傳感器" title="傳感器">傳感器的定義

　　英文名稱：transducer/sensor

　　國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對(duì)傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”,。傳感器是一種檢測(cè)裝置,，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息,，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出,，以滿足信息的傳輸、處理,、存儲(chǔ),、顯示、記錄和控制等要求,。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié),。

　　“傳感器”在新韋式大詞典中定義為：

　　“從一個(gè)系統(tǒng)接受功率，通常以另一種形式將功率送到第二個(gè)系統(tǒng)中的器件”,。

　　根據(jù)這個(gè)定義,，傳感器的作用是將一種能量轉(zhuǎn)換成另一種能量形式，所以不少學(xué)者也用“換能器－Transducer”來(lái)稱謂“傳感器－Sensor”,。

 

　　傳感器的作用

 

　　人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息,，必須借助于感覺(jué)器官。而單靠人們自身的感覺(jué)器官,，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了,。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器,。因此可以說(shuō),，傳感器是人類五官的延長(zhǎng)，又稱之為電五官。

　　新技術(shù)革命的到來(lái),，世界開(kāi)始進(jìn)入信息時(shí)代,。在利用信息的過(guò)程中，首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息,，而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段,。

　　在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，要用各種傳感器來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù),，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài),，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。因此可以說(shuō),，沒(méi)有眾多的優(yōu)良的傳感器,，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。

　　在基礎(chǔ)學(xué)科研究中,，傳感器更具有突出的地位?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙,，微觀上要觀察小到nm的粒子世界，縱向上要觀察長(zhǎng)達(dá)數(shù)十萬(wàn)年的天體演化,，短到s的瞬間反應(yīng),。此外，還出現(xiàn)了對(duì)深化物質(zhì)認(rèn)識(shí),、開(kāi)拓新能源,、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究，如超高溫,、超低溫,、超高壓、超高真空,、超強(qiáng)磁場(chǎng),、超弱磁碭等等。顯然,，要獲取大量人類感官無(wú)法直接獲取的信息,，沒(méi)有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙,，首先就在于對(duì)象信息的獲取存在困難,，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測(cè)傳感器的出現(xiàn)，往往會(huì)導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破,。一些傳感器的發(fā)展,，往往是一些邊緣學(xué)科開(kāi)發(fā)的先驅(qū)。

　　傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開(kāi)發(fā),、海洋探測(cè),、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查,、醫(yī)學(xué)診斷,、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之廣泛的領(lǐng)域,?？梢院敛豢鋸埖卣f(shuō)，從茫茫的太空,，到浩瀚的海洋,，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目,，都離不開(kāi)各種各樣的傳感器,。

　　由此可見(jiàn)，傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì),、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步方面的重要作用,，是十分明顯的。世界各國(guó)都十分重視這一領(lǐng)域的發(fā)展,。相信不久的將來(lái),，傳感器技術(shù)將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)飛躍，達(dá)到與其重要地位相稱的新水平,。

 

　　傳感器的原理

 

　　傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng),，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象,，離化,、極化、熱電,、光電,、磁電等效應(yīng)。

　　被測(cè)信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào),?；瘜W(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器,，被測(cè)信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào),。向傳感器提供±15V電源，激磁電路中的晶體振蕩器產(chǎn)生400Hz的方波,，經(jīng)過(guò)TDA2030功率放大器即產(chǎn)生交流激磁功率電源,，通過(guò)能源環(huán)形變壓器T1從靜止的初級(jí)線圈傳遞至旋轉(zhuǎn)的次級(jí)線圈，得到的交流電源通過(guò)軸上的整流濾波電路得到±5V的直流電源，該電源做運(yùn)算放大器AD822的工作電源,；由基準(zhǔn)電源AD589與雙運(yùn)放AD822組成的高精度穩(wěn)壓電源產(chǎn)生±4.5V的精密直流電源,，該電源既作為電橋電源，又作為放大器及V/F轉(zhuǎn)換器的工作電源,。

　　當(dāng)彈性軸受扭時(shí),，應(yīng)變橋檢測(cè)得到的mV級(jí)的應(yīng)變信號(hào)通過(guò)儀表放大器AD620放大成1.5v±1v的強(qiáng)信號(hào)，再通過(guò)V/F轉(zhuǎn)換器LM131變換成頻率信號(hào),，通過(guò)信號(hào)環(huán)形變壓器T2從旋轉(zhuǎn)的初級(jí)線圈傳遞至靜止次級(jí)線圈,，再經(jīng)過(guò)外殼上的信號(hào)處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號(hào),，該信號(hào)為TTL電平,，既可提供給專用二次儀表或頻率計(jì)顯示也可直接送計(jì)算機(jī)處理。由于該旋轉(zhuǎn)變壓器動(dòng)--靜環(huán)之間只有零點(diǎn)幾毫米的間隙,，加之傳感器軸上部分都密封在金屬外殼之內(nèi),，形成有效的屏蔽，因此具有很強(qiáng)的抗干擾能力,。

　　有些傳感器既不能劃分到物理類,，也不能劃分為化學(xué)類。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎(chǔ)運(yùn)作的,?；瘜W(xué)傳感器技術(shù)問(wèn)題較多,，例如可靠性問(wèn)題,，規(guī)模生產(chǎn)的可能性，價(jià)格問(wèn)題等,，解決了這類難題,，化學(xué)傳感器的應(yīng)用將會(huì)有巨大增長(zhǎng)。

 

　　傳感器的應(yīng)用

 

　　常見(jiàn)的：

　　1.自動(dòng)門,，利用人體的紅外微波來(lái)開(kāi)關(guān)門

　　2.煙霧報(bào)警器,，利用煙敏電阻來(lái)測(cè)量煙霧濃度，從而達(dá)到報(bào)警目的

　　3.手機(jī),，數(shù)碼相機(jī)的照相機(jī),，利用光學(xué)傳感器來(lái)捕獲圖象

　　4.電子稱，利用力學(xué)傳感器（導(dǎo)體應(yīng)變片技術(shù)）來(lái)測(cè)量物體對(duì)應(yīng)變片的壓力,，從而達(dá)到測(cè)量重量目的

　　5.水位報(bào)警,，溫度報(bào)警，濕度報(bào)警,，光學(xué)報(bào)警等都是……

　　智能傳感器已廣泛應(yīng)用于航天,、航空、國(guó)防、科技和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等各個(gè)領(lǐng)域中,。例如,，它在機(jī)器人領(lǐng)域中有著廣闊應(yīng)用前景，智能傳感器使機(jī)器人具有類人的五官和大腦功能,，可感知各種現(xiàn)象,，完成各種動(dòng)作。在工業(yè)生產(chǎn)中,，利用傳統(tǒng)的傳感器無(wú)法對(duì)某些產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)（例如,，黏度、硬度,、表面光潔度,、成分、顏色及味道等）進(jìn)行快速直接測(cè)量并在線控制,。而利用智能傳感器可直接測(cè)量與產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)有函數(shù)關(guān)系的生產(chǎn)過(guò)程中的某些量（如溫度,、壓力、流量等）,。Cygnus公司生產(chǎn)了一種“葡萄糖手表”,，其外觀像普通手表一樣，戴上它就能實(shí)現(xiàn)無(wú)疼,、無(wú)血,、連續(xù)的血糖測(cè)試。“葡萄糖手表”上有一塊涂著試劑的墊子,，當(dāng)墊子與皮膚接觸時(shí),，葡萄糖分子就被吸附到墊子上，并與試劑發(fā)生電化學(xué)反應(yīng),，產(chǎn)生電流,。傳感器測(cè)量該電流，經(jīng)處理器計(jì)算出與該電流對(duì)應(yīng)的血糖濃度,，并以數(shù)字量顯示,。

 

 

　　傳感器的功能

 

　　常將傳感器的功能與人類5大感覺(jué)器官相比擬：

　　光敏傳感器——視覺(jué)聲敏傳感器——聽(tīng)覺(jué)

　　氣敏傳感器——嗅覺(jué)化學(xué)傳感器——味覺(jué)

　　壓敏、溫敏,、流體傳感器——觸覺(jué)

　　敏感元件的分類：

　?、傥锢眍悾诹?、熱,、光、電,、磁和聲等物理效應(yīng),。

　?、诨瘜W(xué)類，基于化學(xué)反應(yīng)的原理,。

　?、凵镱悾诿?、抗體,、和激素等分子識(shí)別功能。

　　通常據(jù)其基本感知功能可分為熱敏元件,、光敏元件,、氣敏元件、力敏元件,、磁敏元件,、濕敏元件、聲敏元件,、放射線敏感元件,、色敏元件和味敏元件等十大類（還有人曾將敏感元件分46類）。

 

　　傳感器的分類

 

　　可以用不同的觀點(diǎn)對(duì)傳感器進(jìn)行分類：它們的轉(zhuǎn)換原理（傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng)）,；它們的用途,；它們的輸出信號(hào)類型以及制作它們的材料和工藝等。

　　根據(jù)傳感器工作原理,，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類：

　　傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng),，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象,，離化,、極化、熱電,、光電,、磁電等效應(yīng),。被測(cè)信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào),。

　　化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器,，被測(cè)信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào),。

　　有些傳感器既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學(xué)類,。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎(chǔ)運(yùn)作的,。化學(xué)傳感器技術(shù)問(wèn)題較多,，例如可靠性問(wèn)題,，規(guī)模生產(chǎn)的可能性,，價(jià)格問(wèn)題等，解決了這類難題,，化學(xué)傳感器的應(yīng)用將會(huì)有巨大增長(zhǎng),。

　　常見(jiàn)傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域和工作原理列于下表。

　　1,、傳感器按照其用途分類：

　　壓力敏和力敏傳感器位置傳感器

　　液面?zhèn)鞲衅髂芎膫鞲衅?/p>

　　速度傳感器加速度傳感器

　　射線輻射傳感器熱敏傳感器

　　24GHz雷達(dá)傳感器

　　2,、傳感器按照其原理分類：

　　振動(dòng)傳感器濕敏傳感器

　　磁敏傳感器氣敏傳感器

　　真空度傳感器生物傳感器" title="生物傳感器">生物傳感器等。

　　3,、傳感器按照其輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)分類：

　　模擬傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào),。

　　數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(hào)（包括直接和間接轉(zhuǎn)換）。

　　膺數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的信號(hào)量轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)或短周期信號(hào)的輸出（包括直接或間接轉(zhuǎn)換）,。

　　開(kāi)關(guān)傳感器——當(dāng)一個(gè)被測(cè)量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定的閾值時(shí),，傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。

　　4,、傳感器按照其材料為標(biāo)準(zhǔn)分類：

　　在外界因素的作用下,，所有材料都會(huì)作出相應(yīng)的、具有特征性的反應(yīng),。它們中的那些對(duì)外界作用最敏感的材料,，即那些具有功能特性的材料，被用來(lái)制作傳感器的敏感元件,。從所應(yīng)用的材料觀點(diǎn)出發(fā)可將傳感器分成下列幾類：

　?。?）按照其所用材料的類別分

　　金屬聚合物陶瓷混合物

　　（2）按材料的物理性質(zhì)分：導(dǎo)體絕緣體半導(dǎo)體磁性材料

　?。?）按材料的晶體結(jié)構(gòu)分：

　　單晶多晶非晶材料

　　與采用新材料緊密相關(guān)的傳感器開(kāi)發(fā)工作,，可以歸納為下述三個(gè)方向：

　?。?）在已知的材料中探索新的現(xiàn)象,、效應(yīng)和反應(yīng),，然后使它們能在傳感器技術(shù)中得到實(shí)際使用,。

　?。?）探索新的材料,，應(yīng)用那些已知的現(xiàn)象,、效應(yīng)和反應(yīng)來(lái)改進(jìn)傳感器技術(shù),。

　?。?）在研究新型材料的基礎(chǔ)上探索新現(xiàn)象,、新效應(yīng)和反應(yīng)，并在傳感器技術(shù)中加以具體實(shí)施,。

　　現(xiàn)代傳感器制造業(yè)的進(jìn)展取決于用于傳感器技術(shù)的新材料和敏感元件的開(kāi)發(fā)強(qiáng)度,。傳感器開(kāi)發(fā)的基本趨勢(shì)是和半導(dǎo)體以及介質(zhì)材料的應(yīng)用密切關(guān)聯(lián)的。表1.2中給出了一些可用于傳感器技術(shù)的,、能夠轉(zhuǎn)換能量形式的材料,。

 

　　5,、傳感器按照其制造工藝分類：

　　集成傳感器薄膜傳感器厚膜傳感器陶瓷傳感器

　　集成傳感器是用標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)硅基半導(dǎo)體集成電路的工藝技術(shù)制造的。通常還將用于初步處理被測(cè)信號(hào)的部分電路也集成在同一芯片上,。

　　薄膜傳感器則是通過(guò)沉積在介質(zhì)襯底（基板）上的,，相應(yīng)敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時(shí),，同樣可將部分電路制造在此基板上,。

　　厚膜傳感器是利用相應(yīng)材料的漿料，涂覆在陶瓷基片上制成的,，基片通常是Al2O3制成的,，然后進(jìn)行熱處理，使厚膜成形,。

　　陶瓷傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)的陶瓷工藝或其某種變種工藝（溶膠-凝膠等）生產(chǎn),。

　　完成適當(dāng)?shù)念A(yù)備性操作之后，已成形的元件在高溫中進(jìn)行燒結(jié),。厚膜和陶瓷傳感器這二種工藝之間有許多共同特性,，在某些方面，可以認(rèn)為厚膜工藝是陶瓷工藝的一種變型,。

　　每種工藝技術(shù)都有自己的優(yōu)點(diǎn)和不足,。由于研究、開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)所需的資本投入較低,，以及傳感器參數(shù)的高穩(wěn)定性等原因,，采用陶瓷和厚膜傳感器比較合理。

　　6,、傳感器根據(jù)測(cè)量目的不同分類

　　物理型傳感器是利用被測(cè)量物質(zhì)的某些物理性質(zhì)發(fā)生明顯變化的特性制成的,。

　　化學(xué)型傳感器是利用能把化學(xué)物質(zhì)的成分、濃度等化學(xué)量轉(zhuǎn)化成電學(xué)量的敏感元件制成的,。

　　生物型傳感器是利用各種生物或生物物質(zhì)的特性做成的,，用以檢測(cè)與識(shí)別生物體內(nèi)化學(xué)成分的傳感器。

 

　　傳感器的特性

 

　　傳感器靜態(tài)特性

　　傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào),，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系,。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān)，所以它們之間的關(guān)系,，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程,，或以輸入量作橫坐標(biāo)，把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫(huà)出的特性曲線來(lái)描述,。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度、靈敏度,、遲滯,、重復(fù)性,、漂移等。

　?。?）線性度：指?jìng)鞲衅鬏敵隽颗c輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度,。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比。

　?。?）靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo),。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表示靈敏度,。

　?。?）遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到小（反行程）變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯,。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào),，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等，這個(gè)差值稱為遲滯差值,。

　?。?）重復(fù)性：重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化時(shí)，所得特性曲線不一致的程度,。

　?。?）漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化,，此現(xiàn)象稱為漂移,。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；二是周圍環(huán)境（如溫度,、濕度等）,。

　　傳感器動(dòng)態(tài)特性

　　所謂動(dòng)態(tài)特性，是指?jìng)鞲衅髟谳斎胱兓瘯r(shí),，它的輸出的特性,。在實(shí)際工作中，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示,。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,，并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者,。最常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種,，所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。

　　傳感器的線性度

　　通常情況下,，傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線,。在實(shí)際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù),，常用一條擬合直線近似地代表實(shí)際的特性曲線,、線性度（非線性誤差）就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo),。

　　擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬合直線,；或?qū)⑴c特性曲線上各點(diǎn)偏差的平方和為最小的理論直線作為擬合直線,，此擬合直線稱為最小二乘法擬合直線。

　　以下是幾種擬合方法的示意圖,。

 

　　傳感器的靈敏度

　　靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值,。

　　它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系,，則靈敏度S是一個(gè)常數(shù),。否則，它將隨輸入量的變化而變化,。

　　靈敏度的量綱是輸出,、輸入量的量綱之比。例如,，某位移傳感器" title="位移傳感器">位移傳感器,，在位移變化1mm時(shí)，輸出電壓變化為200mV,，則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm,。

　　當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí),，靈敏度可理解為放大倍數(shù),。

　　提高靈敏度，可得到較高的測(cè)量精度,。但靈敏度愈高,，測(cè)量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差,。

　　傳感器的分辨率

　　分辨率是指?jìng)鞲衅骺筛惺艿降谋粶y(cè)量的最小變化的能力,。也就是說(shuō)，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化,。當(dāng)輸入變化值未超過(guò)某一數(shù)值時(shí),，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化，即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來(lái)的,。只有當(dāng)輸入量的變化超過(guò)分辨率時(shí),，其輸出才會(huì)發(fā)生變化。

　　通常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點(diǎn)的分辨率并不相同,，因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的最大變化值作為衡量分辨率的指標(biāo),。上述指標(biāo)若用滿量程的百分比表示，則稱為分辨率。分辨率與傳感器的穩(wěn)定性有負(fù)相相關(guān)性,。

　　24GHz雷達(dá)傳感器

　　24GHz雷達(dá)傳感器通過(guò)發(fā)射與接收頻率為24.125GHz左右的微波來(lái)感應(yīng)物體的存在,，測(cè)量物體的運(yùn)動(dòng)速度,，靜止距離,，物體所處角度等，采用平面微帶技術(shù),，具有體積小,。集成化程度高。感應(yīng)靈敏,，無(wú)需接觸等特點(diǎn),。

　　24GHz雷達(dá)傳感器是一種可以將微波回波信號(hào)轉(zhuǎn)換為一種電信號(hào)的裝換裝置，是雷達(dá)測(cè)速儀,，水位計(jì),，汽車ACC輔助巡航系統(tǒng)，自動(dòng)門感應(yīng)器等的核心芯片,。

　　電阻式傳感器

　　電阻式傳感器是將被測(cè)量,，如位移、形變,、力,、加速度、濕度,、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件,。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式,、熱電阻,、熱敏、氣敏,、濕敏等電阻式傳感器件,。

　　稱重傳感器

　　引稱重傳感器是一種能夠?qū)⒅亓D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的力--電轉(zhuǎn)換裝置，是電子衡器的一個(gè)關(guān)鍵部件,。

　　能夠?qū)崿F(xiàn)力--電轉(zhuǎn)換的傳感器有多種,，常見(jiàn)的有電阻應(yīng)變式、電磁力式和電容式等,。電磁力式主要用于電子天平,，電容式用于部分電子吊秤，而絕大多數(shù)衡器產(chǎn)品所用的還是電阻應(yīng)變式稱重傳感器,。電阻應(yīng)變式稱重傳感器結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,，準(zhǔn)確度高，適用面廣，且能夠在相對(duì)比較差的環(huán)境下使用,。因此電阻應(yīng)變式稱重傳感器在衡器中得到了廣泛地運(yùn)用,。

　　電阻應(yīng)變式傳感器

　　傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng)，即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械形變,，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化,。電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類，金屬應(yīng)變片有金屬絲式,、箔式,、薄膜式之分。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高（通常是絲式,、箔式的幾十倍）,、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點(diǎn)。

　　壓阻式傳感器

　　壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件,。其基片可直接作為測(cè)量傳感元件,，擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí),，各電阻值將發(fā)生變化,，電橋就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。

　　用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材料主要為硅片和鍺片,，硅片為敏感材料而制成的硅壓阻傳感器越來(lái)越受到人們的重視,，尤其是以測(cè)量壓力和速度的固態(tài)壓阻式傳感器應(yīng)用最為普遍。

　　熱電阻傳感器

　　熱電阻測(cè)溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來(lái)進(jìn)行溫度測(cè)量的,。熱電阻大都由純金屬材料制成,，目前應(yīng)用最多的是鉑和銅，此外,，現(xiàn)在已開(kāi)始采用鎳,、錳和銠等材料制造熱電阻。

　　熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來(lái)測(cè)量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù),。在溫度檢測(cè)精度要求比較高的場(chǎng)合,，這種傳感器比較適用。目前較為廣泛的熱電阻材料為鉑,、銅,、鎳等，它們具有電阻溫度系數(shù)大,、線性好,、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬,、加工容易等特點(diǎn),。用于測(cè)量-200℃～+500℃范圍內(nèi)的溫度,。

 

　　熱電阻傳感器分類：

　　1.NTC熱電阻傳感器：

　　該類傳感器為負(fù)溫度系數(shù)傳感器，即,，傳感器阻值隨溫度的升高而減?。?/p>

　　2.PTC" title="PTC">PTC熱電阻傳感器：

　　該類傳感器為正溫度系數(shù)傳感器,，即,，傳感器阻值隨溫度的升高而增大。

　　溫度傳感器

　　1,、室溫管溫傳感器：

　　室溫傳感器用于測(cè)量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度,，管溫傳感器用于測(cè)量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度,。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同,，但溫度特性基本一致。按溫度特性劃分,，目前美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型：1,、常數(shù)B值為4100K±3%，基準(zhǔn)電阻為25℃對(duì)應(yīng)電阻10KΩ±3%,。溫度越高,，阻值越小,；溫度越低,，阻值越大。離25℃越遠(yuǎn),，對(duì)應(yīng)電阻公差范圍越大,；在0℃和55℃對(duì)應(yīng)電阻公差約為±7%；而0℃以下及55℃以上,，對(duì)于不同的供應(yīng)商,，電阻公差會(huì)有一定的差別。

　　茲附“南韓新基”傳感器的溫度與電阻的對(duì)應(yīng)關(guān)系表（中間為標(biāo)稱值,，左右分別為最小最大值）：-10℃→（57.1821─62.2756─67.7617）KΩ,；-5℃→（48.1378─46.5725─50.2355）KΩ；0℃→（32.8812─35.2024─37.6537）KΩ,；5℃→（25.3095─26.8778─28.5176）KΩ,；10℃→（19.6624─20.7184─21.8114）KΩ；15℃→（15.4099─16.1155─16.8383）KΩ,；20℃→（12.1779─12.6431─13.1144）KΩ,；30℃→（7.67922─7.97078─8.26595）KΩ；35℃→（6.12564─6.40021─6.68106）KΩ,；40℃→（4.92171─5.17519─5.43683）KΩ,；45℃→（3.98164─4.21263─4.45301）KΩ；50℃→（3.24228─3.45097─3.66978）KΩ；55℃→（2.65676─2.84421─3.04214）KΩ,；60℃→（2.18999─2.35774─2.53605）KΩ,。

　　除個(gè)別老產(chǎn)品外，美的空調(diào)電控使用的室溫管溫傳感器均使用這種類型的傳感器,。常數(shù)B值為3470K±1%,，基準(zhǔn)電阻為25℃對(duì)應(yīng)電阻5KΩ±1%。同樣,，溫度越高,，阻值越小,；溫度越低,，阻值越大。離25℃越遠(yuǎn),，對(duì)應(yīng)電阻公差范圍越大,。

　　茲附“日本北陸”傳感器的溫度與電阻的對(duì)應(yīng)關(guān)系表（中間為標(biāo)稱值，左右分別為最小最大值）：-10℃→（22.1498─22.7155─23.2829）KΩ,；0℃→（13.9408─14.2293─14.5224）KΩ,；10℃→（9.0344─9.1810─9.3290）KΩ；20℃→（6.0125─6.0850─6.1579）KΩ,；30℃→（4.0833─4.1323─4.1815）KΩ,；40℃→（2.8246─2.8688─2.9134）KΩ；50℃→（1.9941─2.0321─2.0706）KΩ,；60℃→（1.4343─1.4666─1.4994）KΩ,。這種類型的傳感器僅用于個(gè)別老產(chǎn)品，如RF7.5WB,、T-KFR120C,、KFC23GWY等。

　　2,、排氣溫度傳感器" title="溫度傳感器">溫度傳感器：

　　排氣溫度傳感器用于測(cè)量壓縮機(jī)頂部的排氣溫度,，常數(shù)B值為3950K±3%，基準(zhǔn)電阻為90℃對(duì)應(yīng)電阻5KΩ±3%,。茲附“日本芝蒲”傳感器的溫度與電阻的對(duì)應(yīng)關(guān)系表（中間為標(biāo)稱值,，左右分別為最小最大值）：-30℃→（823.3─997.1─1206）KΩ；-20℃→（456.9─542.7─644.2）KΩ,；-10℃→（263.7─307.7─358.8）KΩ,；0℃→（157.6─180.9─207.5）KΩ；10℃→（97.09─109.8─124.0）KΩ,；20℃→（61.61─68.66─76.45）KΩ,；25℃→（49.59─54.89─60.70）KΩ,；30℃→（40.17─44.17─48.53）KΩ；40℃→（26.84─29.15─31.63）KΩ,；50℃→（18.35─19.69─21.12）KΩ,；60℃→（12.80─13.59─14.42）KΩ；70℃→（9.107─9.589─10.05）KΩ,；80℃→（6.592─6.859─7.130）KΩ,；100℃→（3.560─3.702─3.846）KΩ；110℃→（2.652─2.781─2.913）KΩ,；120℃→（2.003─2.117─2.235）KΩ,；130℃→（1.532─1.632─1.736）KΩ。

　　3.,、模塊溫度傳感器：模塊溫度傳感器用于測(cè)量變頻模塊（IGBT或IPM）的溫度,，目前用的感溫頭的型號(hào)是602F-3500F，基準(zhǔn)電阻為25℃對(duì)應(yīng)電阻6KΩ±1%,。幾個(gè)典型溫度的對(duì)應(yīng)阻值分別是：-10℃→（25.897─28.623）KΩ,；0℃→（16.3248─17.7164）KΩ；50℃→（2.3262─2.5153）KΩ,；90℃→（0.6671─0.7565）KΩ。

　　溫度傳感器的種類很多,，現(xiàn)在經(jīng)常使用的有熱電阻：PT100,、PT1000、Cu50,、Cu100,；熱電偶：B、E,、J,、K、S等,。溫度傳感器不但種類繁多,，而且組合形式多樣，應(yīng)根據(jù)不同的場(chǎng)所選用合適的產(chǎn)品,。

　　測(cè)溫原理：根據(jù)電阻阻值,、熱電偶的電勢(shì)隨溫度不同發(fā)生有規(guī)律的變化的原理，我們可以得到所需要測(cè)量的溫度值,。

　　光敏傳感器

　　光敏傳感器是最常見(jiàn)的傳感器之一,，它的種類繁多，主要有：光電管,、光電倍增管,、光敏電阻,、光敏三極管、太陽(yáng)能電池,、紅外線傳感器,、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器,、色彩傳感器,、CCD和CMOS圖像傳感器等。它的敏感波長(zhǎng)在可見(jiàn)光波長(zhǎng)附近,，包括紅外線波長(zhǎng)和紫外線波長(zhǎng),。光傳感器不只局限于對(duì)光的探測(cè)，它還可以作為探測(cè)元件組成其他傳感器,，對(duì)許多非電量進(jìn)行檢測(cè),，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的變化即可。光傳感器是目前產(chǎn)量最多,、應(yīng)用最廣的傳感器之一,，它在自動(dòng)控制和非電量電測(cè)技術(shù)引中占有非常重要的地位。最簡(jiǎn)單的光敏傳感器是光敏電阻,，當(dāng)光子沖擊接合處就會(huì)產(chǎn)生電流,。

 

　　濕度傳感器

　　高分子電容式濕度傳感器通常都是在絕緣的基片諸如玻璃、陶瓷,、硅等材料上,，用絲網(wǎng)漏印或真空鍍膜工藝做出電極，再用浸漬或其它辦法將感濕膠涂覆在電極上做成電容元件,。濕敏元件在不同相對(duì)濕度的大氣環(huán)境中,，因感濕膜吸附水分子而使電容值呈現(xiàn)規(guī)律性變化，此即為濕度傳感器的基本機(jī)理,。影響高分子電容型元件的溫度特性,，除作為介質(zhì)的高分子聚合物的介質(zhì)常數(shù)ε及所吸附水分子的介電常數(shù)ε受溫度影響產(chǎn)生變化外，還有元件的幾何尺寸受熱膨脹系數(shù)影響而產(chǎn)生變化等因素,。根據(jù)德拜理論的觀點(diǎn),，液體的介電常數(shù)ε是一個(gè)與溫度和頻率有關(guān)的無(wú)量綱常數(shù)。水分子的ε在T=5℃時(shí)為78.36,，在T=20℃時(shí)為79.63,。有機(jī)物ε與溫度的關(guān)系因材料而異，且不完全遵從正比關(guān)系,。在某些溫區(qū)ε隨T呈上升趨勢(shì),，某些溫區(qū)ε隨T增加而下降。多數(shù)文獻(xiàn)在對(duì)高分子濕敏電容元件感濕機(jī)理的分析中認(rèn)為：高分子聚合物具有較小的介電常數(shù),，如聚酰亞胺在低濕時(shí)介電常數(shù)為3.0一3.8,。而水分子介電常數(shù)是高分子ε的幾十倍,。因此高分子介質(zhì)在吸濕后，由于水分子偶極距的存在,，大大提高了吸水異質(zhì)層的介電常數(shù),，這是多相介質(zhì)的復(fù)合介電常數(shù)具有加和性決定的。由于ε的變化,，使?jié)衩綦娙菰碾娙萘緾與相對(duì)濕度成正比,。在設(shè)計(jì)和制作工藝中很難組到感濕特性全濕程線性。作為電容器,，高分子介質(zhì)膜的厚度d和平板電容的效面積S也和溫度有關(guān),。溫度變化所引起的介質(zhì)幾何尺寸的變化將影響C值。高分子聚合物的平均熱線脹系數(shù)可達(dá)到的量級(jí),。例如硝酸纖維素的平均熱線脹系數(shù)為108x10-5/℃,。隨著溫度上升，介質(zhì)膜厚d增加,，對(duì)C呈負(fù)貢獻(xiàn)值,；但感濕膜的膨脹又使介質(zhì)對(duì)水的吸附量增加，即對(duì)C呈正值貢獻(xiàn),?？梢?jiàn)濕敏電容的溫度特性受多種因素支配，在不同的濕度范圍溫漂不同,；在不同的溫區(qū)呈不同的溫度系數(shù),；不同的感濕材料溫度特性不同?？傊叻肿訚穸葌鞲衅鞯臏囟认禂?shù)并非常數(shù),，而是個(gè)變量,。所以通常傳感器生產(chǎn)廠家能在-10-60攝氏度范圍內(nèi)是傳感器線性化減小溫度對(duì)濕敏元件的影響。

　　比較優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品主要使用聚酰胺樹(shù)脂,，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)概要為在硼硅玻璃或藍(lán)寶石襯底上真空蒸發(fā)制作金電極,，再噴鍍感濕介質(zhì)材料（如前所述）形式平整的感濕膜，再在薄膜上蒸發(fā)上金電極,。濕敏元件的電容值與相對(duì)濕度成正比關(guān)系,，線性度約±2%。雖然,，測(cè)濕性能還算可以但其耐溫性,、耐腐蝕性都不太理想，在工業(yè)領(lǐng)域使用,，壽命,、耐溫性和穩(wěn)定性,、抗腐蝕能力都有待于進(jìn)一步提高。

　　陶瓷濕敏傳感器是近年來(lái)大力發(fā)展的一種新型傳感器,。優(yōu)點(diǎn)在于能耐高溫,，濕度滯后，響應(yīng)速度快,，體積小,，便于批量生產(chǎn)，但由于多孔型材質(zhì),，對(duì)塵埃影響很大,，日常維護(hù)頻繁，時(shí)常需要電加熱加以清洗易影響產(chǎn)品質(zhì)量,，易受濕度影響,，在低濕高溫環(huán)境下線性度差，特別是使用壽命短,，長(zhǎng)期可靠性差,，是此類濕敏傳感器迫切解決的問(wèn)題。

　　當(dāng)前在濕敏元件的開(kāi)發(fā)和研究中,，電阻式濕度傳感器應(yīng)當(dāng)最適用于濕度控制領(lǐng)域,，其代表產(chǎn)品氯化鋰濕度傳感器具有穩(wěn)定性、耐溫性和使用壽命長(zhǎng)多項(xiàng)重要的優(yōu)點(diǎn),，氯化鋰濕敏傳感器已有了五十年以上的生產(chǎn)和研究的歷史,，有著多種多樣的產(chǎn)品型式和制作方法，都應(yīng)用了氯化鋰感濕液具備的各種優(yōu)點(diǎn)尤其是穩(wěn)定性最強(qiáng),。

　　氯化鋰濕敏器件屬于電解質(zhì)感濕性材料,，在眾多的感濕材料之中，首先被人們所注意并應(yīng)用于制造濕敏器件,，氯化鋰電解質(zhì)感濕液依據(jù)當(dāng)量電導(dǎo)隨著溶液濃度的增加而下降,。電解質(zhì)溶解于水中降低水面上的水蒸氣壓的原理而實(shí)現(xiàn)感濕。

　　氯化鋰濕敏器件的襯底結(jié)構(gòu)分柱狀和梳妝,，以氯化鋰聚乙烯醇涂覆為主要成份的感濕液和制作金質(zhì)電極是氯化鋰濕敏器件的三個(gè)組成部分,。多年來(lái)產(chǎn)品制作不斷改進(jìn)提高，產(chǎn)品性能不斷得到改善,，氯化鋰感濕傳感器其特有的長(zhǎng)期穩(wěn)定性是其它感濕材料不可替代的,，也是濕度傳感器最重要的性能。在產(chǎn)品制作過(guò)程中,，經(jīng)過(guò)感濕混合液的配制和工藝上的嚴(yán)格控制是保持和發(fā)揮這一特性的關(guān)鍵,。

　　傳感器的遲滯特性

　　遲滯特性表征傳感器在正向（輸入量增大）和反向（輸入量減小）行程間輸出-一輸入特性曲線不一致的程度,，通常用這兩條曲線之間的最大差值△MAX與滿量程輸出F•S的百分比表示,。

　　遲滯可由傳感器內(nèi)部元件存在能量的吸收造成,。

　　接口傳感器

　　魏德米勒傳感器/執(zhí)行器接口產(chǎn)品，可以通過(guò)加裝相應(yīng)的總線協(xié)議適配器,，SAI產(chǎn)品可以直接連接到現(xiàn)場(chǎng)總線,。可以支持Profibus-DP,、CANopen,、DeviceNet、Interbus和ASi現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,。

　　無(wú)源傳感器/執(zhí)行器接口產(chǎn)品（SAI）

　　防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP68,，可直接安裝而無(wú)需防護(hù)。

　　節(jié)約安裝材料,、時(shí)間,、空間。

　　提供4,、6,、8路的分配器，每路有3針,、4針和5針的結(jié)構(gòu)（提供一路和兩路信號(hào)）,。

　　有帶接線蓋型（標(biāo)準(zhǔn)型）和電纜預(yù)制型。

　　可另外提供金屬外殼的產(chǎn)品,，適用于食品行業(yè),。

　　帶有信號(hào)和電源的指示。

　　有源傳感器/執(zhí)行器接口產(chǎn)品（SAI）

　　通過(guò)加裝相應(yīng)的總線協(xié)議適配器,，SAI產(chǎn)品可以直接連接到現(xiàn)場(chǎng)總線,。可以支持Profibus-DP,、CANopen,、DeviceNet、Interbus和ASi現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,。

　　提供兩種防護(hù)等級(jí)的產(chǎn)品：IP67（總線連接方式為圓形接頭連接），IP68（總線連接方式為自裝配型）,。

　　提供8DI,、8DO、8DI/4DO,、16DI,、8DI/8DO五種輸入輸出的產(chǎn)品。

 

 

　　傳感器的發(fā)展趨勢(shì)

 

　　采用新原理,、開(kāi)發(fā)新型傳感器,；

　　大力開(kāi)發(fā)物性型傳感器（因?yàn)榭拷Y(jié)構(gòu)型有些滿足不了要求）,；

　　傳感器的集成化；

　　傳感器的多功能化,；

　　傳感器的智能化（SmartSensor）,；

　　研究生物感官，開(kāi)發(fā)仿生傳感器,。

 

　　傳感器的工作過(guò)程舉例

 

　　向傳感器提供±15V電源,，激磁電路中的晶體振蕩器產(chǎn)生400Hz的方波，經(jīng)過(guò)TDA2030功率放大器即產(chǎn)生交流激磁功率電源,，通過(guò)能源環(huán)形變壓器T1從靜止的初級(jí)線圈傳遞至旋轉(zhuǎn)的次級(jí)線圈,，得到的交流電源通過(guò)軸上的整流濾波電路得到±5V的直流電源，該電源做運(yùn)算放大器AD822的工作電源,；由基準(zhǔn)電源AD589與雙運(yùn)放AD822組成的高精度穩(wěn)壓電源產(chǎn)生±4.5V的精密直流電源,，該電源既作為電橋電源，又作為放大器及V/F轉(zhuǎn)換器的工作電源,。當(dāng)彈性軸受扭時(shí),，應(yīng)變橋檢測(cè)得到的mV級(jí)的應(yīng)變信號(hào)通過(guò)儀表放大器AD620放大成1.5v±1v的強(qiáng)信號(hào)，再通過(guò)V/F轉(zhuǎn)換器LM131變換成頻率信號(hào),，通過(guò)信號(hào)環(huán)形變壓器T2從旋轉(zhuǎn)的初級(jí)線圈傳遞至靜止次級(jí)線圈,，再經(jīng)過(guò)外殼上的信號(hào)處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號(hào),，該信號(hào)為TTL電平,，既可提供給專用二次儀表或頻率計(jì)顯示也可直接送計(jì)算機(jī)處理。由于該旋轉(zhuǎn)變壓器動(dòng)--靜環(huán)之間只有零點(diǎn)幾毫米的間隙,，加之傳感器軸上部分都密封在金屬外殼之內(nèi),，形成有效的屏蔽，因此具有很強(qiáng)的抗干擾能力,。

　　生物傳感器

　　生物傳感器的概念

　　生物傳感器是用生物活性材料（酶,、蛋白質(zhì)、DNA,、抗體,、抗原、生物膜等）與物理化學(xué)換能器有機(jī)結(jié)合的一門交叉學(xué)科,，是發(fā)展生物技術(shù)必不可少的一種先進(jìn)的檢測(cè)方法與監(jiān)控方法,，也是物質(zhì)分子水平的快速、微量分析方法,。各種生物傳感器有以下共同的結(jié)構(gòu)：包括一種或數(shù)種相關(guān)生物活性材料（生物膜）及能把生物活性表達(dá)的信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的物理或化學(xué)換能器（傳感器）,，二者組合在一起，用現(xiàn)代微電子和自動(dòng)化儀表技術(shù)進(jìn)行生物信號(hào)的再加工，構(gòu)成各種可以使用的生物傳感器分析裝置,、儀器和系統(tǒng),。

　　生物傳感器的原理

　　待測(cè)物質(zhì)經(jīng)擴(kuò)散作用進(jìn)入生物活性材料，經(jīng)分子識(shí)別,，發(fā)生生物學(xué)反應(yīng),，產(chǎn)生的信息繼而被相應(yīng)的物理或化學(xué)換能器轉(zhuǎn)變成可定量和可處理的電信號(hào)，再經(jīng)二次儀表放大并輸出,，便可知道待測(cè)物濃度,。

　　生物傳感器的分類

　　按照其感受器中所采用的生命物質(zhì)分類，可分為：微生物傳感器,、免疫傳感器,、組織傳感器、細(xì)胞傳感器,、酶?jìng)鞲衅?、DNA傳感器等等

　　按照傳感器器件檢測(cè)的原理分類，可分為：熱敏生物傳感器,、場(chǎng)效應(yīng)管生物傳感器,、壓電生物傳感器、光學(xué)生物傳感器,、聲波道生物傳感器,、酶電極生物傳感器、介體生物傳感器等,。

　　按照生物敏感物質(zhì)相互作用的類型分類,，可分為親和型和代謝型兩種。

　　UVA-1210是一個(gè)近紫外波光電傳感器,，可見(jiàn)光范圍不響應(yīng),，輸出電流與紫外指數(shù)呈線性關(guān)系。適用于手機(jī),、PDA,、MP4等便攜式移動(dòng)產(chǎn)品測(cè)量紫外指數(shù)，隨時(shí)提醒人們（特別是女士）紫外線的強(qiáng)度并注意防曬,，也適用于紫外波段的檢測(cè)器,、紫外線指數(shù)檢測(cè)器。

　　紫外傳感器

　　■電氣特性

　　采用氮化鎵基材料,；

　　PIN型光電二極管,；

　　光伏工作模式；

　　對(duì)可見(jiàn)光無(wú)響應(yīng),；

　　暗電流低；

　　輸出電流與紫外指數(shù)成線性關(guān)系。

　　符合歐盟RoHS指令,，無(wú)鉛,、無(wú)鎘

　　■典型應(yīng)用

　　測(cè)量紫外指數(shù)：手機(jī)、數(shù)碼相機(jī),、MP4,、PDA、GPS等攜式移動(dòng)產(chǎn)品,；

　　用于紫外檢測(cè)器：全部紫外線波段的檢測(cè)器,、單UV-A波段檢測(cè)器、紫外線指數(shù)檢測(cè)器,、紫外線殺菌燈輻照檢測(cè)器,。

 

 

　　傳感器制造工藝

 

　　以下步驟：1）以注塑方法，成型傳感器本體,；2）將帶有感應(yīng)頭的電路板安裝在傳感器本體上,，并通過(guò)焊錫進(jìn)行焊接；3）蓋上保護(hù)罩,，通過(guò)卡扣及加密封膠工藝將感應(yīng)頭固定安裝在傳感器本體上,。應(yīng)用本制造工藝，由于注塑過(guò)程和電路板安裝過(guò)程是分開(kāi)進(jìn)行的,，因而避免了現(xiàn)有技術(shù)中,，在注塑過(guò)程中因溫度高而損壞電路器件的現(xiàn)象。

　　由于材料科學(xué)的發(fā)展,，一系列無(wú)機(jī)非金屬材料被用來(lái)制造傳感器,，因?yàn)樗鼈兊囊恍┬再|(zhì)，例如耐高溫性,、抗腐蝕能力,、耐磨損等，對(duì)傳感器具有實(shí)用價(jià)值,。

　　陶瓷傳感器

　　傳感器選用陶瓷材料是因?yàn)樘沾刹牧暇哂邢率鲂再|(zhì)：

　　相對(duì)而言,，通過(guò)控制它的成分和燒結(jié)條件等手段，陶瓷的微觀結(jié)構(gòu)比較容易調(diào)節(jié),。微觀結(jié)構(gòu)對(duì)陶瓷的所有特性都有重大影響,，包括它們的電學(xué)、磁性,、光學(xué),、熱學(xué)和機(jī)械性能。

　　由于陶瓷材料的耐高溫和抗惡劣環(huán)境影響能力很強(qiáng),，所以常常將它們用于高溫環(huán)境下的處理過(guò)程,。

　　陶瓷主要是由價(jià)格便宜的材料制備而成的,，這就是說(shuō)用它生產(chǎn)的傳感器價(jià)格也將比較低廉。

　　陶瓷的結(jié)構(gòu)特性是和下列因素密切相關(guān)的：晶粒（塊體）,，分隔相鄰晶粒的表面（晶粒間界）,，分隔晶粒表面和空間的界面，以及結(jié)構(gòu)中的孔隙,。由于這些各不相同的特性,，既可利用陶瓷塊體，也可利用陶瓷表面的性質(zhì)來(lái)制造傳感器,。

　　目前已用于傳感器制備的陶瓷材料有以下幾類：

　　1）基于利用其晶粒物理特性的材料

　　2）基于利用其晶粒間界性質(zhì)的材料

　　3）基于利用其表面特性的陶瓷材料

　　有時(shí),，無(wú)法嚴(yán)格地將某些陶瓷材料歸入任何上述類型，因?yàn)閭鞲衅鞯墓ぷ魇腔诓恢挂环N的,、而是多種特性的綜合效應(yīng),。表1.4示出了按照所利用的材料屬性進(jìn)行的陶瓷傳感器分類。一類是在其工作過(guò)程中利用陶瓷塊體性質(zhì)的陶瓷傳感器,，這類傳感器具有材料物理性質(zhì)的特征——介質(zhì),，壓電體，磁性或半導(dǎo)體,。在這些傳感器中已經(jīng)達(dá)到的材料特性水準(zhǔn)已接近單晶材料所具有的特性水準(zhǔn),。

 

　　全球傳感器市場(chǎng)預(yù)測(cè)

 

　　2008年全球傳感器市場(chǎng)容量為506億美元，預(yù)計(jì)2010年全球傳感器市場(chǎng)可達(dá)600億美元以上,。調(diào)查顯示,，東歐、亞太區(qū)和加拿大成為傳感器市場(chǎng)增長(zhǎng)最快的地區(qū),，而美國(guó),、德國(guó)、日本依舊是傳感器市場(chǎng)分布最大的地區(qū),。就世界范圍而言,，傳感器市場(chǎng)上增長(zhǎng)最快的依舊是汽車市場(chǎng)，占第二位的是過(guò)程控制市場(chǎng),，看好通訊市場(chǎng)前景,。

　　一些傳感器市場(chǎng)比如壓力傳感器" title="壓力傳感器">壓力傳感器、溫度傳感器,、流量傳感器,、水平傳感器已表現(xiàn)出成熟市場(chǎng)的特征。流量傳感器,、壓力傳感器,、溫度傳感器的市場(chǎng)規(guī)模最大，分別占到整個(gè)傳感器市場(chǎng)的21%,、19%和14%,。傳感器市場(chǎng)的主要增長(zhǎng)來(lái)自于無(wú)線傳感器,、MEMS（Micro-Electro-MechanicalSystems，微機(jī)電系統(tǒng)）傳感器,、生物傳感器等新興傳感器,。其中，無(wú)線傳感器在2007-2010年復(fù)合年增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)會(huì)超過(guò)25%,。

　　目前，全球的傳感器市場(chǎng)在不斷變化的創(chuàng)新之中呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì),。有關(guān)專家指出,，傳感器領(lǐng)域的主要技術(shù)將在現(xiàn)有基礎(chǔ)上予以延伸和提高，各國(guó)將競(jìng)相加速新一代傳感器的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化,，競(jìng)爭(zhēng)也將日益激烈,。新技術(shù)的發(fā)展將重新定義未來(lái)的傳感器市場(chǎng)，比如無(wú)線傳感器,、光纖傳感器,、智能傳感器和金屬氧化傳感器等新型傳感器的出現(xiàn)與市場(chǎng)份額的擴(kuò)大。

 

 

　　傳感器常用術(shù)語(yǔ)

 

　　1.傳感器

　　能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置,。通常有敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成,。

　　①敏感元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯樱ɑ蝽憫?yīng)）被測(cè)量的部分,。

　?、谵D(zhuǎn)換元件指?jìng)鞲衅髦心茌^敏感元件感受（或響應(yīng)）的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成是與傳輸和（或）測(cè)量的電信號(hào)部分。

　?、郛?dāng)輸出為規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)時(shí),，則稱為變送器。

　　2.測(cè)量范圍

　　在允許誤差限內(nèi)被測(cè)量值的范圍,。

　　3.量程

　　測(cè)量范圍上限值和下限值的代數(shù)差,。

　　4.精確度

　　被測(cè)量的測(cè)量結(jié)果與真值間的一致程度。

　　5.重復(fù)性

　　在所有下述條件下,，對(duì)同一被測(cè)的量進(jìn)行多次連續(xù)測(cè)量所得結(jié)果之間的符合程度：

　　相同測(cè)量方法：

　　相同觀測(cè)者：

　　相同測(cè)量?jī)x器：

　　相同地點(diǎn)：

　　相同使用條件：

　　在短時(shí)期內(nèi)的重復(fù),。

　　6.分辨力

　　傳感器在規(guī)定測(cè)量范圍內(nèi)可能檢測(cè)出的被測(cè)量的最小變化量。

　　7.閾值

　　能使傳感器輸出端產(chǎn)生可測(cè)變化量的被測(cè)量的最小變化量,。

　　8.零位

　　使輸出的絕對(duì)值為最小的狀態(tài),，例如平衡狀態(tài)。

　　9.激勵(lì)

　　為使傳感器正常工作而施加的外部能量（電壓或電流）,。

　　10.最大激勵(lì)

　　在市內(nèi)條件下,，能夠施加到傳感器上的激勵(lì)電壓或電流的最大值。

　　11.輸入阻抗

　　在輸出端短路時(shí),，傳感器輸入端測(cè)得的阻抗,。

　　12.輸出

　　有傳感器產(chǎn)生的與外加被測(cè)量成函數(shù)關(guān)系的電量,。

　　13.輸出阻抗

　　在輸入端短路時(shí)，傳感器輸出端測(cè)得的阻抗,。

　　14.零點(diǎn)輸出

　　在室內(nèi)條件下,，所加被測(cè)量為零時(shí)傳感器的輸出。

　　15.滯后

　　在規(guī)定的范圍內(nèi),，當(dāng)被測(cè)量值增加和減少時(shí),，輸出中出現(xiàn)的最大差值。

　　16.遲后

　　輸出信號(hào)變化相對(duì)于輸入信號(hào)變化的時(shí)間延遲,。

　　17.漂移

　　在一定的時(shí)間間隔內(nèi),，傳感器輸出中有與被測(cè)量無(wú)關(guān)的不需要的變化量。

　　18.零點(diǎn)漂移

　　在規(guī)定的時(shí)間間隔及室內(nèi)條件下零點(diǎn)輸出時(shí)的變化,。

　　19.靈敏度

　　傳感器輸出量的增量與相應(yīng)的輸入量增量之比,。

　　20.靈敏度漂移

　　由于靈敏度的變化而引起的校準(zhǔn)曲線斜率的變化。

　　21.熱靈敏度漂移

　　由于靈敏度的變化而引起的靈敏度漂移,。

　　22.熱零點(diǎn)漂移

　　由于周圍溫度變化而引起的零點(diǎn)漂移,。

　　23.線性度

　　校準(zhǔn)曲線與某一規(guī)定直線一致的程度。

　　24.非線性度

　　校準(zhǔn)曲線與某一規(guī)定直線偏離的程度,。

　　25.長(zhǎng)期穩(wěn)定性

　　傳感器在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)仍能保持不超過(guò)允許誤差的能力,。

　　26.固有頻率

　　在無(wú)阻力時(shí)，傳感器的自由（不加外力）振蕩憑率,。

　　27.響應(yīng)

　　輸出時(shí)被測(cè)量變化的特性,。

　　28.補(bǔ)償溫度范圍

　　使傳感器保持量程和規(guī)定極限內(nèi)的零平衡所補(bǔ)償?shù)臏囟确秶?/p>

　　29.蠕變

　　當(dāng)被測(cè)量機(jī)器多有環(huán)境條件保持恒定時(shí)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)輸出量的變化,。

　　30.絕緣電阻

　　如無(wú)其他規(guī)定,，指在室溫條件下施加規(guī)定的直流電壓時(shí)，從傳感器規(guī)定絕緣部分之間測(cè)得的電阻值,。

 

　　位移傳感器

　　位移傳感器又稱為線性傳感器,，把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,，傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器,，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器,，超聲波式位移傳感器,，霍爾式位移傳感器。

　　在這種轉(zhuǎn)換過(guò)程中有許多物理量（例如壓力,、流量,、加速度等）常常需要先變換為位移，然后再將位移變換成電量,。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器,。在生產(chǎn)過(guò)程中,，位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。機(jī)械位移包括線位移和角位移,。按被測(cè)變量變換的形式不同,，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。

　　模擬式又可分為物性型（如自發(fā)電式）和結(jié)構(gòu)型兩種,。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器（見(jiàn)電感式傳感器）,、自整角機(jī),、電容式位移傳感器（見(jiàn)電容式傳感器）、電渦流式位移傳感器（見(jiàn)電渦流式傳感器）,、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（見(jiàn)數(shù)字式傳感器）,。這種傳感器發(fā)展迅速,，應(yīng)用日益廣泛（見(jiàn)感應(yīng)同步器、碼盤,、光柵式傳感器,、磁柵式傳感器）。

　　電位器式位移傳感器它通過(guò)電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出,。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器,。但是，為實(shí)現(xiàn)測(cè)量位移目的而設(shè)計(jì)的電位器,，要求在位移變化和電阻變化之間有一個(gè)確定關(guān)系,。某些應(yīng)用中，電位器式位移傳感器的可動(dòng)電刷與被測(cè)物體相連,。物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化,。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向,。

　　通常在電位器上通以電源電壓,，以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動(dòng)時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化,，其輸出特性亦呈階梯形,。

　　如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件，則過(guò)大的階躍電壓會(huì)引起系統(tǒng)振蕩,。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值,。電位器式傳感器的另一個(gè)主要缺點(diǎn)是易磨損。它的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，輸出信號(hào)大,，使用方便,，價(jià)格低廉。

　　壓力傳感器

　　壓力傳感器引是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器,，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境,，涉及水利水電、鐵路交通,、智能建筑,、生產(chǎn)自控、航空航天,、軍工,、石化、油井,、電力,、船舶、機(jī)床,、管道等眾多行業(yè),，

　　超聲波測(cè)距離傳感器

　　超聲波測(cè)距離傳感器m314076，采用超聲波回波測(cè)距原理,，運(yùn)用精確的時(shí)差測(cè)量技術(shù),，檢測(cè)傳感器與目標(biāo)物之間的距離，采用小角度,，小盲區(qū)超聲波傳感器,，具有測(cè)量準(zhǔn)確，無(wú)接觸,，防水,，防腐蝕，低成本等優(yōu)點(diǎn),，可應(yīng)于液位,，物位檢測(cè)，特有的液位,，料位檢測(cè)方式,，可保證在液面有泡沫或大的晃動(dòng)，不易檢測(cè)到回波的情況下有穩(wěn)定的輸出,，應(yīng)用行業(yè)：液位,，物位，料位檢測(cè),，工業(yè)過(guò)程控制等環(huán)境給傳感器造成的影響主要有以下幾個(gè)方面：

 

　?。?）高溫環(huán)境對(duì)傳感器造成涂覆材料熔化、焊點(diǎn)開(kāi)化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問(wèn)題,。對(duì)于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器,；另外，必須加有隔熱,、水冷或氣冷等裝置,。

　　（2）粉塵,、潮濕對(duì)傳感器造成短路的影響,。在此環(huán)境條件下應(yīng)選用密閉性很高的傳感器。不同的傳感器其密封的方式是不同的,，其密閉性存在著很大差異,。

　　常見(jiàn)的密封有密封膠充填或涂覆；橡膠墊機(jī)械緊固密封,；焊接（氬弧焊,、等離子束焊）和抽真空充氮密封。

　　從密封效果來(lái)看,，焊接密封為最佳,，充填涂覆密封膠為最差。對(duì)于室內(nèi)干凈,、干燥環(huán)境下工作的傳感器，可選擇涂膠密封的傳感器,，而對(duì)于一些在潮濕,、粉塵性較高的環(huán)境下工作的傳感器，應(yīng)選擇膜片熱套密封或膜片焊接密封,、抽真空充氮的傳感器,。

　　（3）在腐蝕性較高的環(huán)境下,，如潮濕,、酸性對(duì)傳感器造成彈性體受損或產(chǎn)生短路等影響，應(yīng)選擇外表面進(jìn)行過(guò)噴塑或不銹鋼外罩,，抗腐蝕性能好且密閉性好的傳感器,。

　　（4）電磁場(chǎng)對(duì)傳感器輸出紊亂信號(hào)的影響,。在此情況下,，應(yīng)對(duì)傳感器的屏蔽性進(jìn)行嚴(yán)格檢查，看其是否具有良好的抗電磁能力,。

　?。?）易燃、易爆不僅對(duì)傳感器造成徹底性的損害,，而且還給其它設(shè)備和人身安全造成很大的威脅,。因此,，在易燃、易爆環(huán)境下工作的傳感器對(duì)防爆性能提出了更高的要求：在易燃,、易爆環(huán)境下必須選用防爆傳感器,，這種傳感器的密封外罩不僅要考慮其密閉性，還要考慮到防爆強(qiáng)度,，以及電纜線引出頭的防水,、防潮、防爆性等,。

 

 

　　對(duì)傳感器數(shù)量和量程的選擇：

 

　　傳感器數(shù)量的選擇是根據(jù)電子衡器的用途,、秤體需要支撐的點(diǎn)數(shù)（支撐點(diǎn)數(shù)應(yīng)根據(jù)使秤體幾何重心和實(shí)際重心重合的原則而確定）而定。一般來(lái)說(shuō),，秤體有幾個(gè)支撐點(diǎn)就選用幾只傳感器,，但是對(duì)于一些特殊的秤體如電子吊鉤秤就只能采用一個(gè)傳感器，一些機(jī)電結(jié)合秤就應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況來(lái)確定選用傳感器的個(gè)數(shù),。

　　傳感器量程的選擇可依據(jù)秤的最大稱量值,、選用傳感器的個(gè)數(shù)、秤體的自重,、可能產(chǎn)生的最大偏載及動(dòng)載等因素綜合評(píng)價(jià)來(lái)確定,。一般來(lái)說(shuō)，傳感器的量程越接近分配到每個(gè)傳感器的載荷,，其稱量的準(zhǔn)確度就越高,。但在實(shí)際使用時(shí)，由于加在傳感器上的載荷除被稱物體外,，還存在秤體自重,、皮重、偏載及振動(dòng)沖擊等載荷,，因此選用傳感器量程時(shí),，要考慮諸多方面的因素，保證傳感器的安全和壽命,。

　　傳感器量程的計(jì)算公式是在充分考慮到影響秤體的各個(gè)因素后,，經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)而確定的。

　　公式如下：

　　C=K-0K-1K-2K-3（Wmax+W）/N

　　C—單個(gè)傳感器的額定量程

　　W—秤體自重

　　Wmax—被稱物體凈重的最大值

　　N—秤體所采用支撐點(diǎn)的數(shù)量

　　K-0—保險(xiǎn)系數(shù),，一般取值在1.2～1.3之間

　　K-1—沖擊系數(shù)

　　K-2—秤體的重心偏移系數(shù)

　　K-3—風(fēng)壓系數(shù)

　　例如：一臺(tái)30t電子汽車衡,，最大稱量是30t，秤體自重為1.9t,，采用四只傳感器,，根據(jù)當(dāng)時(shí)的實(shí)際情況，選取保險(xiǎn)系數(shù)K-0=1.25，沖擊系數(shù)K-1=1.18,，重心偏移系數(shù)K-2—=1.03,，風(fēng)壓系數(shù)K-3=1.02，試確定傳感器的噸位,。

　　解：根據(jù)傳感器量程計(jì)算公式：

　　C=K-0K-1K-2K-3（Wmax+W）/N

　　可知：

　　C=1.25,？.18？.03,？.02,？（30+1.9）/4

　　=12.36t

　　因此，可選用量程為15t的傳感器（傳感器的噸位一般只有10T,、15T,、20t、25t,、30t,、40t、50t等,，除非特殊訂做）,。

　　根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般應(yīng)使傳感器工作在其30%～70%量程內(nèi),，但對(duì)于一些在使用過(guò)程中存在較大沖擊力的衡器,，如動(dòng)態(tài)軌道衡、動(dòng)態(tài)汽車衡,、鋼材秤等,，在選用傳感器時(shí)，一般要擴(kuò)大其量程,，使傳感器工作在其量程的20%～30%之內(nèi)，使傳感器的稱量?jī)?chǔ)備量增大,，以保證傳感器的使用安全和壽命,。

　　要考慮各種類型傳感器的適用范圍：

　　傳感器的準(zhǔn)確度等級(jí)包括傳感器的非線形、蠕變,、蠕變恢復(fù),、滯后、重復(fù)性,、靈敏度等技術(shù)指標(biāo),。在選用傳感器的時(shí)候，不要單純追求高等級(jí)的傳感器,，而既要考慮滿足電子秤的準(zhǔn)確度要求,，又要考慮其成本。

　　對(duì)傳感器等級(jí)的選擇必須滿足下列兩個(gè)條件：

　　1.滿足儀表輸入的要求。

　　稱重顯示儀表是對(duì)傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)放大,、A/D轉(zhuǎn)換等處理之后顯示稱量結(jié)果的,。因此，傳感器的輸出信號(hào)必須大于或等于儀表要求的輸入信號(hào)大小,，即將傳感器的輸出靈敏度代人傳感器和儀表的匹配公式,，計(jì)算結(jié)果須大于或等于儀表要求的輸入靈敏度。

　　傳感器和儀表的匹配公式：

　　傳感器輸出靈敏度*激勵(lì)電源電壓*秤的最大稱量

　　秤的分度數(shù)*傳感器的個(gè)數(shù)*傳感器量程

　　例如：一稱量為25kg的定量包裝秤,，最大分度數(shù)為1000個(gè)分度,；秤體采用3只L—BE—25型傳感器，量程為25kg,，靈敏度為2.0,？.008mV/V，拱橋電壓力12V,；秤采用AD4325儀表,。問(wèn)采用的傳感器能否與儀表匹配。

　　解：經(jīng)查閱,，AD4325儀表的輸入靈敏度為0.6μV/d,，因此根據(jù)傳感器和儀表的匹配公式可得儀表的實(shí)際輸入信號(hào)為：2？2,？5/1000,？？5=8μV/d>0.6μv/d,，所以,，采用的傳感器滿足儀表輸入靈敏度的要求，能夠與所選儀表匹配,。

　　2.滿足整臺(tái)電子秤準(zhǔn)確度的要求,。一臺(tái)電子秤主要是由秤體、傳感器,、儀表三部分組成,，在對(duì)傳感器準(zhǔn)確度選擇的時(shí)候，應(yīng)使傳感器的準(zhǔn)確度略高于理論計(jì)算值,，因?yàn)槔碚撏艿娇陀^條件的限制,，如秤體的強(qiáng)度差一點(diǎn)，儀表的性能不是很好,、秤的工作環(huán)境比較惡劣等因素都直接影響到秤的準(zhǔn)確度要求,，因此要從各方面提高要求，又要考慮經(jīng)濟(jì)效益,，確保達(dá)到目的,。

　　PTC溫度傳感器

　　PTC熱敏電阻采用DIN44081標(biāo)準(zhǔn)（三頭串聯(lián)型是DIN44082標(biāo)準(zhǔn)）是用于防止電器過(guò)熱的最佳設(shè)備,。

　　DIN標(biāo)準(zhǔn)確保了互換性。溫度范圍在60到190度,。

　　不同反應(yīng)溫度的PTC熱敏電阻可以串接在一起,。這樣可以對(duì)電器在不同溫度階段起到最經(jīng)濟(jì)和優(yōu)良的保護(hù)。