摘要：無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)由于沒(méi)有滑環(huán)、碳刷等可能產(chǎn)生火花的環(huán)節(jié),，在化工,、煤礦等具有爆炸性環(huán)境的場(chǎng)所有著較為廣泛的應(yīng)用。近年來(lái)隨著節(jié)能觀念的推廣,，大量的無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)將面臨變頻改造,。本文簡(jiǎn)要介紹了無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理和運(yùn)行方式,，對(duì)無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)在變頻運(yùn)行中所遇到的投勵(lì),、整步、勵(lì)磁調(diào)節(jié)等問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的分析,，提出了無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的變頻運(yùn)行方式,，使得在該方式下，變頻器能夠驅(qū)動(dòng)無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的可靠,、經(jīng)濟(jì)地調(diào)速運(yùn)行,。
關(guān)鍵詞：無(wú)刷同步電機(jī)，變頻,，調(diào)速,，運(yùn)行方式
一、前言
無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)由于沒(méi)有滑環(huán),、碳刷等可能產(chǎn)生火花的環(huán)節(jié),，在化工、煤礦等具有爆炸性環(huán)境的場(chǎng)所有著較為廣泛的應(yīng)用,。此外,，由于去掉了碳刷等易損元件，大大提高了電機(jī)的整體可靠性,，在一些要求持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間高可靠性運(yùn)行的場(chǎng)合也有著不少的應(yīng)用,。近年來(lái)隨著節(jié)能觀念的推廣，大量的無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)將面臨變頻改造,。
由于無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)固有的技術(shù)特點(diǎn),，在變頻調(diào)速運(yùn)行時(shí)，同步電機(jī)遇到的弱磁投勵(lì),、電機(jī)進(jìn)相運(yùn)行,、變頻器-勵(lì)磁器協(xié)同控制等問(wèn)題一直制約著無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的變頻應(yīng)用。
本文基于無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理,，對(duì)無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)在變頻運(yùn)行中所遇到的各種問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的分析,，并根據(jù)理論分析和仿真試驗(yàn)的結(jié)果對(duì)這些問(wèn)題提出適當(dāng)解決方法,，使變頻器能夠驅(qū)動(dòng)無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的可靠、經(jīng)濟(jì)地調(diào)速運(yùn)行,。
二,、無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工頻運(yùn)行過(guò)程
1. 無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1所示
圖1 無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)
圖中：1為滑動(dòng)軸承，2為無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)繞組,，3為冷卻器,，4為旋轉(zhuǎn)整流器，5為勵(lì)磁發(fā)電機(jī),。
2.無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示,，其中勵(lì)磁發(fā)電機(jī)與同步電動(dòng)機(jī)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖2 無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
其中,，旋轉(zhuǎn)整流器負(fù)責(zé)電機(jī)起動(dòng)過(guò)程滅磁與投勵(lì)邏輯,，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3所示。電機(jī)起動(dòng)時(shí),，旋轉(zhuǎn)整流器控制滅磁晶閘管T4將滅磁電阻RF連接至無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組上,，以提供較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，降低勵(lì)磁繞組端電壓,，此時(shí)整流晶閘管T1 ～ T3截止,；當(dāng)電機(jī)到達(dá)亞同步速且滿(mǎn)足準(zhǔn)角條件時(shí)，控制器觸發(fā)整流晶閘管T1 ～ T3,，將勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的電樞電壓整流后加在同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組上,，為同步電動(dòng)機(jī)提供持續(xù)的勵(lì)磁電流，同時(shí)關(guān)斷滅磁晶閘管T4,。此時(shí),，旋轉(zhuǎn)整流器等效于三相二極管不控整流器。
圖3 旋轉(zhuǎn)整流器結(jié)構(gòu)
3. 無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的工頻穩(wěn)態(tài)運(yùn)行
無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)在工頻穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),，勵(lì)磁器向勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的定子勵(lì)磁繞組通以適當(dāng)?shù)膭?lì)磁電流,，在勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電樞繞組端部感應(yīng)出三相交流電壓，由旋轉(zhuǎn)整流器（等效于二極管整流器）整流成直流電壓,，施加在無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組上,，為其提供持續(xù)的勵(lì)磁電流。
根據(jù)勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的物理特性,，其輸出的電樞電壓近似于電機(jī)轉(zhuǎn)速和勵(lì)磁發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的乘積成正比,，因此勵(lì)磁器可以通過(guò)調(diào)節(jié)晶閘管的觸發(fā)角，調(diào)節(jié)勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的定子勵(lì)磁電流,，達(dá)到調(diào)節(jié)無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流的目的,。
4. 無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的工頻起動(dòng)投勵(lì)過(guò)程
無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的工頻起動(dòng)投勵(lì)過(guò)程如圖4所示：
圖4 無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)工頻起動(dòng)過(guò)程
工頻起動(dòng)時(shí)，首先高壓斷路器合閘,，旋轉(zhuǎn)整流器的滅磁部分電路根據(jù)同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組上的感應(yīng)電壓將滅磁電阻連接至同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組上,，同步電動(dòng)機(jī)逐漸加速,。
高壓斷路器合閘后，勵(lì)磁器觸發(fā)晶閘管,，向勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的定子勵(lì)磁繞組通以一定的勵(lì)磁電流。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高,，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電樞繞組電壓逐漸升高,，當(dāng)其高于旋轉(zhuǎn)整流器的最低工作電壓后，由其供電的旋轉(zhuǎn)整流器控制器上電,，旋轉(zhuǎn)整流器監(jiān)測(cè)同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組上的感應(yīng)電壓,，當(dāng)其周期大于預(yù)設(shè)值（表示同步電動(dòng)機(jī)已到達(dá)亞同步速）且到達(dá)反向過(guò)零點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)整流晶閘管,，關(guān)斷滅磁晶閘管,，將勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電樞電壓整流后加在同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組上，完成投勵(lì),。
電機(jī)經(jīng)過(guò)短暫的整步過(guò)程后進(jìn)入穩(wěn)定的同步運(yùn)行狀態(tài),，電機(jī)起動(dòng)過(guò)程完成。
5.無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的工頻停機(jī)過(guò)程
工頻停機(jī)時(shí),，斷開(kāi)高壓斷路器,，同時(shí)勵(lì)磁器調(diào)節(jié)晶閘管的觸發(fā)角至有源逆變區(qū)，將勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的定子勵(lì)磁電流迅速降至零,，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電樞繞組電壓迅速下降,，當(dāng)其小于旋轉(zhuǎn)整流器的最低工作電壓時(shí)，旋轉(zhuǎn)整流器控制電掉電,，其整流晶閘管截止,，續(xù)流二極管將滅磁電阻連接至同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組上，同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流迅速下降至零,。同步電動(dòng)機(jī)在負(fù)載和阻力轉(zhuǎn)矩等的作用下逐漸停穩(wěn),。
三、無(wú)刷同步電機(jī)的變頻運(yùn)行
1.調(diào)速運(yùn)行時(shí)的勵(lì)磁發(fā)電機(jī)特性
與有刷同步電動(dòng)機(jī)的滑環(huán)直接勵(lì)磁不同,，無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流由旋轉(zhuǎn)的勵(lì)磁發(fā)電機(jī)發(fā)出,。由于勵(lì)磁發(fā)電機(jī)發(fā)出的電壓與電機(jī)轉(zhuǎn)速和勵(lì)磁發(fā)電機(jī)定子勵(lì)磁電流的乘積成正比，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于其額定轉(zhuǎn)速較多時(shí),，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)發(fā)出的電壓較低,，此時(shí)即使勵(lì)磁器向勵(lì)磁發(fā)電機(jī)輸出最大的勵(lì)磁電流，無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流也將小于其額定值,。在起動(dòng)初期轉(zhuǎn)速很低時(shí),，無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)將無(wú)法獲得勵(lì)磁電流。
同步電動(dòng)機(jī)在無(wú)勵(lì)磁電流條件下變頻啟動(dòng)時(shí),，其定子電樞繞組將從變頻器吸收較大的感性無(wú)功電流（典型值約為電機(jī)額定電流的2至3倍）,，該電流僅在變頻器和同步電動(dòng)機(jī)之間流動(dòng),，不注入電網(wǎng)，但會(huì)造成變頻器和同步電動(dòng)機(jī)定子電樞繞組的短時(shí)發(fā)熱,。因此,，在電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，應(yīng)向勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的定子勵(lì)磁繞組施加盡可能大的電流,，以最大限度降低電機(jī)的起動(dòng)電流,。
2.變頻起動(dòng)時(shí)的投勵(lì)與整步過(guò)程
無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的變頻起動(dòng)過(guò)程如圖5所示：
圖5 無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)變工頻起動(dòng)過(guò)程
高壓斷路器合閘后，變頻器高壓上電,。變頻器收到“啟動(dòng)”命令后,，從0.5Hz開(kāi)始向同步電動(dòng)機(jī)的定子電樞繞組輸出電壓，并按照預(yù)設(shè)的加速時(shí)間和V/F曲線(xiàn)逐漸提升輸出電壓的頻率和幅值,，同步電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng),。
變頻器向同步電動(dòng)機(jī)定子電樞繞組輸出電壓的同時(shí)，通知?jiǎng)?lì)磁器開(kāi)始向勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的定子勵(lì)磁繞組輸出強(qiáng)勵(lì)勵(lì)磁電流,，該電流為大于勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的額定勵(lì)磁電流,，小于勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的最大短時(shí)勵(lì)磁電流，此時(shí),，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電樞繞組電流近似為零,。
變頻器起動(dòng)后，同步電動(dòng)機(jī)依靠其凸極轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子剩磁,，經(jīng)過(guò)短暫的異步加速和整步過(guò)程（約1至2秒）后進(jìn)入同步運(yùn)行狀態(tài),。由于此時(shí)同步電動(dòng)機(jī)無(wú)勵(lì)磁電流，僅依靠凸極轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子剩磁運(yùn)行,，因而其定子側(cè)電流較大,，約為電機(jī)額定電流的2至3倍。
隨著電機(jī)的加速,，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電樞繞組感應(yīng)的電壓逐漸升高,，當(dāng)其高于旋轉(zhuǎn)整流器的最低工作電壓時(shí)，旋轉(zhuǎn)整流器控制電源上電,。由于此時(shí)同步電動(dòng)機(jī)工作在同步運(yùn)行狀態(tài)下,，其轉(zhuǎn)子角的少量擺動(dòng)在勵(lì)磁繞組上感應(yīng)出較低頻率的電壓，該電壓的周期滿(mǎn)足滑差頻率判據(jù),。旋轉(zhuǎn)整流器在檢測(cè)到該電壓后,，立即觸發(fā)整流晶閘管，向同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組投入勵(lì)磁電流,。由于此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速仍然較低,，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的電樞電壓較低，因而向同步電動(dòng)機(jī)輸出的勵(lì)磁電流也較低。投入勵(lì)磁后,，同步電動(dòng)機(jī)的定子電樞電流將有所降低,，隨著電機(jī)的加速，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)輸出的電壓逐漸增加,，同步電動(dòng)機(jī)獲得的勵(lì)磁電流也逐漸增加,，同步電動(dòng)機(jī)的定子電樞電流逐漸降低至額定電流之下。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速增至最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速（調(diào)速區(qū)間下界）后,，變頻器通知?jiǎng)?lì)磁器將勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的定子勵(lì)磁電流調(diào)整為勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的最大持續(xù)工作勵(lì)磁電流（或額定勵(lì)磁電流）,，電機(jī)起動(dòng)過(guò)程完成，電機(jī)可以在該轉(zhuǎn)速下加載運(yùn)行,，或者根據(jù)工藝需要,，加速至期望的轉(zhuǎn)速運(yùn)行,。
由于上述電機(jī)起動(dòng)過(guò)程較短（其典型值約為30秒）,，且通常啟動(dòng)前勵(lì)磁發(fā)電機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)繞組溫度不高，因此這一過(guò)程不會(huì)導(dǎo)致勵(lì)磁發(fā)電機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)過(guò)熱,。
3.調(diào)速范圍
對(duì)于無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī),，由于低速時(shí)勵(lì)磁發(fā)電機(jī)發(fā)出的電壓較低，同步電動(dòng)機(jī)獲得的勵(lì)磁電流較小,，其最大輸出轉(zhuǎn)矩（失步轉(zhuǎn)矩）較小,，因此需要根據(jù)電機(jī)的勵(lì)磁-轉(zhuǎn)矩特性確定其最低運(yùn)行頻率。
一般的,，為了提高電機(jī)的調(diào)速運(yùn)行范圍,，在轉(zhuǎn)速較低時(shí)，勵(lì)磁器向勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的定子勵(lì)磁繞組輸出勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的最大持續(xù)工作勵(lì)磁電流,，此時(shí)勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電樞繞組將輸出該轉(zhuǎn)速下最大的感應(yīng)電壓（仍小于其額定轉(zhuǎn)速下的額定電樞電壓）,，同步電動(dòng)機(jī)也能獲得該轉(zhuǎn)速下的最大勵(lì)磁電流。
根據(jù)勵(lì)磁發(fā)電機(jī)在其最大持續(xù)工作勵(lì)磁電流下的輸出電壓,、同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組電阻,，以及同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁-轉(zhuǎn)矩特性曲線(xiàn)，可以計(jì)算出各轉(zhuǎn)速下同步電動(dòng)機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩（失步轉(zhuǎn)矩）,。一般可以按照同步電動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩不小于該轉(zhuǎn)速條件下負(fù)載轉(zhuǎn)矩峰值的1.3倍的原則來(lái)確定同步電動(dòng)機(jī)的最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速（典型值為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的60%至70%）,。
4.勵(lì)磁調(diào)節(jié)
（1）低速滿(mǎn)勵(lì)磁運(yùn)行
同步電動(dòng)機(jī)在最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，將從變頻器吸收一定的感性無(wú)功電流,，功率因數(shù)滯后,。隨著轉(zhuǎn)速的升高，其功率因數(shù)將逐漸升高,，直至單位功率因數(shù)（PF=1）,。為了降低損耗，提高系統(tǒng)效率，在功率因數(shù)到達(dá)單位功率因數(shù)之前,，勵(lì)磁器應(yīng)向勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的定子勵(lì)磁繞組輸出其最大持續(xù)工作勵(lì)磁電流,。
（2）高速時(shí)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)
當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步升高時(shí)，將向變頻器發(fā)出感性的無(wú)功電流,，功率因數(shù)超前,，此時(shí)，為了降低損耗,，提高系統(tǒng)效率,，變頻器將根據(jù)其輸出功率因數(shù)，與勵(lì)磁器進(jìn)行通訊,，降低勵(lì)磁器輸出到勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流,，使同步電動(dòng)機(jī)在單位功率因數(shù)下運(yùn)行。
5.變頻停機(jī)過(guò)程
變頻器收到“立即停機(jī)”命令后,，將停止向同步電動(dòng)機(jī)的定子電樞繞組輸出電壓,，同時(shí)通知?jiǎng)?lì)磁器滅磁，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流快速衰減,，同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流通過(guò)滅磁電阻快速衰減,，電機(jī)在負(fù)載和阻力轉(zhuǎn)矩的作用下逐漸停穩(wěn)。
6.失步保護(hù)
當(dāng)變頻器檢測(cè)到同步電動(dòng)機(jī)失步時(shí),，立即停止向同步電動(dòng)機(jī)的定子電樞繞組輸出電壓,，同時(shí)通知?jiǎng)?lì)磁器滅磁，報(bào)告故障,。
四,、結(jié)論
本文基于無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理，對(duì)無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)變頻運(yùn)行時(shí)可能遇到的問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的分析,，提出了無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)的變頻運(yùn)行方式,，在該運(yùn)行方式下，變頻器可以驅(qū)動(dòng)無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)可靠,、經(jīng)濟(jì)地調(diào)速運(yùn)行,。
