《電子技術(shù)應(yīng)用》
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EPS應(yīng)急電源中均衡式充電裝置的設(shè)計與實現(xiàn)
摘要: 本文簡要介紹了均衡式充電裝置的結(jié)構(gòu)原理及特點,,詳細闡述了應(yīng)用于這種均衡充電模式的單元充電模塊的設(shè)計要求、工作原理及設(shè)計方法,,最后給出了試驗數(shù)據(jù)并簡要分析了試驗結(jié)果,。
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  1 概述

  EPS應(yīng)急電源是保證工業(yè)與民用建筑平時和火災(zāi)斷電情況下消防設(shè)備和設(shè)施正常工作的電源,,它是各種消防設(shè)備和設(shè)施能否正常運行的重要保障。EPS應(yīng)急電源一般由主電源和應(yīng)急電源兩部分組成,。主電源一般來自電力系統(tǒng)或電網(wǎng),, 正常時,消防用電設(shè)備由主電源供電,。應(yīng)急電源的作用是當(dāng)主電源發(fā)生故障而停電時,, 保證各種消防設(shè)備( 消防給水、消防電梯,、防排煙設(shè)備,、應(yīng)急照明和疏散指示標(biāo)志、應(yīng)急廣播,、電動的防火門窗,、卷簾、自動滅火裝置) 和消防控制室等仍能繼續(xù)運行,。在消防電源中設(shè)置EPS應(yīng)急電源是確保消防電源向消防用電負荷可靠供電的重要措施之一,。

  目前, 消防應(yīng)急電源主要有三種類型: ①獨立正常電源的專用饋電線路,; ②自備柴油發(fā)電機組,; ③由蓄電池組構(gòu)成的交、直流供電電源,。由蓄電池組作為備用電能的應(yīng)急電源( 即所謂的靜態(tài)EPS) 可分為直流靜態(tài)EPS和交流靜態(tài)EPS兩種,。

  直流靜態(tài)EPS由于應(yīng)急時只能輸出直流電源,, 配置消防設(shè)備時需選用交直流兩用設(shè)備, 因此其應(yīng)用受到一定的限制,。交流靜態(tài)EPS由于設(shè)有交流逆變系統(tǒng),, 應(yīng)急時能夠輸出交流電源, 對消防用電負荷適應(yīng)性強,, 因此其應(yīng)用較為廣泛,, 它可以取代500kW及以下的備用柴油發(fā)電機組作為應(yīng)急備用電源。靜態(tài)EPS與備用柴油發(fā)電機組相比,, 具有免維護,、無人值守、應(yīng)急供電切換時間短,、供電質(zhì)量好,、可靠、安全等一系列優(yōu)點,, 是較理想的應(yīng)急電源,。

  近年來, 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,, 電力電子器件和產(chǎn)品價格的低廉化,, 靜態(tài)EPS, 特別是交流EPS逐漸成為消防應(yīng)急電源的重要類型,。目前,,這種靜態(tài)EPS已逐步取代使用壽命短、維護保養(yǎng)不方便,、造價比靜態(tài)集中供電式EPS高出30%~50%的分散式鎳鎘電池應(yīng)急電源,。從其發(fā)展趨勢來看,它將部分取代柴油發(fā)電機組作為消防應(yīng)急后備電源,。

  不管是直流還是交流EPS,, 對于蓄電池組實現(xiàn)最佳充電、保養(yǎng)和維護,,以確保蓄電池組在應(yīng)急情況下能夠處于滿容量狀態(tài)是保障EPS應(yīng)急電源可靠工作的關(guān)鍵,。目前, 在我國消防電源中大量使用的靜態(tài)EPS,, 對于蓄電池組的充電一般采用串聯(lián)集中式充電方式,, 即由一個集中式充電裝置實現(xiàn)對串聯(lián)電池組充電, 如圖1所示,。這種充電方式的優(yōu)點是充電設(shè)備簡單,、造價低。不足之處是對電池組充電不均衡,, 容易出現(xiàn)部分電池過充,、部分電池欠充,, 即充電不足的現(xiàn)象, 從而導(dǎo)致電池組充電容量不足,、電池損壞或電池組的壽命縮短,。

 

  圖1 蓄電池組集中式充電模式示意圖

  圖1 蓄電池組集中式充電模式示意圖

 

  為克服集中充電模式的不足, 本文提出一種均衡式充電模式,。這種充電模式對每一節(jié)電池都配置一個單獨的充電器,。通過對每節(jié)電池的單獨充電和維護來保證電池組實現(xiàn)均衡充電, 不會出現(xiàn)各節(jié)電池充電不均衡的現(xiàn)象,。另外,, 通過對各個充電模塊的完善設(shè)計, 就能保證各節(jié)電池不會出現(xiàn)欠充或過充的現(xiàn)象,。

 

  2 均衡式充電裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理

 

  圖2所示是本文提出的一種蓄電池組均衡充電模式結(jié)構(gòu)示意圖,, 圖中CM表示充電器或充電模塊。在這種均衡式充電模式中,, 對電池組的每一節(jié)電池都單獨配置一個充電模塊, 它是均衡式充電裝置的核心,。在應(yīng)急電源中,, 當(dāng)處于非應(yīng)急狀態(tài)運行時, 應(yīng)急電源的輸出通過開關(guān)直接由市電供給,, 這時,, 逆變器不工作, 各充電模塊給各節(jié)相應(yīng)的電池進行充電或浮充電,。當(dāng)應(yīng)急電源處于應(yīng)急工作狀態(tài)時,, 由電池組給逆變器供電, 通過逆變器輸出應(yīng)急逆變交流電源,。這時,, 由于各充電模塊無交流輸入, 處于不工作狀態(tài),, 不影響蓄電池組的放電工作狀態(tài),。

 

  圖2 電池組均衡式充電模式示意圖

  圖2 電池組均衡式充電模式示意圖

 

  在這種充電模式設(shè)計中, 各充電模塊的設(shè)計是關(guān)鍵,。充電模塊的主要作用是對每節(jié)電池進行充電和浮充電,。根據(jù)蓄電池的充電要求, 當(dāng)電池端電壓低于標(biāo)稱電壓或小于最高容許充電電壓時,, 要求充電模塊具有恒流輸出功能,, 實現(xiàn)對電池的恒流充電, 即所謂的主充電,; 而當(dāng)電池電壓達到電池最高容許充電電壓后,, 這時要求充電模塊具有恒壓輸出功能,, 使電池處于恒壓充電狀態(tài), 即所謂的均充電,。因此,, 充電模塊應(yīng)具有輸出穩(wěn)壓和穩(wěn)流輸出功能。另外,, 本文所設(shè)計的充電模塊還應(yīng)具有如輸出狀態(tài)指示,、輸出斷線告警、交流輸入故障等相關(guān)的指示和告警功能,。

  由于在均衡式充電模式中,, 每個充電模塊僅負責(zé)一節(jié)電池的充電, 因此充電模塊輸出電壓設(shè)計成12V標(biāo)稱輸出電壓,。輸出電流則根據(jù)電池的容量來確定,。由于本均衡充電裝置主要是針對100A·h容量以下的EPS應(yīng)急電源應(yīng)用而設(shè)計的, 因此,, 充電模塊的額定輸出電流一般不超過10A.這樣充電模塊的功率最大一般為200W左右,。

 

  3 充電模塊設(shè)計

 

  在充電模塊的設(shè)計中, 應(yīng)該說采用線性穩(wěn)壓電源,、相控式晶閘管電源和高頻開關(guān)電源均能滿足上述提到的充電功能要求,。考慮到裝置的體積,、重量,、結(jié)構(gòu)和維護的方便性, 本均衡充電裝置的充電模塊采用了高頻開關(guān)電源,。由于模塊需要的功率不大,, 在開關(guān)電源形式選擇上采用了反激式高頻開關(guān)電源。這種電源具有體積小,, 效率高等特點,。

  一般的反激式高頻開關(guān)電源都設(shè)計成穩(wěn)壓輸出, 在電池充電應(yīng)用中,, 要加入外圍電路實現(xiàn)恒流限壓充電,。其原理結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示, 它主要由交流輸入整流電路,、高頻反激式變換器,、電流型脈寬調(diào)制電路、輸出反饋控制電路和保護告警及狀態(tài)指示等電路組成,。下面分別介紹主要組成電路設(shè)計和工作原理,。

 

  圖3 充電模塊原理結(jié)構(gòu)示意圖

  圖3 充電模塊原理結(jié)構(gòu)示意圖

 

  3.1 高頻反激式變換器

  高頻反激式變換器電路如圖4所示。在反激變換器中一般有兩種工作方式: 完全能量轉(zhuǎn)換和不完全能量轉(zhuǎn)換。當(dāng)變換器輸入電壓在一個較大的范圍內(nèi)發(fā)生變化,, 或負載在較大范圍內(nèi)變化時,, 必然跨越兩種工作方式, 因此要求變換器能在兩種工作方式中都能穩(wěn)定工作,。

 

  圖4 反激式變換電路

  圖4 反激式變換電路,。

 

  圖5所示的是工作在完全能量轉(zhuǎn)換狀態(tài)下, 開關(guān)管Q1上的電壓與電流波形,。在這種工作模式下,, 每個開關(guān)周期被分為三個階段( 分別如圖中1、2,、3所示) ,。在階段1, 開關(guān)管導(dǎo)通,, 變壓器原邊電流沿斜線上升到峰值電流,, 并將能量儲存在高頻變壓器中。

  在階段2,, 開關(guān)管關(guān)斷,, 上一階段中變壓器儲存的能量傳遞給副邊。由于漏感的存在會產(chǎn)生尖峰電壓,, 所以實際電路中利用鉗位電路( 圖4中的C1,、R4、D2,、R5,、C2) 把電壓鉗制在開關(guān)管的漏- 源擊穿電壓值以下,。在階段3,, 感應(yīng)電壓降為零。變壓器已將在階段1儲存的能量全部釋放,, 但該電壓變化又通過激勵由雜散電容和初級電感構(gòu)成的諧振電路,, 產(chǎn)生衰減振蕩波形。

 

  圖5 完全能量轉(zhuǎn)換的開關(guān)管電壓及電流波形

  圖5 完全能量轉(zhuǎn)換的開關(guān)管電壓及電流波形

 

  圖6所示的是工作在不完全能量轉(zhuǎn)換狀態(tài)下,, 開關(guān)管的電壓及電流波形在這種工作模式下,, 每個開關(guān)周期被分為兩個階段( 分別如圖中1和2所示) 。在階段1,, 開關(guān)管開始導(dǎo)通時,, 由于變壓器還儲存有能量而使開始電流不為零。

  變壓器在這階段繼續(xù)儲存能量,。在階段2,, 開關(guān)管關(guān)斷。上一階段儲存的能量傳遞到副邊, 但沒有把變壓器里面的能量完全釋放,, 所以不存在完全能量轉(zhuǎn)換方式中的第3階段,。

 

  圖6 不完全能量轉(zhuǎn)換的開關(guān)管電壓及電流波形

  圖6 不完全能量轉(zhuǎn)換的開關(guān)管電壓及電流波形

 

  在反激式變換電路設(shè)計中應(yīng)注意以下問題:

  a. 當(dāng)反激式變換器以連續(xù)方式工作時, 有相當(dāng)大的直流電流成分,, 這時,,必須有氣隙。適當(dāng)?shù)臍庀犊梢苑乐癸柡蜖顟B(tài)并平衡直流電流成分,;b. 在緩沖器中( 圖中C1,、R4、D2) ,, 通過減少R4值或漏電感值,, 可以抑制鉗位電壓的升高趨勢。但不能把鉗位電壓設(shè)計得太低,, 因為反激過沖電壓提供一個附加強制電壓來驅(qū)動電能進入副邊電感,, 使副邊反激電流迅速增大, 提高變壓器的傳輸效率,;c. 由于反激式變換器存在較大的紋波電壓,, 太大的紋波電壓會使控制電路工作不夠穩(wěn)定, 所以增加LC濾波器一定程度地降低了紋波,。

  3.2 電流控制型脈寬調(diào)制器

  電流控制型脈寬調(diào)制器電路原理如圖7所示,。電路核心是3842系列電流控制型脈寬控制芯片。關(guān)于該芯片的結(jié)構(gòu)及特點可參閱文獻,,這里不再贅述,。

 

  圖7 電流控制型脈寬調(diào)制器電路

  圖7 電流控制型脈寬調(diào)制器電路

 

  反激變換器加假負載是必要的, 但對于解決空載振蕩效果不大,, 因為假負載不能設(shè)計太大,, 會影響整個變換器的效率。

  假負載加上以后,, 變換器只是工作在很輕負載條件下,, 振蕩依然存在。這種振蕩是一種被稱為Burst Mode的模式,, 也就是間歇工作模式,。發(fā)生這種現(xiàn)象是由于空載、輕載時開關(guān)管開通時間過大,, 引起輸出能量太大造成電壓過沖太大,, 需要較長的時間去恢復(fù)到正常電壓, 因此開關(guān)管需停止工作一段時間,。對于使用3842系列芯片的反激變換器來說,,有一個較為有效的解決辦法。在鋸齒波輸出腳和電流檢測腳之間接入一個PF級的電容( 圖7中的C6) ,利用鋸齒波下降沿產(chǎn)生的抽流作用將檢測到的電流信號中因為門極驅(qū)動產(chǎn)生的信號剔除,, 從而可以使得開關(guān)管得到一個最小的開通時間去保持輸出,, 雖然也可能會出現(xiàn)間歇工作模式, 但是因為每個開關(guān)周期傳遞到副邊的能量很小,, 所以不會出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象,。

  3.3 輸出反饋控制器

  輸出控制器如圖8所示。圖8中利用兩個PI 調(diào)節(jié)器實現(xiàn)恒流限壓充電,。

  因為設(shè)計為單電池充電,, 輸出最高電壓為15V, 可以直接用變換器輸出作為控制電路的電源,, 所以IC1采用了單電源運算放大器,。R3、R4及PTI組成充電電流調(diào)節(jié),, 可以實現(xiàn)電流在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié),。R7、R8,、PTU組成浮充電壓調(diào)節(jié),, 可以實現(xiàn)浮充電壓在一定程度調(diào)節(jié), 因為不同電池的浮充電壓相差不大,, 這個調(diào)節(jié)范圍不用太大,, 而且最低電壓要保證運放的可靠工作。作為電流,、電壓調(diào)節(jié)的基準(zhǔn)電壓可以用TL431實現(xiàn),。光耦U1應(yīng)該采用線性度比較好的光電耦合器。光耦的電流傳輸比大小基本沒有什么影響,, 因為IC1的放大倍數(shù)足夠大,, 只要U1原邊電阻足夠小,就可在副邊產(chǎn)生足夠大的電流信號,。至于R11電阻的選擇,, 只能選擇一個范圍,, 即IC1運放的輸出電壓從最小值到最大值變化,, 則電阻的選擇要求使原邊電流在某個范圍內(nèi)變化, 反映到副邊的電流最大值要求使得UC3842 ( 圖7中的IC1) 的1腳能夠降到零,。所以此電阻有一個最大選擇值,, 當(dāng)然阻值越小增益越高, 但增益過高會比較容易引起電路振蕩,。選擇以后還需要按照電路的工作情況進行調(diào)整,。

 

  圖8 輸出反饋控制電路

  圖8 輸出反饋控制電路

 

  3.4 充電浮充電狀態(tài)指示

  對于本應(yīng)用中, 只要比較反饋控制電路里的兩個PI調(diào)節(jié)器( 圖8中IC1A和IC1B) 的輸出端電壓高低, 就能實現(xiàn)狀態(tài)指示,。當(dāng)IC1A輸出電壓高于IC1B輸出電壓時,, 電流反饋起作用, 電路處于充電狀態(tài),。

  反之,, 處于浮充狀態(tài)。

  3.5 外部斷線告警

  外部斷線告警電路如圖9所示,。在電池正常接在充電器輸出端時,, 輸出限制在電池最大浮充電壓以下, R3上電壓低于5V,, 比較器IC1輸出高電平,。當(dāng)發(fā)生斷線故障時, R3上電壓會升高到5V以上,, 比較器輸出低電平,。

 

  圖9 外部斷線告警電路

  圖9 外部斷線告警電路

 

  4 試驗結(jié)果

 

  穩(wěn)流和穩(wěn)壓精度測試數(shù)據(jù)見表1和表2.

 

  表1 穩(wěn)流精度測試數(shù)據(jù)

  表1 穩(wěn)流精度測試數(shù)據(jù)

 

  表2 穩(wěn)壓精度測試數(shù)據(jù)

  表2 穩(wěn)壓精度測試數(shù)據(jù)

 

  測試結(jié)果表明, 穩(wěn)流精度為±2.0%,,穩(wěn)壓精度為±3%.由于電流取樣電阻的存在,, 所以大電流輸出時存在電壓下降。對于充電器,, 穩(wěn)壓發(fā)生在浮充階段,, 而浮充階段電流比較小,對于電壓的精度影響不大,。電路的這種特性,, 可以使電池電量較低時, 充電電流達到最大,, 當(dāng)電池電量快接近最大存儲電量( 電池快要充滿) 時,, 充電電流開始減少, 有利于延長電池使用壽命,。對于充電應(yīng)用來說,, 該充電模塊能夠很好地滿足使用要求。

 

  5 結(jié)論

 

  本文提出的均衡式充電模式能很好克服目前在EPS應(yīng)急電源中大量使用的集中式充電模式所帶來的不足,。能有效地防止蓄電池組中電池間的不均衡充電現(xiàn)象以及部分電池出現(xiàn)過充和欠充現(xiàn)象,, 能提高EPS應(yīng)急電源的可靠性, 延長電池組的使用壽命,。另外,, 所設(shè)計的單元充電模塊具有恒流限壓精度高、外圍電路簡單,、易于生產(chǎn),、電源效率高等特點,, 能夠很好地實現(xiàn)對電池的有效充電和維護。

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