《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于LabVIEW與USB的虛擬儀器接口設(shè)計(jì)
摘要: 鑒于以上LabVIEW和USB接口儀器的優(yōu)點(diǎn),,實(shí)現(xiàn)LabVIEW下USB接口的接口程序就顯得尤為重要。在此,,介紹了一種基于LabVIEW與USB的虛擬儀器接口設(shè)計(jì)的方法,。 ...
Abstract:
Key words :

0 引 言
    LabVIEW是一種基于圖形程序的虛擬儀器編程語(yǔ)言,與傳統(tǒng)儀器相比,,虛擬儀器技術(shù)以計(jì)算機(jī)為平臺(tái),,在程序界面中有用于模擬真實(shí)儀器面板的控件可供調(diào)用,可用于設(shè)置輸入數(shù)值,、觀察輸出值以及實(shí)現(xiàn)圖表,、文本等顯示,因此具有友好的人機(jī)界面。LabVIEW具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集,、分析,、處理、顯示和存儲(chǔ)功能,。在測(cè)試與測(cè)量,、數(shù)據(jù)采集、儀器控制,、數(shù)字信號(hào)分析,、工廠自動(dòng)化等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,顯示出其強(qiáng)勁的生命力,。LabVIEW平臺(tái)下開發(fā)的虛擬儀器在相同硬件條件下,,改變軟件即可實(shí)現(xiàn)不同的儀器功能,真正實(shí)現(xiàn)了“軟件即儀器”的設(shè)計(jì)理念,。
    實(shí)現(xiàn)LabVIEW對(duì)數(shù)據(jù)的采集和處理,,傳統(tǒng)的方法是采用數(shù)據(jù)采集卡,但是這些數(shù)據(jù)采集卡設(shè)備存在安裝不便,,價(jià)格昂貴,,受計(jì)算機(jī)插槽數(shù)量、地址,、中斷資源的限制,,可擴(kuò)展性差等缺點(diǎn)。在LabVIEW平臺(tái)下使用USB總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,,由于USB接口總線具有即插即用,,接口簡(jiǎn)單,傳送速率高等特點(diǎn),,因此基于Lab-VIEW和USB接口的虛擬儀器具有靈活,、可靠、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn),。
    鑒于以上LabVIEW和USB接口儀器的優(yōu)點(diǎn),,實(shí)現(xiàn)LabVIEW下USB接口的接口程序就顯得尤為重要。在此,,介紹了一種基于LabVIEW與USB的虛擬儀器接口設(shè)計(jì)的方法,。


1 設(shè)計(jì)方案
    由于各類基于USB總線的數(shù)據(jù)采集、控制的虛擬儀器都涉及到LabVIEW與USB接口程序的設(shè)計(jì),,為了不失一般性,,這里以虛擬示波器為例,介紹該接口程序的設(shè)計(jì)方法,。
1.1 硬件設(shè)計(jì)方案
    該系統(tǒng)是虛擬示波器,,主要工作是采集被測(cè)模擬信號(hào),,并將信號(hào)通過(guò)USB2.o接口傳輸?shù)絇C104計(jì)算機(jī),運(yùn)行計(jì)算機(jī)LabVIEW平臺(tái)下的應(yīng)用軟件完成數(shù)據(jù)的處理與記錄,,并在顯示器上繪制曲線,。
    該系統(tǒng)主要由模擬信號(hào)采集模塊、FPGA控制模塊,、USB傳輸模塊和計(jì)算機(jī)組成,,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

1.1.1 FPGA控制模塊
    該設(shè)計(jì)采用Alter公司的Cyclone系列現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field Programmable Gate Array,,F(xiàn)PGA),,芯片EP1c3T144來(lái)實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)控制及傳輸。
    EP1C3T144采用TPFQ封裝,,擁有100個(gè)I/O口和2 910個(gè)邏輯單元,,是一種高密度、高性能的FPGA,。
    FPGA的主要功能是高速數(shù)據(jù)采集,、數(shù)據(jù)幀控制,,以及與USB單片機(jī)進(jìn)行通信,。具體說(shuō)明如下:
    (1)高速數(shù)據(jù)采集及增益控制。高速數(shù)據(jù)采集功能是控制高速A/D的時(shí)序進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,;增益控制功能是通過(guò)向程控增益放大電路發(fā)送控制命令,,進(jìn)而達(dá)到控制模擬電路放大倍數(shù)的目的。由于篇幅關(guān)系,,有關(guān)這兩個(gè)方面的內(nèi)容不做詳細(xì)介紹,。
    (2)數(shù)據(jù)幀控制。FPGA每秒向PC機(jī)發(fā)送100幀和每幀512 B的數(shù)據(jù),,將如此高速的數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確無(wú)誤的控制和傳輸是系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)之一,。該方案中,每幀數(shù)據(jù)由3部分組成:如圖2所示,。

其中,,每一幀數(shù)據(jù)的開始位和結(jié)束位是固定數(shù)據(jù),計(jì)算機(jī)的測(cè)井應(yīng)用軟件判斷接收到每一幀數(shù)據(jù)的幀頭及幀尾是否錯(cuò)誤,。若出現(xiàn)錯(cuò)誤,,將該幀數(shù)據(jù)丟棄,同時(shí)準(zhǔn)備接收下一幀數(shù)據(jù),。數(shù)據(jù)第二部分,,模擬信號(hào)由FPGA控制A/D芯片采集得到。
1.1.2 USB傳輸模塊
    Cypress公司的,。EZ-USB FX2芯片CY7C68013是一款性能較高的USB 2.0微控制器,。在單片機(jī)上集成USB 2.O收發(fā)器,、SIE(串行接口引擎)、增強(qiáng)的8051微控制器和可編程的外圍接口,。EZ-USB FX2中的智能SIE可以處理大部分USB 2.0協(xié)議,,使得微控制器可以專注于應(yīng)用功能,從而減少了開發(fā)時(shí)間,,確保了USB的兼容性,。
    CY7C68013有3種可用的接口模式:端口、GPIF主控和Slave FIFO方式,。在該系統(tǒng)中,,根據(jù)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速度和實(shí)時(shí)性的要求,配置CY7C68013工作的接口模式為Slave FIFO模式,。在Slave FIFO模式下,,外部邏輯或外部處理器直接與FX2端點(diǎn)FIFO相連。這種模式下,,外部主控器FPGA通過(guò)異步方式與CY7C68013進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,。
    FPGA與CY7C68013之間的硬件接口框圖如圖3所示。SL_WR/SL_RD是Slave FIFO的寫使能/讀允許信號(hào),。FPGA向CY7C68013提供Slave FIFO輸出允許信號(hào)SL_OE,,僅在數(shù)據(jù)輸出時(shí)有效。FB[7:O]為8位雙向數(shù)據(jù)總線,。ADDR[1:0]為FIFO端點(diǎn)選擇信號(hào),。在數(shù)據(jù)輸入時(shí)固定為00,選擇的是端點(diǎn)2,;在數(shù)據(jù)輸出時(shí)固定為10,,選擇的是端點(diǎn)6。

 

 

1.2 軟件設(shè)計(jì)方案
    為了能夠在LabVIEW中充分利用其他編程語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì),,LabVIEW提供了強(qiáng)大的外部程序接口能力,。這些接口包括DLL,C語(yǔ)言接口(CIN),,ActiveX,,.NET,DDE,,Matlab等,。通過(guò)DLL,可以方便地調(diào)用c,,VC,,VB等編程語(yǔ)言編寫的程序以及Windows自帶的大量API函數(shù)。動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(Dynamic LinkLibrary,,DLL)是一個(gè)可以多方共享的程序模塊,,內(nèi)部對(duì)共享的例程和資源進(jìn)行了封裝,。動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件的擴(kuò)展名一般是.dll,DLL和可執(zhí)行文件(exe)非常相似,,最大的區(qū)別在于DLL雖然包含了可執(zhí)行代碼卻不能單獨(dú)執(zhí)行,,必須由Windows應(yīng)用程序直接或間接調(diào)用。
    因此,,開發(fā)上層應(yīng)用軟件的首要工作是DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的開發(fā),,在這里DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)采用VC++6.0進(jìn)行開發(fā)。LabVIEW調(diào)用DLL示意圖如圖4所示,,由于DLL能夠調(diào)用API函數(shù)與USB設(shè)備進(jìn)行通信,,而采用NI公司的虛擬儀器軟件開發(fā)平臺(tái)LabVIEW可以充分發(fā)揮虛擬儀器的靈活性。因此,,將兩者優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái),,該設(shè)計(jì)的虛擬示波器用戶控制面板具有界面友好,操作直觀等優(yōu)點(diǎn),,通過(guò)面板上的各種控件便可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集,、存儲(chǔ)、再現(xiàn)及分析等功能,。

2 軟件設(shè)計(jì)
    軟件設(shè)計(jì)是虛擬儀器開發(fā)的必備環(huán)節(jié),。基于LabVIEW與USB的虛擬儀器的軟件設(shè)計(jì)分為4部分:主機(jī)操作系統(tǒng)上的客戶驅(qū)動(dòng)程序,、主機(jī)應(yīng)用程序,、Ez-USB FX2的固件程序以及FPGA軟件。
2.1 驅(qū)動(dòng)程序
    主機(jī)軟件部分包括USB客戶驅(qū)動(dòng)程序和主機(jī)應(yīng)用程序,。USB客戶驅(qū)程序是支持即插即用功能的標(biāo)準(zhǔn)WDM驅(qū)動(dòng)程序,它為實(shí)現(xiàn)控制傳輸,、中斷傳輸和批傳輸提供了標(biāo)準(zhǔn)接口函數(shù),。一般情況下Cypress公司所提供的客戶驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)能夠滿足需求,如果有特別的需求,,可以在其基礎(chǔ)上開發(fā)自己的驅(qū)動(dòng)程序,。
2.2 應(yīng)用程序LabVIEW調(diào)用DLL
    主機(jī)應(yīng)用程序是系統(tǒng)與用戶的接口,需要一個(gè)圖形用戶界面來(lái)控制所調(diào)用的函數(shù),,這里采用LabVIEW來(lái)編寫應(yīng)用程序,。它通過(guò)調(diào)用DLL與驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行通信,以完成對(duì)外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸,。在編寫用戶程序時(shí),,首先要建立與外設(shè)的連接,然后才能實(shí)施數(shù)據(jù)的傳輸,。在DLL程序中主要用到2個(gè)API函數(shù):一是利用Create-File得到USB句柄,;二是利用DeviceIoControl來(lái)向設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送請(qǐng)求,,完成在EZ-USB FX2中數(shù)據(jù)批傳輸?shù)淖x取與寫入。
    采用LabVIEw來(lái)設(shè)計(jì)這里的應(yīng)用程序,,關(guān)鍵是通過(guò)Call Library Function節(jié)點(diǎn)來(lái)調(diào)用前面所編寫DLL文件中的各個(gè)函數(shù),。該節(jié)點(diǎn)位于Functions Palette的Connectivity |Libraries & Executables | Call LibraryFunction Node,如圖5所示,。

    通過(guò)CLF節(jié)點(diǎn)來(lái)調(diào)用前面所編寫的DLL步驟如下:
    (1)單擊該節(jié)點(diǎn)將其放置在程序框圖中,,此時(shí)該節(jié)點(diǎn)沒(méi)有與任何DLL連接;
    (2)右擊該節(jié)點(diǎn)并選擇Configure選項(xiàng)或者直接雙擊該節(jié)點(diǎn)可以打開庫(kù)函數(shù)配置對(duì)話框,;
    (3)在該模塊的屬性設(shè)置中選擇DLL文件中所包含的某個(gè)函數(shù),,然后再設(shè)置好函數(shù)的返回類型和參數(shù)類型。這樣就可以使LabVIEW調(diào)用DLL文件中的一個(gè)函數(shù)(針對(duì)DLL中的每個(gè)函數(shù)都需要設(shè)置一個(gè)CallLibrary Function Node),。最后把該模塊的另一端連接到顯示模塊,,就可以顯示從USB接口讀進(jìn)的數(shù)據(jù)。

 

 

2.3 EZ-USB FX2的固件程序
    固件程序是指運(yùn)行在設(shè)備CPU中的程序,。只有在該程序運(yùn)行時(shí),,外設(shè)才能稱之為具有特定功能的外部設(shè)備。固件程序負(fù)責(zé)初始化各硬件單元,,重新配置設(shè)備,。固件代碼的存儲(chǔ)位置一般有2種:
    第一種是存在主機(jī)中,設(shè)備加電后由驅(qū)動(dòng)程序把固件下載到片內(nèi)RAM后執(zhí)行,,即“重新枚舉”,;
    第二種是把固件代碼固化到1片E2RPOM中,外設(shè)加電后由FX2通過(guò)I2C總線下載到片內(nèi)RAM后自動(dòng)執(zhí)行,。筆者選用第一種方式,,這種方式便于系統(tǒng)的調(diào)試和升級(jí)。
    為了簡(jiǎn)化和加速用戶使用EZ-USB FX2芯片進(jìn)行USB外設(shè)的開發(fā)過(guò)程,,Cypress公司提供了一個(gè)完整的固件程序架構(gòu),,用戶只需要提供一個(gè)USB描述符表,添加其他端點(diǎn)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的通信代碼,,以及控制外圍電路的程序代碼,。具體操作可以參考文獻(xiàn)[1]中的內(nèi)容。
2.4 FPGA軟件
    該系統(tǒng)采用VHDL和BlockDiagram/Schematic相結(jié)合的方法來(lái)對(duì)各功能模塊進(jìn)行邏輯描述,,然后通過(guò)EDA開發(fā)平臺(tái),,對(duì)FPGA芯片進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,。
    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)方向是雙向的,。從計(jì)算機(jī)端來(lái)看,“讀數(shù)據(jù)”即FPGA通過(guò)CY7C68013向計(jì)算機(jī)發(fā)送測(cè)井?dāng)?shù)據(jù),;“寫數(shù)據(jù)”即計(jì)算機(jī)通過(guò)CY7C68013向FPGA發(fā)送測(cè)井命令,。
    如圖6所示,,“讀數(shù)據(jù)模式”的工作原理是計(jì)算機(jī)在數(shù)據(jù)采集模式下,CY7C68013的PD7被設(shè)置為低電平,,F(xiàn)PGA判斷該位電平為低,,則工作在向USB發(fā)送數(shù)據(jù)模式。此時(shí),,F(xiàn)PGA判斷USB單片機(jī)FULL管腳是否有效,,若CY7C68013中FIFO6未滿,則一直向FIFO6發(fā)送數(shù)據(jù),。計(jì)算機(jī)接收到被A/D數(shù)據(jù)后,,完成計(jì)算、繪圖,、保存等功能,。

 

“寫數(shù)據(jù)模式”的工作原理:計(jì)算機(jī)在發(fā)送命令模式下,CY7C68013的PD7被設(shè)置為高電平,,F(xiàn)PGA判斷該位電平為高,,則工作在接收USB發(fā)送命令模式。此時(shí),,F(xiàn)PGA判斷USB單片機(jī)EMPTY管腳是否有效,,若CY7C68013中FIFO2未空,則一直讀取FIFO2中的命令數(shù)據(jù),,同時(shí)根據(jù)命令改變A/D采集的通道數(shù)和程控放大器的增益值,。


3 結(jié)語(yǔ)
    設(shè)計(jì)的基于LabVIEW與USB的虛擬儀器不但具有體積小,功耗低,,成本低,,使用靈活方便,硬件電路簡(jiǎn)單,,可在線更新等特點(diǎn),;而且還充分利用了微機(jī)資源和LabVIEw的靈活性,因而易開發(fā),,且擴(kuò)展性好。目前,,基于LabVIEW與USB的虛擬儀器已經(jīng)用于我校電子電工實(shí)驗(yàn)室建設(shè)之中,,能達(dá)到高速數(shù)據(jù)傳輸、記錄及顯示的要求,,具有較高的實(shí)用價(jià)值,。

 

 

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