??? 摘 要：設計并實現(xiàn)了萬能試驗機的測控系統(tǒng),，建立了試驗機系統(tǒng)各組成部分的數(shù)學模型。在測量噪聲,、負載擾動等非線性因素以及試件材料性能不確定性因素的影響下,，高精度萬能試驗機使用常規(guī)PID進行控制難以取得滿意的效果。提出了積分分離單神經(jīng)元自適應PID控制算法,，實現(xiàn)了負荷,、變形、位移的閉環(huán)控制,。仿真實驗表明，使用該算法可以達到快速響應和高精度的控制效果,，具有良好的動態(tài)性能,、自適應能力和較強的魯棒性。
??? 關鍵詞：萬能試驗機,；單神經(jīng)元,；自適應；比例積分微分；積分分離
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萬能試驗機神經(jīng)元自適應控制策略的研究與實現(xiàn).pdf
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