拆解一直是汽車之家的固定選題之一,，不過這次我們要拆的不是發(fā)動機,，也不是底盤，而是變速器,，而且還是大家不太熟悉的AMT變速器,。正因為大家對AMT變速器可能并不是那么了解，所以今天我們要為大家預先介紹的就是常見于小車的兩類AMT變速器技術,。

　　AMT的研發(fā)始于20世紀60年代,，伊頓、戴姆勒·奔馳和斯堪尼亞等是研發(fā)AMT變速器的先驅,。所謂AMT變速器是在普通手動變速器的基礎上,，主要改變機械變速器換檔操縱部分（對變速箱殼體、撥叉,、換擋軸,、換擋指等進行優(yōu)化設計），即在總體傳動結構不變的情況下通過加裝TCU控制的自動操縱系統(tǒng)來實現(xiàn)換擋的自動化,。因此AMT實際上是由一個機器人系統(tǒng)來完成操作離合器和選檔的兩個動作,。由于AMT能在現(xiàn)生產(chǎn)的機械變速箱基礎上進行改造，生產(chǎn)繼承性好,，也就具備了操作方便,、成本較低、經(jīng)濟性好（傳動效率高）等優(yōu)點?，F(xiàn)在的AMT自動變速器類型也有不少,，如果以執(zhí)行器區(qū)分，常見的裝車的有電-液,，電動和電-氣三種方式（氣動執(zhí)行器的AMT變速器常用于商用車,，對此我們也不再贅述）。

● 電-液執(zhí)行器的AMT變速器

　　優(yōu)點：技術成熟,，在小車上應用廣泛

　　缺點：液壓裝置對環(huán)境適應性較差,，容易泄漏

　　以馬瑞利速選器（SELESPEED）為代表的電-液執(zhí)行器核心AMT變速器，已經(jīng)在諸如奇瑞QQ3,、瑞麒M1,、雪佛蘭賽歐、上汽MG3等車型上廣泛得到應用,，它主要是在發(fā)動機控制單元ECU和變速器控制單元TCU的控制下,，由液壓泵驅動液壓油提供動力，液壓油進入選換擋機構和離合器閥體中,，實現(xiàn)選擋,、換擋和離合器的分離結合。

『以電-液執(zhí)行器為核心的AMT變速器結構示意圖,，淺色部分為機械變速器的齒輪組部分,，深色部分為AMT執(zhí)行器單元』

　　為整套電-液執(zhí)行器提供液壓動力的單元由直流電動機和齒輪泵組成,，馬瑞利執(zhí)行器的液壓系統(tǒng)通常工作壓力范圍在38到52bar之間，控制單元通過繼電器控制直流電機,，當蓄能器壓力低于38bar時，電器閉合,，電動機開始工作,，蓄能器壓力升高到52bar時繼電器斷開，電動機停止工作,。

　　液壓油進入執(zhí)行器之后,，通過電磁閥控制不同的油路，推動多個活塞實現(xiàn)選擋,、換擋以及離合器的分離,、結合，其中油路又分主油路,、控制油路和回油路,，主油路指指從動力單元到控制電磁閥之間的油路，控制油路是指從電磁閥到選換檔組件壓力腔的油路,，而回油路是指從選換檔組件壓力腔到油壺之間的油路,。

　　除開變速器控制單元TCU、發(fā)動機控制單元ECU和液壓執(zhí)行器本身之外,，還有多個傳感器提供發(fā)動機轉速,、加速/制動踏板位置、換擋桿位置,、離合器位置,、車速、液壓系統(tǒng)油壓等數(shù)據(jù),，經(jīng)過高速運算,，明確車輛和發(fā)動機所在的即時狀態(tài)，為實施各項操作打好基礎——電子控制單元TCU根據(jù)電子加速踏板位置,、制動踏板狀態(tài),、車速、發(fā)動機轉速等等信息直接控制離合器和自動管理檔位變化,。在換檔過程中,，發(fā)動機電控單元ECU接到TCU通過CAN發(fā)來的換檔信息，會同步地控制發(fā)動機扭矩（當離合器分離時扭矩下降,，當離合器閉合,，換檔完成時扭矩增加），使整車在最佳工況下運行,。

　　電-液執(zhí)行器是研發(fā)歷史較長的AMT變速器執(zhí)行器,，它在很多小車上已經(jīng)得到了長時間的應用,，技術已比較成熟，不過由于液壓系統(tǒng)受到外界溫度的影響很大,，而且換擋機構本身工作次數(shù)多,，一旦密封件出現(xiàn)問題就是出現(xiàn)液壓油外泄，影響變速器正常工作的情況,，同時液壓系統(tǒng)的反應也相對較慢,，不如電機驅動來得迅速。

『多款國產(chǎn)小車均采用了電-液執(zhí)行器為核心的AMT變速器』

　　目前采用馬瑞利電-液執(zhí)行器的AMT變速器在國內應用最為廣泛,，其中馬瑞利已經(jīng)和上汽成立合資公司,，為馬瑞利的AMT變速器提供配件，而奇瑞等自主企業(yè)也開始研制AMT變速器,，出于成本因素,，這類AMT變速器預計今后將更多出現(xiàn)在A00、A0級國產(chǎn)車型上面,。

● 電動執(zhí)行器的AMT變速器

　　優(yōu)點：電動執(zhí)行器的換擋,、換擋、選擋速度優(yōu)于電-液式執(zhí)行器,，體積和重量小

　　缺點：變速器型號少,，應用不廣

　　來自德國的舍弗勒集團旗下的盧克（LUK）和格特拉克集團都在國內生產(chǎn)采用電動執(zhí)行器的AMT變速器產(chǎn)品，并稱為機械式自動變速器（ASG）,，這類AMT變速器的特點是采用電機驅動執(zhí)行器,。對于LUK這套ASG變速器，主要由電動機配合帶動蝸輪蝸桿機構機構實現(xiàn)檔位,、離合器的位置切換,。其優(yōu)點是換擋、選擋遲滯時間短,，換擋速度快于電-液式執(zhí)行器的AMT變速器,，同時沒有了執(zhí)行器上的液壓裝置，結構更為緊湊簡單,，體積和重量更小,，但目前變速器型號選擇余地小，應用范圍也相對有限,。

　　除開選擋和換擋之外,，ASG變速器的離合器的結合分離也采用電機驅動，電機帶動蝸桿推動液壓主油缸,，通過液壓油管帶動副油缸,，副油缸推動離合器撥叉完成離合器的分離和結合。由于不用借助離合器踏板的機械結構完成這一系列動作，ASG的離合器伺服機構也更為緊湊,。

　　電動執(zhí)行器的AMT變速器在國內尚處于起步階段,，江西格特拉克目前已經(jīng)開始生產(chǎn)采用電動執(zhí)行器的6速AMT變速器，與LUK的ASG變速器不同的是,，格特拉克的ASG變速器利用電機驅動兩個換擋鼓實現(xiàn)選擋和換擋,，額定輸入扭矩155牛·米，其結構很是緊湊,，只比同級手動變速器重7公斤,，同時這臺變速器引入了格特拉克第三代ASG系統(tǒng)的扭矩控制邏輯，換檔過程發(fā)動機的扭矩,、轉速控制更為合理,，減少了換檔沖擊和離合器,、同步器磨損,，也改善了乘坐舒適性。景逸1.5AMT和海馬丘比特就采用這種變速器（其中海馬丘比特的變速器為格特拉克委托青山代工）,。

　　此外,，諸如重慶青山、南京奧聯(lián)的國內企業(yè)也開始為江淮同悅,、長城騰翼C30等一些自主品牌車型匹配此種電控執(zhí)行器的AMT變速器,。從長遠看，只要解決電機的可靠性問題,，電動執(zhí)行器的AMT變速器還有很大的發(fā)展空間,。

『電動執(zhí)行器AMT變速器目前裝備的國產(chǎn)車型較少』

編者語：

　　從電-液執(zhí)行器的變速器使用效果來看，雖然應用已較為廣泛,，但是其穩(wěn)定性并不是特別理想,，尤其是漏油和換擋的延遲為不少用戶所詬病，如果能改進這兩方面,，電-液執(zhí)行器的AMT變速器依然有發(fā)展空間,。另外，電動執(zhí)行器的AMT變速器也有著自己的優(yōu)勢,，在保障電機這些關鍵部件質量的情況下,，體積和重量更小的電動執(zhí)行器AMT變速器更適合小車的使用。