0 引 言
LabVIEW是一種基于圖形程序的虛擬儀器編程語言,與傳統(tǒng)儀器相比,,虛擬儀器技術(shù)以計算機為平臺,,在程序界面中有用于模擬真實儀器面板的控件可供調(diào)用,可用于設(shè)置輸入數(shù)值,、觀察輸出值以及實現(xiàn)圖表,、文本等顯示,,因此具有友好的人機界面。LabVIEW具有強大的數(shù)據(jù)采集,、分析,、處理、顯示和存儲功能,。在測試與測量,、數(shù)據(jù)采集、儀器控制,、數(shù)字信號分析,、工廠自動化等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,顯示出其強勁的生命力,。LabVIEW平臺下開發(fā)的虛擬儀器在相同硬件條件下,,改變軟件即可實現(xiàn)不同的儀器功能,真正實現(xiàn)了“軟件即儀器”的設(shè)計理念,。
實現(xiàn)LabVIEW對數(shù)據(jù)的采集和處理,傳統(tǒng)的方法是采用數(shù)據(jù)采集卡,,但是這些數(shù)據(jù)采集卡設(shè)備存在安裝不便,,價格昂貴,受計算機插槽數(shù)量,、地址,、中斷資源的限制,可擴展性差等缺點,。在LabVIEW平臺下使用USB總線進行數(shù)據(jù)傳輸,,由于USB接口總線具有即插即用,接口簡單,,傳送速率高等特點,,因此基于Lab-VIEW和USB接口的虛擬儀器具有靈活、可靠,、經(jīng)濟等特點,。
鑒于以上LabVIEW和USB接口儀器的優(yōu)點,實現(xiàn)LabVIEW下USB接口的接口程序就顯得尤為重要,。在此,,介紹了一種基于LabVIEW與USB的虛擬儀器接口設(shè)計的方法。
1 設(shè)計方案
由于各類基于USB總線的數(shù)據(jù)采集,、控制的虛擬儀器都涉及到LabVIEW與USB接口程序的設(shè)計,,為了不失一般性,這里以虛擬示波器為例,,介紹該接口程序的設(shè)計方法,。
1.1 硬件設(shè)計方案
該系統(tǒng)是虛擬示波器,,主要工作是采集被測模擬信號,并將信號通過USB2.o接口傳輸?shù)絇C104計算機,,運行計算機LabVIEW平臺下的應(yīng)用軟件完成數(shù)據(jù)的處理與記錄,,并在顯示器上繪制曲線。
該系統(tǒng)主要由模擬信號采集模塊,、FPGA控制模塊,、USB傳輸模塊和計算機組成,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,。
1.1.1 FPGA控制模塊
該設(shè)計采用Alter公司的Cyclone系列現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array,,F(xiàn)PGA),芯片EP1c3T144來實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)控制及傳輸,。
EP1C3T144采用TPFQ封裝,,擁有100個I/O口和2 910個邏輯單元,是一種高密度,、高性能的FPGA,。
FPGA的主要功能是高速數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)幀控制,,以及與USB單片機進行通信,。具體說明如下:
(1)高速數(shù)據(jù)采集及增益控制。高速數(shù)據(jù)采集功能是控制高速A/D的時序進行數(shù)據(jù)采集,;增益控制功能是通過向程控增益放大電路發(fā)送控制命令,,進而達到控制模擬電路放大倍數(shù)的目的。由于篇幅關(guān)系,,有關(guān)這兩個方面的內(nèi)容不做詳細介紹,。
(2)數(shù)據(jù)幀控制。FPGA每秒向PC機發(fā)送100幀和每幀512 B的數(shù)據(jù),,將如此高速的數(shù)據(jù)進行準(zhǔn)確無誤的控制和傳輸是系統(tǒng)的技術(shù)難點之一,。該方案中,每幀數(shù)據(jù)由3部分組成:如圖2所示,。
其中,,每一幀數(shù)據(jù)的開始位和結(jié)束位是固定數(shù)據(jù),計算機的測井應(yīng)用軟件判斷接收到每一幀數(shù)據(jù)的幀頭及幀尾是否錯誤,。若出現(xiàn)錯誤,,將該幀數(shù)據(jù)丟棄,同時準(zhǔn)備接收下一幀數(shù)據(jù),。數(shù)據(jù)第二部分,,模擬信號由FPGA控制A/D芯片采集得到。
1.1.2 USB傳輸模塊
Cypress公司的,。EZ-USB FX2芯片CY7C68013是一款性能較高的USB 2.0微控制器,。在單片機上集成USB 2.O收發(fā)器,、SIE(串行接口引擎)、增強的8051微控制器和可編程的外圍接口,。EZ-USB FX2中的智能SIE可以處理大部分USB 2.0協(xié)議,,使得微控制器可以專注于應(yīng)用功能,從而減少了開發(fā)時間,,確保了USB的兼容性,。
CY7C68013有3種可用的接口模式:端口、GPIF主控和Slave FIFO方式,。在該系統(tǒng)中,,根據(jù)系統(tǒng)對數(shù)據(jù)傳輸速度和實時性的要求,配置CY7C68013工作的接口模式為Slave FIFO模式,。在Slave FIFO模式下,,外部邏輯或外部處理器直接與FX2端點FIFO相連。這種模式下,,外部主控器FPGA通過異步方式與CY7C68013進行數(shù)據(jù)通信,。
FPGA與CY7C68013之間的硬件接口框圖如圖3所示。SL_WR/SL_RD是Slave FIFO的寫使能/讀允許信號,。FPGA向CY7C68013提供Slave FIFO輸出允許信號SL_OE,,僅在數(shù)據(jù)輸出時有效。FB[7:O]為8位雙向數(shù)據(jù)總線,。ADDR[1:0]為FIFO端點選擇信號。在數(shù)據(jù)輸入時固定為00,,選擇的是端點2,;在數(shù)據(jù)輸出時固定為10,選擇的是端點6,。
1.2 軟件設(shè)計方案
為了能夠在LabVIEW中充分利用其他編程語言的優(yōu)勢,,LabVIEW提供了強大的外部程序接口能力。這些接口包括DLL,,C語言接口(CIN),,ActiveX,.NET,,DDE,,Matlab等。通過DLL,,可以方便地調(diào)用c,,VC,VB等編程語言編寫的程序以及Windows自帶的大量API函數(shù),。動態(tài)鏈接庫(Dynamic LinkLibrary,,DLL)是一個可以多方共享的程序模塊,,內(nèi)部對共享的例程和資源進行了封裝。動態(tài)鏈接庫文件的擴展名一般是.dll,,DLL和可執(zhí)行文件(exe)非常相似,,最大的區(qū)別在于DLL雖然包含了可執(zhí)行代碼卻不能單獨執(zhí)行,必須由Windows應(yīng)用程序直接或間接調(diào)用,。
因此,,開發(fā)上層應(yīng)用軟件的首要工作是DLL動態(tài)鏈接庫的開發(fā),在這里DLL動態(tài)鏈接庫采用VC++6.0進行開發(fā),。LabVIEW調(diào)用DLL示意圖如圖4所示,,由于DLL能夠調(diào)用API函數(shù)與USB設(shè)備進行通信,而采用NI公司的虛擬儀器軟件開發(fā)平臺LabVIEW可以充分發(fā)揮虛擬儀器的靈活性,。因此,,將兩者優(yōu)勢結(jié)合起來,該設(shè)計的虛擬示波器用戶控制面板具有界面友好,,操作直觀等優(yōu)點,,通過面板上的各種控件便可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、存儲,、再現(xiàn)及分析等功能,。
2 軟件設(shè)計
軟件設(shè)計是虛擬儀器開發(fā)的必備環(huán)節(jié)?;贚abVIEW與USB的虛擬儀器的軟件設(shè)計分為4部分:主機操作系統(tǒng)上的客戶驅(qū)動程序,、主機應(yīng)用程序、Ez-USB FX2的固件程序以及FPGA軟件,。
2.1 驅(qū)動程序
主機軟件部分包括USB客戶驅(qū)動程序和主機應(yīng)用程序,。USB客戶驅(qū)程序是支持即插即用功能的標(biāo)準(zhǔn)WDM驅(qū)動程序,它為實現(xiàn)控制傳輸,、中斷傳輸和批傳輸提供了標(biāo)準(zhǔn)接口函數(shù),。一般情況下Cypress公司所提供的客戶驅(qū)動程序已經(jīng)能夠滿足需求,如果有特別的需求,,可以在其基礎(chǔ)上開發(fā)自己的驅(qū)動程序,。
2.2 應(yīng)用程序LabVIEW調(diào)用DLL
主機應(yīng)用程序是系統(tǒng)與用戶的接口,需要一個圖形用戶界面來控制所調(diào)用的函數(shù),,這里采用LabVIEW來編寫應(yīng)用程序,。它通過調(diào)用DLL與驅(qū)動程序進行通信,以完成對外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸,。在編寫用戶程序時,,首先要建立與外設(shè)的連接,然后才能實施數(shù)據(jù)的傳輸,。在DLL程序中主要用到2個API函數(shù):一是利用Create-File得到USB句柄,;二是利用DeviceIoControl來向設(shè)備驅(qū)動程序發(fā)送請求,,完成在EZ-USB FX2中數(shù)據(jù)批傳輸?shù)淖x取與寫入。
采用LabVIEw來設(shè)計這里的應(yīng)用程序,,關(guān)鍵是通過Call Library Function節(jié)點來調(diào)用前面所編寫DLL文件中的各個函數(shù),。該節(jié)點位于Functions Palette的Connectivity |Libraries & Executables | Call LibraryFunction Node,如圖5所示,。
通過CLF節(jié)點來調(diào)用前面所編寫的DLL步驟如下:
(1)單擊該節(jié)點將其放置在程序框圖中,,此時該節(jié)點沒有與任何DLL連接;
(2)右擊該節(jié)點并選擇Configure選項或者直接雙擊該節(jié)點可以打開庫函數(shù)配置對話框,;
(3)在該模塊的屬性設(shè)置中選擇DLL文件中所包含的某個函數(shù),,然后再設(shè)置好函數(shù)的返回類型和參數(shù)類型。這樣就可以使LabVIEW調(diào)用DLL文件中的一個函數(shù)(針對DLL中的每個函數(shù)都需要設(shè)置一個CallLibrary Function Node),。最后把該模塊的另一端連接到顯示模塊,,就可以顯示從USB接口讀進的數(shù)據(jù)。
2.3 EZ-USB FX2的固件程序
固件程序是指運行在設(shè)備CPU中的程序,。只有在該程序運行時,,外設(shè)才能稱之為具有特定功能的外部設(shè)備。固件程序負責(zé)初始化各硬件單元,,重新配置設(shè)備,。固件代碼的存儲位置一般有2種:
第一種是存在主機中,設(shè)備加電后由驅(qū)動程序把固件下載到片內(nèi)RAM后執(zhí)行,,即“重新枚舉”,;
第二種是把固件代碼固化到1片E2RPOM中,外設(shè)加電后由FX2通過I2C總線下載到片內(nèi)RAM后自動執(zhí)行,。筆者選用第一種方式,,這種方式便于系統(tǒng)的調(diào)試和升級。
為了簡化和加速用戶使用EZ-USB FX2芯片進行USB外設(shè)的開發(fā)過程,,Cypress公司提供了一個完整的固件程序架構(gòu),用戶只需要提供一個USB描述符表,,添加其他端點接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的通信代碼,,以及控制外圍電路的程序代碼。具體操作可以參考文獻[1]中的內(nèi)容,。
2.4 FPGA軟件
該系統(tǒng)采用VHDL和BlockDiagram/Schematic相結(jié)合的方法來對各功能模塊進行邏輯描述,,然后通過EDA開發(fā)平臺,對FPGA芯片進行編程,,實現(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計要求,。
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)方向是雙向的。從計算機端來看,,“讀數(shù)據(jù)”即FPGA通過CY7C68013向計算機發(fā)送測井?dāng)?shù)據(jù),;“寫數(shù)據(jù)”即計算機通過CY7C68013向FPGA發(fā)送測井命令,。
如圖6所示,“讀數(shù)據(jù)模式”的工作原理是計算機在數(shù)據(jù)采集模式下,,CY7C68013的PD7被設(shè)置為低電平,,F(xiàn)PGA判斷該位電平為低,則工作在向USB發(fā)送數(shù)據(jù)模式,。此時,,F(xiàn)PGA判斷USB單片機FULL管腳是否有效,若CY7C68013中FIFO6未滿,,則一直向FIFO6發(fā)送數(shù)據(jù),。計算機接收到被A/D數(shù)據(jù)后,完成計算,、繪圖,、保存等功能。
“寫數(shù)據(jù)模式”的工作原理:計算機在發(fā)送命令模式下,,CY7C68013的PD7被設(shè)置為高電平,,F(xiàn)PGA判斷該位電平為高,則工作在接收USB發(fā)送命令模式,。此時,,F(xiàn)PGA判斷USB單片機EMPTY管腳是否有效,若CY7C68013中FIFO2未空,,則一直讀取FIFO2中的命令數(shù)據(jù),,同時根據(jù)命令改變A/D采集的通道數(shù)和程控放大器的增益值。
3 結(jié)語
設(shè)計的基于LabVIEW與USB的虛擬儀器不但具有體積小,,功耗低,,成本低,使用靈活方便,,硬件電路簡單,,可在線更新等特點;而且還充分利用了微機資源和LabVIEw的靈活性,,因而易開發(fā),,且擴展性好。目前,,基于LabVIEW與USB的虛擬儀器已經(jīng)用于我校電子電工實驗室建設(shè)之中,,能達到高速數(shù)據(jù)傳輸、記錄及顯示的要求,,具有較高的實用價值,。