《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于虧單片機(jī)的水塔水位檢測(cè)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)
摘要: 水塔供水的主要問(wèn)題是塔內(nèi)水位應(yīng)始終保持在一定范圍,,避免“空塔”、“溢塔”現(xiàn)象發(fā)生,。目前,,控制水塔水位方法較多,其中較為常用的是由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行,使水塔內(nèi)水位保持恒定,,以保證連續(xù)正常地供水,。
Abstract:
Key words :
l 引言
    水塔供水的主要問(wèn)題是塔內(nèi)水位應(yīng)始終保持在一定范圍,避免“空塔”,、“溢塔”現(xiàn)象發(fā)生。目前,,控制水塔水位方法較多,,其中較為常用的是由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行,使水塔內(nèi)水位保持恒定,,以保證連續(xù)正常地供水,。實(shí)際供水過(guò)程中要確保水位在允許的范圍內(nèi)浮動(dòng),應(yīng)采用電壓控制水位,。首先通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)電壓,,測(cè)量水位變化,從而控制電動(dòng)機(jī),,保證水位正常,。因此,這里給出以Atmel公司的AT89C5l單片機(jī)為核心器件的水塔水位檢測(cè)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì),,實(shí)現(xiàn)水位的檢測(cè)控制,、電機(jī)故障檢測(cè)、處理和報(bào)警等功能,,并在Pmteus軟件環(huán)境下實(shí)際仿真,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的檢測(cè)控制功能,,可移植性和擴(kuò)展性強(qiáng),。


2 水塔水位控制原理
    單片機(jī)水塔水位控制原理如圖l所示,圖中的虛線表示允許水位變化的上,、下限位置,。在正常情況下,水位應(yīng)控制在虛線范圍之內(nèi),。為此,,在水塔內(nèi)的不同高度處,安裝固定不變的3根金屬棒A,、B,、C,用以反映水位變化的情況,。其中,,A棒在下限水位,B棒在上、下限水位之間,,C棒在上限水位(底端靠近水池底部,,不能過(guò)低,要保證有足夠大的流水量),。水塔由電機(jī)帶動(dòng)水泵供水,,單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),隨著供水,,水位不斷上升,,當(dāng)水位上升到上限水位時(shí),由于水的導(dǎo)電作用,,使B,、C棒均與+5 V連通。因此b,、c兩端的電壓都為+5 V即為“1”狀態(tài).此時(shí)應(yīng)停止電機(jī)和水泵工作,,不再向水塔注水;當(dāng)水位處于上,、下限之間時(shí),,B棒和A棒導(dǎo)通,而C棒不能與A棒導(dǎo)通,,b端為“1”狀態(tài),,c端為“0”狀態(tài)。此時(shí)電機(jī)帶動(dòng)水泵給水塔注水,,使水位上升,,還是電機(jī)不工作,水位不斷下降,,都應(yīng)繼續(xù)維持原有工作狀態(tài),;當(dāng)水位處于下限位置以下時(shí),B,、C棒均不能與A棒導(dǎo)通,,b、c均為“0”狀態(tài),,此時(shí)應(yīng)啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),,帶動(dòng)水泵給水塔注水。

                                   

3 電路設(shè)計(jì)
    水塔水位控制系統(tǒng)主要由CPU(AT89C51),、水位檢測(cè)接口電路,、報(bào)警接口電路、存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口電路,、復(fù)位電路,、時(shí)鐘振蕩等部分組成,,如圖2所示。圖3為系統(tǒng)硬件電路,。

                       

               

 

3.1 水位檢測(cè)接口電路
    為了便于實(shí)現(xiàn)水位檢測(cè)功能,,用一個(gè)兩位的撥碼開(kāi)關(guān)模擬b、c端的狀態(tài)(1,、0),,正電極接+5 V電源,每個(gè)負(fù)電極分別通過(guò)4.7 kQ的電阻(尺1,,R2)接地,。將單片機(jī)的P1.0端口接開(kāi)關(guān)1,P1.1端口接開(kāi)關(guān)2,。假設(shè)被水淹沒(méi)的負(fù)電極都為高電平,此時(shí)開(kāi)關(guān)置1,;露在水面的負(fù)電極都為低電平,,開(kāi)關(guān)此時(shí)置為0。單片機(jī)通過(guò)負(fù)電極重復(fù)采集檢測(cè)水位,,當(dāng)缺水時(shí)(此時(shí)兩個(gè)開(kāi)關(guān)均置0),,電機(jī)必須帶動(dòng)水泵抽水;若水位在正常范圍內(nèi)時(shí),,檢測(cè)信號(hào)為高,,低電平(此時(shí)開(kāi)關(guān)1置1,開(kāi)關(guān)2置0),;當(dāng)水位過(guò)高時(shí),,檢測(cè)信號(hào)為高電平(此時(shí)開(kāi)關(guān)l和2都置1),單片機(jī)檢測(cè)到P1.0和P1.1為高電平后,,立即停機(jī),。
3.2 報(bào)警接口電路
    為了避免系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),水位失去控制造成嚴(yán)重后果,,在超出,、低于警戒界水位時(shí),報(bào)警信號(hào)直接從高,、低警界水位電極獲得,。單片機(jī)P1.7端口為啟動(dòng)電機(jī)命令輸出端口,P1.7=0為低電平,,經(jīng)過(guò)非門(mén)后與電機(jī)的另一端接地導(dǎo)通,,啟動(dòng)電機(jī)工作;P1.7=l為高電平,,反之,,電機(jī)停止工作,。電機(jī)故障報(bào)警由單片機(jī)控制,電機(jī)故障報(bào)警信號(hào)由P1.0和P1.1輸人.當(dāng)P1.5為高電平時(shí)蜂鳴器報(bào)警,。水位超過(guò)高警戒水位,,單片機(jī)控制系統(tǒng)使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),向水塔內(nèi)供水工作也停止,。
3.3 存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口電路
    為了便于系統(tǒng)擴(kuò)展,,存放大容量應(yīng)用程序,系統(tǒng)設(shè)計(jì)擴(kuò)展一片程序存儲(chǔ)器,,用于存放源程序代碼,。74LS373用于鎖存地址,單片機(jī)的P0.0~P0.7通過(guò)復(fù)用方式分別接鎖存器74LS373的DO~D7和存儲(chǔ)器2732的D0~D7端,,地址鎖存信號(hào)線ALE接鎖存器的OE端,,通過(guò)軟件設(shè)置實(shí)現(xiàn)地址和數(shù)據(jù)信息的傳輸,鎖存器的輸出端OQ0~O7與存儲(chǔ)器地址線A0~A7相連,,剩余的3根地址線A8~A11接P2.0~P2.2.單片機(jī)選通引腳麗接存儲(chǔ)器OE端,,因只擴(kuò)展一片存儲(chǔ)器,片選端CE接地,。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    當(dāng)水塔水位處于上,、下限之間時(shí),P1.0=l,,P1.1=0,,此時(shí)無(wú)論電機(jī)是在帶動(dòng)水泵給水塔供水使水位不斷上升.還是電機(jī)沒(méi)有工作使水位不斷下降,都應(yīng)繼續(xù)維持原有工作狀態(tài),;當(dāng)水位低于下限時(shí),,P1.0=0,P1.1=0,,此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),,帶動(dòng)水泵給水塔供水。水位檢測(cè)信號(hào)與輸出控制操作關(guān)系如表1所列,,圖4為水塔水位控制程序流程,。

                 

5 實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果
    根據(jù)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軟件流程圖,編寫(xiě)相應(yīng)的程序在Pro-teus軟件環(huán)境下實(shí)際仿真,,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,,該系統(tǒng)能成功實(shí)現(xiàn)了水位檢測(cè)、電機(jī)故障檢測(cè),、處理和報(bào)警等功能,,具有良好的檢測(cè)控制功能,可移植性和擴(kuò)展性強(qiáng),。通過(guò)制作PCB板子,,該系統(tǒng)已成功運(yùn)用于某實(shí)驗(yàn)水冷卻系統(tǒng),。


6 結(jié)語(yǔ)
    該系統(tǒng)設(shè)計(jì)是基于在單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的,充分利用單片機(jī)強(qiáng)大控制功能和方便通信接口,,該檢測(cè)控制系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室某實(shí)驗(yàn)水冷卻系統(tǒng)得到成功實(shí)踐,,實(shí)現(xiàn)水位檢測(cè)、電機(jī)故障檢測(cè),、處理和報(bào)警等功能,,提高了實(shí)驗(yàn)的自動(dòng)控制能力。進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì),,可為實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端控制,,因此,該系統(tǒng)在農(nóng)村水塔,,城市水源檢測(cè)控制等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景,。

 

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