng)成本和功耗大大降低。采用FPGA除了可以節(jié)能之外,，還能夠?qū)⑶度胧綌?shù)字信號(hào)處理(DSP),、微控制器、I/O接口等功能整合到一起,，從而實(shí)現(xiàn)完整的家電設(shè)計(jì),。
脈沖寬度調(diào)制
用數(shù)字方式控制模擬電機(jī)電路的一種典型方法是采用脈沖寬度調(diào)制(PWM)。此時(shí)方波的時(shí)間周期是恒定的,，而接通時(shí)間(TON)即信號(hào)保持高電平的時(shí)間可以被改變或調(diào)制,。因此，信號(hào)的占空比或平均直流電平是變化的,。借助于數(shù)字系統(tǒng)的支持,，PWM已經(jīng)成為控制模擬電路的一種極好方式,。圖1就是數(shù)字脈沖的接通時(shí)間改變的例子。
應(yīng)用實(shí)例包括電壓調(diào)整,，即通過(guò)改變占空比將輸出電壓控制到所要求的電平,。另一個(gè)例子是功率發(fā)送，這時(shí)的平均發(fā)送功率是調(diào)制占空比的函數(shù),。 PWM的實(shí)現(xiàn)取決于具體的使用方法,，對(duì)于簡(jiǎn)單的電壓調(diào)整，可以使用CPLD(例如Altera MAX II)實(shí)現(xiàn),，而對(duì)于需要利用內(nèi)部DSP模塊的復(fù)雜控制算法,，可以使用低成本的FPGA(例如Altera Cyclone III)實(shí)現(xiàn)。
圖2是PWM的基本方框圖,，而圖3則是一個(gè)驅(qū)動(dòng)模擬電機(jī)接口電路的調(diào)制輸出,。UP和DOWN輸入信號(hào)被用來(lái)調(diào)整輸出信號(hào)的占空比，它們可以由微控制器產(chǎn)生,。第一個(gè)模塊利用所有MAX II器件中都有的UFM振蕩器來(lái)產(chǎn)生兩個(gè)頻率不同的時(shí)鐘,。來(lái)自該模塊的4位輸出信號(hào)DUTY_CYCLE的增加或降低取決于UP或DOWN信號(hào)的證實(shí)。第二個(gè)4位輸出信號(hào)COUNT以第一個(gè)模塊中產(chǎn)生的較高時(shí)鐘頻率連續(xù)增加,。該信號(hào)與第二個(gè)模塊中相同頻率的DUTY_CYCLE信號(hào)進(jìn)行比較,。比較的結(jié)果是分配到最終輸出信號(hào)PWM的單個(gè)位。信號(hào)DUTY_CYCLE是一個(gè)4位的變量,，因此輸出信號(hào)的占空比具有16個(gè)不同的取值,。在本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)中，輸入U(xiǎn)P的優(yōu)先級(jí)要高于DOWN,。因此,，如果兩個(gè)信號(hào)同時(shí)為高電平，輸出信號(hào)將被視作占空比的增加,。
圖1：PWM波形示例,。
圖2：PWM基本框圖
圖3：電機(jī)模擬驅(qū)動(dòng)電路。
DSP電機(jī)控制
Cyclone III FPGAs中的嵌入式DSP功能塊(如圖4所示)為設(shè)計(jì)更復(fù)雜和效率更高的電機(jī)控制系統(tǒng)提供了關(guān)鍵要素,。基于FPGA的DSP芯片使得大型家電制造商能夠降低研發(fā)時(shí)間和成本,，并且在未來(lái)升級(jí)時(shí)不需要重新布板,。FPGA所提供的可重配置解決方案可用來(lái)實(shí)現(xiàn)DSP應(yīng)用以及滿足高DSP吞吐率的需求。由于 FPGA可以實(shí)現(xiàn)硬件重配置,，因而能實(shí)現(xiàn)完整的硬件定制并實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的電機(jī)控制DSP功能,。因此，由FPGA實(shí)現(xiàn)的DSP系統(tǒng)可以具有定制的架構(gòu),、定制的總線結(jié)構(gòu),、定制的存儲(chǔ)器,、定制的硬件加速器模塊和各種大量的乘法-累加(MAC)塊。
圖4：FPGA中的嵌入式DSP塊,。
為了使交流電機(jī)的運(yùn)行效率更高,，內(nèi)部永久磁鐵的位置與施加的交流電壓頻率同步至關(guān)重要?？梢允褂脗鞲衅鱽?lái)檢測(cè)磁轉(zhuǎn)子的位置,，并以此調(diào)節(jié)電壓的頻率。該方法類似于伺服控制鎖相環(huán)(PLL)系統(tǒng),，只不過(guò)這里采用DSP來(lái)實(shí)現(xiàn)這一任務(wù),。
圖5：典型的應(yīng)用方框圖。
新一代的家電將需要更復(fù)雜的電路來(lái)監(jiān)控電機(jī)和整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,。使用FPGA中DSP功能的先進(jìn)控制算法設(shè)計(jì)將能夠?qū)崿F(xiàn)比特殊應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(ASSP)或特殊應(yīng)用集成電路(ASIC)更靈活的系統(tǒng),。由于FPGA可以編程，因此可以根據(jù)市場(chǎng)需求的變化修改或加入新功能,。如果加入一個(gè)以太網(wǎng) IP核,，F(xiàn)PGA還能夠通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)與外界進(jìn)行通訊，從而允許系統(tǒng)安排好系統(tǒng)發(fā)生故障之前的維護(hù)和服務(wù)工作,，并實(shí)現(xiàn)用戶家庭網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線通信,。
微控制器
新一代家電設(shè)備將通過(guò)微控制器實(shí)現(xiàn)用戶接口和其他的功能控制。具有嵌入式微控制器的FPGA提供了一個(gè)集成的解決方案,，無(wú)需另外再配外部專用處理器,。嵌入式處理器設(shè)計(jì)師面臨的主要挑戰(zhàn)是如何選擇處理器，使之最適合具體的應(yīng)用但又不過(guò)分地浪費(fèi)或犧牲功能,。像Altera的Nios? II軟件處理器就允許設(shè)計(jì)師創(chuàng)建理想的硬件(CPU,，外設(shè)以及定制硬件加速器)、軟件(存儲(chǔ)器接口)和成本的綜合環(huán)境,，以滿足每一個(gè)新的家電設(shè)計(jì)階段的獨(dú)特需求,。
此外，Altera公司的 Nios II C-to-Hardware Acceleration (C2H) Compiler可以幫助那些對(duì)FPGA比較陌生的工程師利用ANSI C代替原理圖或RTL輸入進(jìn)行嵌入式處理器系統(tǒng)設(shè)計(jì),。
LCD面板接口
FPGA中內(nèi)置的LVDS I/O接口允許直接耦合并驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單文本或視頻質(zhì)量的顯示器面板,，因而在系統(tǒng)中可以很容易設(shè)計(jì)出用于顯示器的視頻處理器和定時(shí)控制器。一片Cyclone III FPGA可以被設(shè)計(jì)和配置成為一個(gè)驅(qū)動(dòng)典型液晶顯示器(LCD)接口的圖像增強(qiáng)引擎,。而預(yù)先經(jīng)過(guò)優(yōu)化的IP MegaCore?功能,，例如去交織、量化,、濾波以及色彩空間轉(zhuǎn)換器,，都可以處理來(lái)自任何源設(shè)備的視頻輸入，并輸出到象具有網(wǎng)絡(luò)功能的電冰箱上的視頻顯示器這樣的LCD面板上,。
本文小結(jié)
低成本的FPGA或CPLD可以幫助家電設(shè)計(jì)師利用靈活的,、集成有DSP算法的單片集成解決方案實(shí)現(xiàn)節(jié)能的電機(jī)控制,。此外，這些具有內(nèi)置軟處理器的可編程器件還有助于簡(jiǎn)化設(shè)備的用戶接口設(shè)計(jì),。利用這些器件還可以使新一代的家電設(shè)備能夠與用戶的家庭網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信,。